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基于递推最小二乘法与模型参考自适应法的鼠笼式异步电机转子电阻在线辨识方法 被引量:53
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作者 赵海森 杜中兰 +1 位作者 刘晓芳 王庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5386-5394,共9页
为了能够实时准确地获取鼠笼式异步电机转子电阻,提出一种将递推最小二乘法(recursive least square method,RLS)与模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)相结合的转子电阻在线辨识方法。该方法首先推导基于dq0坐标... 为了能够实时准确地获取鼠笼式异步电机转子电阻,提出一种将递推最小二乘法(recursive least square method,RLS)与模型参考自适应法(model reference adaptive system,MRAS)相结合的转子电阻在线辨识方法。该方法首先推导基于dq0坐标系下标准最小二乘法形式的电机参数辨识模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法辨识得出电机电感参数;然后将上述辨识得到的电感值作为基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中的电机常数,并采用基于波波夫超稳定性理论设计的PI自适应律,实现不同运行状态下的转子电阻在线辨识。以一台5.5 kW异步电机为例进行了仿真与实验研究,仿真结果表明,文中方法适用于转速波动明显且转子电阻变化较大的复杂运行工况,且具有计算量少、准确度高以及较好的动态跟踪辨识性能;进行不考虑温升与考虑温升的转子电阻在线辨识实验对比,验证了文中方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 异步电机 转子电阻 在线辨识 递推最小二乘法 模型参考自适应法
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基于转子磁链q轴分量的异步电机间接矢量控制转差频率校正 被引量:38
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作者 樊扬 瞿文龙 +4 位作者 陆海峰 程小猛 张星 伍理勋 蒋时军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期62-66,共5页
异步电机间接矢量控制系统在工业场合应用广泛,然而其性能易受转子电阻参数变化等因素影响。该文将定子电流矢量定向同步坐标系下的转子磁链观测器与间接矢量控制系统相结合,利用观测器得到的实际磁链计算转子磁场定向下转子磁链的q轴分... 异步电机间接矢量控制系统在工业场合应用广泛,然而其性能易受转子电阻参数变化等因素影响。该文将定子电流矢量定向同步坐标系下的转子磁链观测器与间接矢量控制系统相结合,利用观测器得到的实际磁链计算转子磁场定向下转子磁链的q轴分量,并根据定向准确情况下转子磁链q轴分量为零的特点提出一种间接矢量控制转差频率校正方法,保证间接矢量控制系统对转子磁场的准确定向。详细介绍了该校正方法的基本原理和系统框图,并进行了稳定性分析。仿真和实验结果证明了该校正方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 间接矢量控制 转差频率校正 转子电阻 定子电流矢量定向
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矢量控制中感应电动机转子电阻的自适应辨识 被引量:14
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作者 冬雷 李永东 +1 位作者 王文森 李明才 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期13-17,44,共6页
异步电动机的转子电阻在电机运行中由于温升、集肤效应等原因 ,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。如何准确、快速的辨识异步电动机转子电阻 ,以提高整个矢量控制系统的鲁棒性 ,一直以来是国内外研究的重点。转子电阻对异步... 异步电动机的转子电阻在电机运行中由于温升、集肤效应等原因 ,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。如何准确、快速的辨识异步电动机转子电阻 ,以提高整个矢量控制系统的鲁棒性 ,一直以来是国内外研究的重点。转子电阻对异步电动机调速系统的影响由于控制策略和控制结构的不同而有所差别。本文在异步电动机矢量控制系统中提出了一种基于转子磁场定向的转子电阻自适应辨识方法。这种方法结构简单 ,计算量少 ,而且仿真和实验结果证明这种方法可以准确、快速的辨识转子电阻。 展开更多
关键词 矢量控制 感应电动机 转子电阻 自适应辨识
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感应电动机定子磁链与转矩解耦自适应控制 被引量:14
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作者 王焕钢 徐文立 杨耕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期171-175,共5页
基于非线性状态变换和状态反馈,提出了感应电动机定子磁链和转矩的精确解耦控制策略。并针对电动机运行过程中定子和转子电阻值随温度升高而发生变化,提出了自适应解耦控制律,确保了电阻估计误差的收敛以及定子磁链和转矩对各自参考值... 基于非线性状态变换和状态反馈,提出了感应电动机定子磁链和转矩的精确解耦控制策略。并针对电动机运行过程中定子和转子电阻值随温度升高而发生变化,提出了自适应解耦控制律,确保了电阻估计误差的收敛以及定子磁链和转矩对各自参考值的渐近跟踪。通过理论分析证明了自适应反馈控制的收敛性和整个闭环系统的稳定性,最后数字仿真验证了系统的控制性能。 展开更多
关键词 定子磁链 感应电动机 转矩 转子电阻 阻值 数字仿真 解耦 渐近跟踪 自适应控制 状态反馈
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转子电阻变化对电力牵引感应电机起动转矩的影响 被引量:15
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作者 陈振锋 钟彦儒 +3 位作者 李洁 孙建平 曾礼 荆跃鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期12-17,共6页
列车运行范围广、路况复杂,在最困难的区段也要能够快速平稳起动,这就要求电力牵引感应电机能够提供足够大的起动转矩。影响起动转矩的因素主要是转子电阻的变化,而影响转子电阻变化的关键因素则是电机的温升。本文首先从转差频率和磁... 列车运行范围广、路况复杂,在最困难的区段也要能够快速平稳起动,这就要求电力牵引感应电机能够提供足够大的起动转矩。影响起动转矩的因素主要是转子电阻的变化,而影响转子电阻变化的关键因素则是电机的温升。本文首先从转差频率和磁场定向两个方面分析了电力牵引感应电机的牵引特性,证明了转差频率和磁场定向的本质统一。在此基础上,分析了转子电阻变化对电力牵引感应电机转差频率和磁场定向的影响,以及对起动转矩的影响。利用TMS320F2812构成的控制系统,采用矢量控制技术,对电力牵引感应电机进行了起动转矩的理论验证实验。实验结果表明,转子电阻对电力牵引感应电机的起动转矩影响很大,温升是影响转子电阻变化的主要因素。 展开更多
关键词 电力牵引 感应电机 转子电阻 起动转矩
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基于扩展卡尔曼滤波器的异步电机矢量控制系统的转子电阻辨识 被引量:9
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作者 赵歆 王明渝 刘述喜 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第3期18-23,共6页
异步电机的转子电阻是电机控制系统中变化最为明显的参数之一,因此准确、快速地辨识转子电阻是提高矢量控制系统鲁棒性的研究重点。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子电阻估计的方法,该方法采用异步电机的双闭环矢量控... 异步电机的转子电阻是电机控制系统中变化最为明显的参数之一,因此准确、快速地辨识转子电阻是提高矢量控制系统鲁棒性的研究重点。提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子电阻估计的方法,该方法采用异步电机的双闭环矢量控制策略,通过测量电机定子电压、电流及电机转速,在线辨识电机转子电阻。在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,并分析了转子电阻变化对转速的影响,结果验证了该算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 在线辨识 转子电阻 异步电机
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异步电动机速度辨识方法的研究 被引量:7
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作者 周俊勇 金阳 +1 位作者 南余荣 钟德刚 《电气传动自动化》 2004年第2期1-3,共3页
在直接计算法基础上应用递推最小二乘法 (RLS)在线辨识异步电机转速和转子电阻。转速的辨识精度与转子电阻无关。
关键词 异步电动机 速度辨识 最小二乘法 在线辨识 转子电阻 无速度传感器 变频调速系统
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转子电阻变化对异步电机直接转矩控制影响的仿真分析 被引量:2
8
作者 梁兵 《机车电传动》 北大核心 2001年第1期19-22,共4页
使用 MATL AB/ SIMUL INK语言建立三相异步电机直接转矩控制仿真模型。通过对不同转子电阻在直接转矩控制下得到的电机转速和定子磁链图形的分析比较 ,得出了转子电阻变化对交流异步电机直接转矩控制没有影响的结论。
关键词 直接转矩控制 仿真 转子电阻 异步电动机
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基于神经网络的转子电阻在线辨识及补偿方法 被引量:5
9
作者 徐小增 李叶松 秦忆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期35-39,共5页
提出了一种基于神经网络的矢量控制感应电动机转子电阻在线辨识及补偿方法 ,建立了考虑转子电阻变化影响下电动机矢量控制的数学模型 ,仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。
关键词 神经网络 转子电阻 在线辨识 补偿方法 矢量控制 感应电动机
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基于参数辨识的磁场定向感应电机自适应控制 被引量:1
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作者 徐小增 李叶松 秦忆 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期26-29,共4页
在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行... 在矢量控制感应电机的数学模型的基础上 ,通过理论推导和分析 ,建立了恒磁链矢量控制感应电机转矩扰动和转子电阻辨识模型及在线辨识的方法和方案 ,提出了矢量控制感应电机的自适应控制方案 ,理论推导分析和仿真结果表明该方法正确可行且具有快速简单等优点。 展开更多
关键词 磁场定向感应电机 转矩扰动 转子电阻 在线辨识 自适应控制 矢量控制
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三相异步电动机参数的确定 被引量:4
11
作者 张建华 杨鹏 《中小型电机》 北大核心 2003年第4期15-17,共3页
本文介绍一种在三相异步电动机参数测定试验的基础上 ,利用三相异步电动机的额定数据将其参数进行分离的方法。该方法与近似的方法相比较 。
关键词 三相异步电动机 电机学 参数确定 数学模型 定子电阻 转子电阻
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感应电机变结构PID速度控制及转子电阻辨识 被引量:6
12
作者 吕小意 王艳 +1 位作者 纪志成 严大虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期3132-3138,共7页
为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻。由于传统PID速度调节器存... 为了提高感应电机矢量控制系统的性能,提出了一种变结构PID速度控制与基于模型参考自适应(MRAS)转子电阻在线辨识相结合的控制方法。在基于瞬时无功功率的模型参考自适应系统中,通过自适应调节来辨识转子电阻。由于传统PID速度调节器存在参数不能在线改变和积分饱和现象,因此在传统PID控制器基础上融合anti-windup技术和模糊理论,设计了变结构PID速度控制器。由MATLAB仿真实验可以看出,该控制器缓解了系统的积分饱和现象,减小了速度超调;同时表明了在变结构PID速度控制下基于MRAS转子电阻辨识的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 转子电阻 变结构PID anti-windup技术 模糊理论
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一种异步电机转子电阻在线识别技术
13
作者 李强 吴海江 +1 位作者 赵怀浩 闻松涛 《工业仪表与自动化装置》 2024年第1期57-60,75,共5页
针对异步电机转子电阻识别结果偏差较大的问题,文中提出了一种基于融合神经网络的异步电机转子电阻在线识别技术。该技术方案以模型参考自适应识别技术作为基础框架,采用电压模型磁链观测系统作为参考单元,用电流模型磁链观测系统作为... 针对异步电机转子电阻识别结果偏差较大的问题,文中提出了一种基于融合神经网络的异步电机转子电阻在线识别技术。该技术方案以模型参考自适应识别技术作为基础框架,采用电压模型磁链观测系统作为参考单元,用电流模型磁链观测系统作为调控单元,设计了基电压和电流模型的转子电阻识别方法。并进一步通过卷积神经网络对参考单元系统模型进行训练优化,实现对异步电机转子电阻在线的精确识别。实验测试结果表明,该技术方案的可行性较高,比同类方法的转子电阻识别响应速度提升了约25%,识别精度也达到了较高水平,且具有较强的抗扰动稳定性,为异步电机矢量控制的策略设计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 异步电机 转子电阻 神经网络 MRAS 矢量控制
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转子电阻未知时感应电机的一种自适应控制方法 被引量:4
14
作者 周锐 韩曾晋 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期98-101,共4页
提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法,用于解决转子电阻未知,转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系,针对电流跟随型逆变器情形,采用了Lyapunov型自适应机制。引入一定的近... 提出了一种新型的非线性自适应跟踪控制方法,用于解决转子电阻未知,转子磁链需要观测时感应电机的高性能调速问题。控制系统的设计基于两相静止坐标系,针对电流跟随型逆变器情形,采用了Lyapunov型自适应机制。引入一定的近似处理后,转子电阻的估计方程简化为一阶动态方程。磁链自适应观测器中的非线性修正项除考虑转速跟踪误差的影响外,还考虑了转子电阻估计误差和磁链观测误差的影响。证明了控制系统的稳定性和跟踪性,并且给出了仿真结果。 展开更多
关键词 感应电机 转子电阻 电阻估计 非线性 自适应控制
原文传递
定子电流补偿与转子虚拟电阻协同控制策略
15
作者 项志成 买买提热依木·阿布力孜 郭岳霖 《现代电子技术》 2023年第20期1-6,共6页
为解决电网电压骤升情况,研究双馈异步风力发电机在高电压穿越下的动态特性,设计出一种定子电流补偿与转子虚拟电阻协同控制的高电压穿越方案。虚拟电阻控制策略会增加直流母线侧电压,导致电网故障程度加重,定子侧增加电流补偿项的控制... 为解决电网电压骤升情况,研究双馈异步风力发电机在高电压穿越下的动态特性,设计出一种定子电流补偿与转子虚拟电阻协同控制的高电压穿越方案。虚拟电阻控制策略会增加直流母线侧电压,导致电网故障程度加重,定子侧增加电流补偿项的控制策略可以达到控制直流母线电压的作用。转子侧增加虚拟电阻和定子侧增加电流补偿项协同控制策略的方法,可以降低直流母线侧电压,缩短电压振荡过程,从而提高系统的高电压穿越能力。通过在Simulink仿真软件搭建增加转子侧电流补偿项的传统控制模型和定子电流补偿与转子虚拟电阻协同控制策略模型进行仿真,得出定子电流补偿与转子虚拟电阻协同控制策略可以有效抑制有功和无功功率、直流母线侧电压、电磁转矩和转子电流冲击幅度,同时加快母线侧电压恢复时间,提高系统故障穿越能力。 展开更多
关键词 定子电流 转子电阻 虚拟电阻 协同控制 双馈异步风力发电机 高电压穿越 动态特性分析
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异步电机转子电阻辩识方法的建模与仿真 被引量:4
16
作者 鲍建成 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第2期412-415,共4页
研究异步电机稳定性优化控制问题,异步电机转子电阻受温度变化、集肤效应等影响,具有时变性和非线性,影响系统稳定性分析。传统方法对异步电机转子电阻状态辩识准确率低。为了准确和快速对转子电阻进行状态辩识,提出一种扩展卡尔曼滤波... 研究异步电机稳定性优化控制问题,异步电机转子电阻受温度变化、集肤效应等影响,具有时变性和非线性,影响系统稳定性分析。传统方法对异步电机转子电阻状态辩识准确率低。为了准确和快速对转子电阻进行状态辩识,提出一种扩展卡尔曼滤波的异步电机转子电阻辩识方法。将转子电阻看成系统状态变量,设计一种扩展卡尔曼滤波技术的转子电阻估计器,通过测量电机定子电压、电流,实现对转子电阻在线辩识。在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,仿真结果表明,异步电机转子电阻改进辩识方法可提高转子电阻辨识准确率。 展开更多
关键词 异步电机 扩展卡尔曼滤波器 转子电阻 参数辨识
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基于改进MRAS的异步电机转子电阻在线辨识 被引量:3
17
作者 马志军 王雪迪 +2 位作者 王乃福 宋君健 黄凯 《微电机》 2022年第9期89-92,共4页
针对异步电机有感矢量控制系统易受电机转子电阻参数影响,参数在线辨识难的问题,设计了一种改进型模型参考自适应异步电机转子电阻在线辨识算法。该算法分别利用异步电机电压模型和电流模型计算转子磁链,设计合适的自适应律通过PI调节... 针对异步电机有感矢量控制系统易受电机转子电阻参数影响,参数在线辨识难的问题,设计了一种改进型模型参考自适应异步电机转子电阻在线辨识算法。该算法分别利用异步电机电压模型和电流模型计算转子磁链,设计合适的自适应律通过PI调节后估算转子电阻。电压模型由采样的电流和参考电压计算反电势,反电势经积分计算后计算得到转子磁链。电流模型利用电机电流和编码器转速经迭代计算获得转子磁链,通过设计四阶算法实现其高精度估算。仿真和实验结果表明,所设计的参数辨识算法可在不同工况下准确地辨识电机转子电阻,具有良好性能。 展开更多
关键词 异步电机 在线参数辨识 转子电阻 改进模型参考自适应
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异步电机转子电阻对地铁牵引系统速度辨识算法的影响及应用分析
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作者 许克磊 岳学磊 +1 位作者 田地 相里燕妮 《技术与市场》 2023年第6期62-66,共5页
为了解决基于全阶观测器的无速度传感器异步电机牵引系统的实际速度辨识失败问题,分析了转子电阻变化对全阶观测器的反馈增益矩阵的影响,并结合现场试验对速度辨识问题进行了整改验证。验证结果表明:转子电阻参数对于反馈增益矩阵的收... 为了解决基于全阶观测器的无速度传感器异步电机牵引系统的实际速度辨识失败问题,分析了转子电阻变化对全阶观测器的反馈增益矩阵的影响,并结合现场试验对速度辨识问题进行了整改验证。验证结果表明:转子电阻参数对于反馈增益矩阵的收敛特性敏感。同时,为地铁车辆无速度传感器控制中速度辨识搜索失败问题提供解决方案。 展开更多
关键词 全阶观测器 速度辨识故障 转子电阻 反馈增益矩阵
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感应电机转子电阻辨识及速度控制策略 被引量:3
19
作者 吴玲丽 沈艳霞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期148-151,共4页
感应电机转子电阻的在线辨识和补偿是提高矢量控制系统性能的重要手段。针对感应电机模型的不确定性和非线性,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术,设计感应电机转子电阻在线估计器,采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,根据系统状态的变化... 感应电机转子电阻的在线辨识和补偿是提高矢量控制系统性能的重要手段。针对感应电机模型的不确定性和非线性,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)技术,设计感应电机转子电阻在线估计器,采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,根据系统状态的变化,以模糊控制器的输出对PI控制器参数进行修正,从而改善系统的静、动态性能。Matlab仿真结果证明了所设计的EKF转子电阻辨识器和模糊PI控制器的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 模糊PI控制 扩展卡尔曼滤波(EKF) 转子电阻
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一种全阶转子磁链观测器的仿真模型的建立 被引量:3
20
作者 罗金盛 谭国俊 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第1期30-34,共5页
将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中,研究其运行时受电机参数变化的影响.借鉴频率响应法,对比常见的电流模型磁链观测器和电压模型磁链观测器,采用数据拟合的方法对电机参数变化下的磁链观测值进行拟合,得到其... 将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中,研究其运行时受电机参数变化的影响.借鉴频率响应法,对比常见的电流模型磁链观测器和电压模型磁链观测器,采用数据拟合的方法对电机参数变化下的磁链观测值进行拟合,得到其参数鲁棒性结论.仿真结果表明,应用该全阶磁链观测器可以克服电机转子电阻变化的影响,减小电机定子电阻变化的影响,提高系统运行的参数鲁棒性. 展开更多
关键词 异步电动机 全阶磁链观测器 磁场定向 转子电阻 参数鲁棒性
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