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自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用 被引量：7
1
作者 陈忻彦 黄一 +2 位作者 韩京清 杨雨 魏宗康 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期84-89,共6页
提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。
关键词 动力调谐陀螺仪 自抗扰控制器 力平衡回路 ADRC控制技术 转台 转子偏转 计算机控制系统
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