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IPMSM动态电感辨识方法及转子位置估计误差补偿策略
被引量:
13
1
作者
李峰
车进
+2 位作者
刘大铭
夏超英
王红艳
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第23期5418-5426,共9页
在低速和零速条件下,通常采用旋转高频电压注入法来实现对内置式永磁同步电动机(IPMSM)的无传感器控制。然而d、q轴磁路之间交叉饱和效应的存在,会给IPMSM无传感器控制系统带来转子位置估计误差,并且该误差与d、q轴动态电感以及交叉饱...
在低速和零速条件下,通常采用旋转高频电压注入法来实现对内置式永磁同步电动机(IPMSM)的无传感器控制。然而d、q轴磁路之间交叉饱和效应的存在,会给IPMSM无传感器控制系统带来转子位置估计误差,并且该误差与d、q轴动态电感以及交叉饱和动态电感有关。为了克服磁路饱和与交叉饱和效应对动态电感及转子位置估计的影响,该文提出相应的分步动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。在采用d轴高频电压注入法离线获得电感比例系数的基础上,将基于旋转高频电压注入的动态电感辨识算法应用于IPMSM无传感器控制中,可在线实现不同工作点处动态电感的辨识以及转子位置估计误差的计算与补偿。最后通过实验对该文提出的动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略的可行性和有效性进行了验证。
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关键词
内置式永磁同步电动机
电感辨识
交叉饱和效应
无传感器控制
转子
位置
估计
误差
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职称材料
考虑逆变器输出谐波的永磁同步电机转子位置估计误差分析
被引量:
8
2
作者
魏海峰
韦汉培
张懿
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期900-909,共10页
针对永磁同步电机脉振高频电压注入法转子位置估计存在误差的问题,提出基于脉振高频电压谐波分析法的转子位置估计误差分析理论。考虑功率管开关离散化致使三相逆变器输出谐波,对三相桥臂功率管开关向量进行傅里叶级数展开,结合空间矢...
针对永磁同步电机脉振高频电压注入法转子位置估计存在误差的问题,提出基于脉振高频电压谐波分析法的转子位置估计误差分析理论。考虑功率管开关离散化致使三相逆变器输出谐波,对三相桥臂功率管开关向量进行傅里叶级数展开,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)理论求解逆变器各功率管开关时刻,计算估计dq轴电压基波分量。在此基础上,分析转子位置估计误差来源,推导出误差表达式。通过仿真、数值计算和实验分析各类系统参数对转子位置估计误差的影响规律,为永磁同步电机脉振高频电压注入法相关控制系统参数的选择与优化提供了理论依据。
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关键词
永磁同步电机
脉振高频电压注入
谐波分析
转子
位置
估计
误差
参数优化
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职称材料
基于死区函数的MRAS高精度转子位置估计(英文)
被引量:
2
3
作者
周亚宁
胡朝晖
陈曦
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第18期5528-5535,5601,共9页
由于传统模型参考自适应算法缺乏对电流检测误差和系统噪声等不确定性因素的校正机制,导致转子位置估计误差,并产生电流谐波。为了提高转子位置估计精度和鲁棒性,抑制电流谐波,提出一种基于死区函数的模型参考自适应算法,即设计基于死...
由于传统模型参考自适应算法缺乏对电流检测误差和系统噪声等不确定性因素的校正机制,导致转子位置估计误差,并产生电流谐波。为了提高转子位置估计精度和鲁棒性,抑制电流谐波,提出一种基于死区函数的模型参考自适应算法,即设计基于死区函数的自适应律。仿真和实验验证该方法的有效性。实验结果表明,该算法可以提高转子位置估计精度,有效地抑制电流谐波。转子位置估计误差从0.062rad减小到0.042rad,降低了32%;5次和7次电流谐波含量分别降低了39%和34%。
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关键词
模型参考自适应
死区函数
转子
位置
估计
误差
鲁棒性
电流谐波
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职称材料
题名
IPMSM动态电感辨识方法及转子位置估计误差补偿策略
被引量:
13
1
作者
李峰
车进
刘大铭
夏超英
王红艳
机构
宁夏大学物理与电子电气工程学院
天津大学电气自动化与信息工程学院
宁夏农业物联网工程技术研究中心
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第23期5418-5426,共9页
基金
宁夏回族自治区重点研发计划项目资助(2017BY067)
文摘
在低速和零速条件下,通常采用旋转高频电压注入法来实现对内置式永磁同步电动机(IPMSM)的无传感器控制。然而d、q轴磁路之间交叉饱和效应的存在,会给IPMSM无传感器控制系统带来转子位置估计误差,并且该误差与d、q轴动态电感以及交叉饱和动态电感有关。为了克服磁路饱和与交叉饱和效应对动态电感及转子位置估计的影响,该文提出相应的分步动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。在采用d轴高频电压注入法离线获得电感比例系数的基础上,将基于旋转高频电压注入的动态电感辨识算法应用于IPMSM无传感器控制中,可在线实现不同工作点处动态电感的辨识以及转子位置估计误差的计算与补偿。最后通过实验对该文提出的动态电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略的可行性和有效性进行了验证。
关键词
内置式永磁同步电动机
电感辨识
交叉饱和效应
无传感器控制
转子
位置
估计
误差
Keywords
Interior permanent magnet synchronous motor,inductance identification,cross coupling effect,sensorless control,rotor position estimation error
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351
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职称材料
题名
考虑逆变器输出谐波的永磁同步电机转子位置估计误差分析
被引量:
8
2
作者
魏海峰
韦汉培
张懿
机构
江苏科技大学电子信息学院
江苏开璇智能科技有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期900-909,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61503161)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)资助
文摘
针对永磁同步电机脉振高频电压注入法转子位置估计存在误差的问题,提出基于脉振高频电压谐波分析法的转子位置估计误差分析理论。考虑功率管开关离散化致使三相逆变器输出谐波,对三相桥臂功率管开关向量进行傅里叶级数展开,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)理论求解逆变器各功率管开关时刻,计算估计dq轴电压基波分量。在此基础上,分析转子位置估计误差来源,推导出误差表达式。通过仿真、数值计算和实验分析各类系统参数对转子位置估计误差的影响规律,为永磁同步电机脉振高频电压注入法相关控制系统参数的选择与优化提供了理论依据。
关键词
永磁同步电机
脉振高频电压注入
谐波分析
转子
位置
估计
误差
参数优化
Keywords
Permanent magnet synchronous motor, pulsating high frequency voltage injection, harmonic analysis, rotor position estimation error, parameter optimization
分类号
TM301 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于死区函数的MRAS高精度转子位置估计(英文)
被引量:
2
3
作者
周亚宁
胡朝晖
陈曦
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第18期5528-5535,5601,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61721091)
民用航天技术预先研究项目~~
文摘
由于传统模型参考自适应算法缺乏对电流检测误差和系统噪声等不确定性因素的校正机制,导致转子位置估计误差,并产生电流谐波。为了提高转子位置估计精度和鲁棒性,抑制电流谐波,提出一种基于死区函数的模型参考自适应算法,即设计基于死区函数的自适应律。仿真和实验验证该方法的有效性。实验结果表明,该算法可以提高转子位置估计精度,有效地抑制电流谐波。转子位置估计误差从0.062rad减小到0.042rad,降低了32%;5次和7次电流谐波含量分别降低了39%和34%。
关键词
模型参考自适应
死区函数
转子
位置
估计
误差
鲁棒性
电流谐波
Keywords
model reference adaptive system
dead zone function
rotor position estimation error
robustness
current harmonics
分类号
TM30 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IPMSM动态电感辨识方法及转子位置估计误差补偿策略
李峰
车进
刘大铭
夏超英
王红艳
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
13
下载PDF
职称材料
2
考虑逆变器输出谐波的永磁同步电机转子位置估计误差分析
魏海峰
韦汉培
张懿
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
8
下载PDF
职称材料
3
基于死区函数的MRAS高精度转子位置估计(英文)
周亚宁
胡朝晖
陈曦
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
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