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题名基于改进驾驶员模型的车道保持控制模型
被引量：3
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作者
王沛然
常连玉
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机构
南阳市道路运输管理局
交通运输部管理干部学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期13-18,共6页
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基金
国家自然科学基金资助(51278057)
交通运输部应用基础研究项目(2014319226270)
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文摘
为解决传统车道保持系统控制精度较差、驾驶员模型对大曲率道路适应性不足的问题,对传统预瞄加速度驾驶员模型非零频率点进行泰勒展开以改进模型;利用驾驶模拟器试验数据和快速傅里叶方法（FFT）研究双移线道路下的主要转向频率,并搭建Simulink/Car Sim联合仿真模型以验证改进前后驾驶员模型的双移线路径跟踪精度。仿真试验表明：改进后模型的横向位移误差比改进前明显减小,车速为60、70和80 km/h时的最大横向位移误差比改进前分别降低了0.2、0.15和0.11 m;与常规道路人工势场车道保持系统的对比,改进驾驶员模型能够更好地控制车辆跟随期望路径行驶,体现出良好的车道保持能力。
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关键词
驾驶员模型
主动安全
车道保持
转向频率
横向控制
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Keywords
driver model
active safety
lane keeping
steering frequency
lateral control
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分类号
X924.3
[环境科学与工程—安全科学]
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题名基于模糊控制的车辆线控转向变角传动比研究
被引量：1
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作者
许斌
夏晨
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机构
陕西德臻零部件科技有限公司
长安大学汽车学院
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出处
《汽车实用技术》
2024年第3期15-23,共9页
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文摘
为了提高线控转向车辆的操纵稳定性,文章首先在不同速域下对车辆响应进行研究,确定车辆稳态增益的变化特征。其次对不同方向盘输入频率的车辆响应进行分析,确定以转向输入频率为模式切换的阈值条件。然后对方向盘中位与“死区”的关系进行探究设计传动比的增量规律。最后,基于多因素的分析设计变结构传动比模糊控制器,并通过典型工况进行仿真研究。结果表明,在稳态回转试验工况下该策略在低车速下车辆转弯半径明显小于机械转向系统,并随着车速的提高横摆角速度响应降低但仍高于机械转向,这符合理想传动比的设计要求。同时在中间转向试验工况中,该策略下的车辆横向位移更小,符合在中间转向位置需要较大转向输入的预期。
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关键词
线控转向
模糊控制
转向输入频率
变角传动比
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Keywords
Steer-by-wire
Fuzzy control
Turn to input frequency
Variable angle transmission ratio
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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