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四轮转向的控制方法的发展 被引量：52
1
作者 郭孔辉 轧浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期73-75,共3页
从控制原理出发 ,系统地评述了车辆四轮转向系统控制方法的发展 ,以此为基础指出四轮转向系统的研究必须以闭环综合评价为出发点 ,并与其它主动安全技术相结合 。
关键词 四轮转向 闭环评价 优化控制 汽车 转向系统
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汽车电子转向技术发展与展望 被引量：34
2
作者 陈善华 魏宏 +4 位作者 李文辉 宗长富 左建令 管欣 高振海 《汽车技术》 北大核心 2003年第1期1-7,共7页
汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统,其取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,通过软件协调它们之间的运动关系,可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置,并对随车速变化的参数进行补偿。并... 汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统,其取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,通过软件协调它们之间的运动关系,可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置,并对随车速变化的参数进行补偿。并且可以和ABS、汽车动力学控制、防碰撞、单个车轮转向、轨道跟踪、自动侧向导航等功能相结合,实现对汽车的整体控制。综述了国外汽车电子转向技术的研究现状,介绍了电子转向系统的结构及性能特点,阐述了电子转向系统的关键技术、主要问题及解决方法,并展望了电子转向系统的发展趋势。 展开更多
关键词 汽车 电子转向技术 转向系统
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电动助力转向系统的研究与开发 被引量：23
3
作者 郭建新 伍少初 《机械设计与制造工程》 1999年第5期18-20,共3页
阐述了电动助力转向系统的组成和结构特点，并对系统的主要机构及元件性能进行了分析研究，得出了相关的转向特性曲线，同时，对该系统今后的发展方向进行了探讨和展望。
关键词 转向系统 汽车 电动助力
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电子控制式电动助力转向系统的开发前景 被引量：17
4
作者 肖生发 冯樱 马力 《汽车科技》 2001年第3期4-5,34,共3页
分析了电子控制式电动助力转向系统的主要特点，介绍了该系统的开发现状，并论述了该系统的发展前景。
关键词 汽车 转向系统 电动助力 电子控制 技术特点 开发前景
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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量：34
5
作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页
以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多
关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制
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汽车怠速方向盘振动控制研究 被引量：32
6
作者 杨亮 吴行让 +1 位作者 张硕 谭万军 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期80-85,共6页
在分析汽车怠速工况下方向盘振动产生机理基础上,针对某款AT轿车怠速开空调时方向盘振动过大的问题,分别对激励源、主要传递路径及转向系统模态进行分析。得出驱动轴传递力偏大及方向盘固有频率与发动机激励频率耦合是导致该车怠速工况... 在分析汽车怠速工况下方向盘振动产生机理基础上,针对某款AT轿车怠速开空调时方向盘振动过大的问题,分别对激励源、主要传递路径及转向系统模态进行分析。得出驱动轴传递力偏大及方向盘固有频率与发动机激励频率耦合是导致该车怠速工况方向盘振动大的主要原因。在此基础上,提出并实施发动机怠速目标转速降低50 r/min、驱动轴万向节节型由DO型改为GI型及转向柱结构加强三个方案,有效降低驱动轴传递力及提高转向系统固有频率,使该车方向盘怠速振动得到有效控制。 展开更多
关键词 振动与波 方向盘 怠速振动 万向节 转向系统
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液压助力转向系统的仿真分析 被引量：23
7
作者 高翔 赵金才 +1 位作者 王若平 凌智勇 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2003年第6期34-38,共5页
综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,将二者结合到一起,建立汽车液压助力转向器的数学模型,并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型。对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参... 综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,将二者结合到一起,建立汽车液压助力转向器的数学模型,并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型。对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参数进行仿真;并对仿真结果进行对比和分析,结果是系统的供油流量和油缸活塞面积对齿条位移的动态响应影响比较大,而对扭杆刚度的影响比较小。 展开更多
关键词 汽车 液压助力 转向系统 仿真
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TLC900型运梁车电液转向控制系统的仿真与试验分析 被引量：29
8
作者 赵静一 王智勇 +1 位作者 覃艳明 王金祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期65-68,74,共5页
针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分——转向控制系统进行深入研究,阐述转向系统的工作原理,建立转向控制系统的数学模型。根据运梁车的转向原理及转向性能要求,采用分段PID控制策略,并在此基础上运用Matlab中的Si... 针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分——转向控制系统进行深入研究,阐述转向系统的工作原理,建立转向控制系统的数学模型。根据运梁车的转向原理及转向性能要求,采用分段PID控制策略,并在此基础上运用Matlab中的Simulink软件包对该系统进行动态特性数字仿真,现场试验结果与仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性,为进一步改善运梁车的转向控制性能奠定了基础。 展开更多
关键词 运梁车 转向系统 电液控制系统 动态仿真Simulink
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汽车转向系统的现状及发展趋势 被引量：19
9
作者 王常友 董爱杰 《北京汽车》 2007年第3期7-10,共4页
汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本阶段,线控转向系统为其发展趋势。文中综述了国内外转向技术的发展历程、现状和发展趋势。着重介绍了现在广泛应用的电动助力转向系统的组成、工... 汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本阶段,线控转向系统为其发展趋势。文中综述了国内外转向技术的发展历程、现状和发展趋势。着重介绍了现在广泛应用的电动助力转向系统的组成、工作原理及其优点,并阐述了转向系统的发展趋势。 展开更多
关键词 转向系统 电动助力转向系统 线控转向系统 现状 工作原理 发展趋势
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负荷传感转向系统 被引量：23
10
作者 尹国会 赵向阳 +1 位作者 景军清 杨春雷 《流体传动与控制》 2005年第1期44-45,共2页
负荷传感转向液压系统能够按照转向油路的要求,优先向其分配流量,无论负载压力大小,方向盘转速高低,均能保证供油充足,因此转向动作平滑可靠。
关键词 负荷传感 负载压力 转向系统 转向液压系统 可靠 油路 流量 方向盘 供油 转速
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铰接车辆液压动力转向系统动态特性仿真 被引量：20
11
作者 杨忠炯 何清华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期80-85,共6页
利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ 18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转... 利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ 18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性。该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计。 展开更多
关键词 铰接车辆 液压动力 转向系统 动态特性 仿真 SIMULINK控制系统
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电控液压助力转向系统的初步匹配计算 被引量：21
12
作者 高峰 刘亚辉 +1 位作者 季学武 郭晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期605-607,共3页
电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转... 电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数,分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数,并且和电磁阀阀芯开口有一定关系. 展开更多
关键词 电控 液压 转向系统 阀 助力特性
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超短半径径向水平井新技术及其在煤层气开采中的应用 被引量：22
13
作者 张义 鲜保安 +3 位作者 赵庆波 鲍清英 张继东 高颖 《中国煤层气》 2008年第3期20-24,共5页
超短半径径向水平井钻井技术是近几十年来发展起来的一项新型油田增产技术。利用该技术在早期或老期油气井、压裂效果不好的探井以及近井地带污染/堵塞严重的已开发井中开展试验,取得了较好的增产效果,但由于转向系统、水力破岩钻头等... 超短半径径向水平井钻井技术是近几十年来发展起来的一项新型油田增产技术。利用该技术在早期或老期油气井、压裂效果不好的探井以及近井地带污染/堵塞严重的已开发井中开展试验,取得了较好的增产效果,但由于转向系统、水力破岩钻头等几项关键技术问题,一直没有得到大面积的推广应用。本文在分析常规径向水平井转向系统、破岩钻头等关键技术优缺点的同时,介绍了这几项关键技术近几年来国内外取得的新进展及其在煤层气钻井中的优势。 展开更多
关键词 径向水平井 转向系统 水力破岩钻头 煤层气 旋转
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月球探测车转向系统动力学建模与分析 被引量：11
14
作者 王佐伟 吴宏鑫 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期14-20,共7页
月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上... 月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型 ,提出了合理的简化方法 ,并对稳态特性进行了相应的分析。 展开更多
关键词 月球探测车 转向系统 动力学 数学模型 稳态特性
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重型特种车辆多轴转向技术的优化设计 被引量：12
15
作者 王萍 李成刚 +1 位作者 胡于进 刘爱华 《专用汽车》 2002年第1期19-20,共2页
介绍了重型特种车辆多轴转向技术的优化设计目标和方向 ,概括地分析了转向梯形机构、纵向传动机构和转向系统子构件的优化目标 。
关键词 重型特种车辆 多轴转向 优化设计 转向系统
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自动引导车辆转向系统的辨识建模 被引量：18
16
作者 王志中 王荣本 +1 位作者 张友坤 李兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期27-31,共5页
自动引导车辆转向系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐、难以实现等一系列问题。该文通过对自行研制的模型车转向系统实际输入输出数据的分析，提出采用广义最小二乘辨识方法来建立转向系... 自动引导车辆转向系统的建模是建立系统最优控制器的主要前提，而传统的理论分析建模方法，存在着繁琐、难以实现等一系列问题。该文通过对自行研制的模型车转向系统实际输入输出数据的分析，提出采用广义最小二乘辨识方法来建立转向系统模型。理论分析与实验验证表明，这是对现代复杂工业对象建立相对准确的数学模型的一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 自动引导车辆 系统辨识 转向系统 汽车
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重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究 被引量：13
17
作者 汪星刚 盛步云 郑绍春 《机床与液压》 北大核心 2006年第1期120-121,142,共3页
针对重型平板运输车微电控制系统的关键部分———转向控制做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,介绍了控制系统硬件组成及其主要器件的选型方案。解决了平板车转向系统多任务协同工作的控制问题。
关键词 平板运输车 转向系统 协同控制
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重型车辆多轴转向系统设计综述 被引量：19
18
作者 古玉锋 方宗德 +1 位作者 张国胜 戚玉轩 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期1-6,共6页
综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉... 综述了重型汽车多轴转向系统设计的现状、主要内容及方法,分析了目前我国在该领域研究所存在的主要问题,提出了基于整车底盘系统集成优化匹配平台的转向系统设计方法。以某8×4载货汽车双前桥转向系统为例,阐述了基于该方法的横拉杆设计过程。结果表明,该设计方法能够充分发挥所集成的各优化分析软件的优势,实现各车型设计的高效率与自动化。 展开更多
关键词 重型汽车 多轴汽车 转向系统 设计
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四轮转向汽车的转向特性及控制技术 被引量：11
19
作者 汪东明 汪东明 《现代机械》 2003年第6期73-75,91,共4页
本文分析比较了四轮转向汽车的转向特点 ,概述了电控四轮转向汽车的结构原理 ,介绍了四轮转向系统的控制策略 ,指出了四轮转向系统控制技术所面临的困难 ,并展望其发展趋势。
关键词 汽车 四轮转向 结构 转向系统 控制技术
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线控技术在汽车转向系统中的应用 被引量：10
20
作者 李波 夏秋华 《汽车电器》 2005年第4期8-11,共4页
简单分析汽车线控转向系统的主要特点,介绍该系统的开发现状,并论述该系统的发展前景。
关键词 转向系统 线控技术 汽车设备 传感器 供电系统
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