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基于轮胎磨损的悬架与转向系统硬点优化 被引量:26
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作者 唐应时 朱位宇 +2 位作者 朱彪 孙鹏飞 干年妃 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期640-644,653,共6页
基于轮胎磨损理论,定量分析前轮定位参数和阿克曼误差对轮胎磨损的影响。在Adams/Car模块中建立前悬架与转向系模型,运用Insight模块进行灵敏度分析,选择合适硬点坐标拟合前轮定位参数和阿克曼误差的响应面函数。建立相关约束函数和目... 基于轮胎磨损理论,定量分析前轮定位参数和阿克曼误差对轮胎磨损的影响。在Adams/Car模块中建立前悬架与转向系模型,运用Insight模块进行灵敏度分析,选择合适硬点坐标拟合前轮定位参数和阿克曼误差的响应面函数。建立相关约束函数和目标函数,并运用Matlab软件进行硬点坐标优化。结果表明,车轮外倾角变化减少27.65%,前束角变化曲线变得更为合理,且阿克曼误差均方根值减少14.7%,有效减少了轮胎磨损。 展开更多
关键词 轮胎磨损 前悬架 转向 灵敏度 硬点 响应面函数
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多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用 被引量:9
2
作者 上官文斌 黄虎 刘德清 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期19-31,共13页
本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉... 本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉与制动干涉。 展开更多
关键词 刚体运动学 转向 悬架运动学
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电动助力转向的原理及发展 被引量:10
3
作者 黄榕清 向铁明 许迎东 《公路与汽运》 2007年第4期11-13,共3页
叙述了汽车转向系统的发展历史,重点介绍了目前电动助力转向(EPS)的现状、EPS的结构特点及分类,讨论了各种类型EPS的特点,展望了EPS的发展趋势。
关键词 汽车 转向 电动助力转向(EPS)
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工程铰接式车辆转向系的合理化设计 被引量:12
4
作者 蒋美华 《建筑机械》 1996年第2期4-9,共6页
本文通过对工程铰接车辆的转向特点和转向机理分析,指出当前转向阻力矩计算所存在的问题。提出了新的转向阻力和转向阻力矩的计算方法以及由此所决定的转向系统压力的变化规律和如何利用这个规律优化出转向油缸及其铰点布置的几何参数... 本文通过对工程铰接车辆的转向特点和转向机理分析,指出当前转向阻力矩计算所存在的问题。提出了新的转向阻力和转向阻力矩的计算方法以及由此所决定的转向系统压力的变化规律和如何利用这个规律优化出转向油缸及其铰点布置的几何参数,通过长期的设计研究,全面系统地归纳出六种转向液压系统。对工程铰接式车辆转向系的设计提供了有效可行的方法。 展开更多
关键词 工程车辆 铰接式车辆 转向 优化设计
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全液压转向系动态稳定性研究 被引量:8
5
作者 杨承先 《建筑机械》 北大核心 2001年第2期27-30,共4页
本文运用液压系统控制方法 ,对工程机械全液压转向系稳定性进行了分析 ,建立了系统稳定性数学模型 ,求出了传递函数 ,找出了影响系统稳定性的主要参数 ,提出了改善系统稳定性的方法途径 。
关键词 转向 工程机械 轮式挖掘机 液压
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液压转向助力系统能耗特性的分析 被引量:9
6
作者 刘光松 《山西机械》 2002年第4期5-6,10,共3页
为了提高汽车转向系统的工作效率,利用在典型路面条件下获得的实验统计数据,详细分析了传统中位开式液压转向助力系统的能量消耗。简单介绍了四种不同工作原理的节能型转向助力系统,提出了未来转向助力系统节能研究的目标。
关键词 液压转向助力 能耗特性 转向 汽车
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汽车转向系与悬架系统运动干涉的解析分析法 被引量:3
7
作者 胡加 《上海工程技术大学学报》 CAS 1998年第4期27-30,共4页
从空间解析几何出发,针对常见的纵置钢板弹簧悬架结构.提出了一种计算汽车转向传动系统与悬架系统之间的运动干涉量的方法。
关键词 汽车 转向 悬架 解析分析法
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转向系间隙对汽车操纵稳定性影响研究 被引量:8
8
作者 魏道高 王子涵 +1 位作者 张翼天 肖怀阳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期139-144,共6页
本文中将转向机构简化为平面连杆机构,并就机构中运动副间隙对汽车操纵稳定性的影响进行了分析。建立了考虑间隙的4自由度车辆操纵系统数学模型。基于该模型,应用数值分析方法对间隙变化时汽车操纵系统响应的主要指标进行仿真。结果表明... 本文中将转向机构简化为平面连杆机构,并就机构中运动副间隙对汽车操纵稳定性的影响进行了分析。建立了考虑间隙的4自由度车辆操纵系统数学模型。基于该模型,应用数值分析方法对间隙变化时汽车操纵系统响应的主要指标进行仿真。结果表明,间隙的存在,使汽车横摆角速度和质心侧偏角时域稳态响应出现波动,降低了操纵品质;随着间隙的增大,横摆角速度与质心侧偏角的振幅加大,且其相平面稳定区域逐渐减小。 展开更多
关键词 转向 间隙 操纵稳定性 非线性动力学
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轿车左右横臂的锤上模锻工艺 被引量:7
9
作者 杨继璋 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2004年第2期68-69,共2页
通过对轿车左右横臂的结构及锻造工艺分析,制定了其模锻工艺流程,介绍了模锻工艺及其工步型腔设计。
关键词 轿车 双头弯轴类锻件 模锻工艺 模具设计 转向 左右横臂
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主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势 被引量:1
10
作者 李一染 朱卿 陈慧 《上海汽车》 2008年第10期30-35,共6页
文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中... 文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中,集成控制将是发展的必然方向。 展开更多
关键词 转向 汽车 动力学控制
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轿车转向系与前悬架耦合动力学特性研究 被引量:5
11
作者 王威 陈军 宋玉玲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期17-21,35,共6页
在考虑簧载质量振动的情况下以轿车转向系与前悬架的耦合非线性振动系统为研究对象,应用集中参数法建立髙维耦合系统的7自由度非线性动力模型,模型中综合考虑轮胎的非线性侧偏特性,悬架的非线性弹簧-阻尼力以及转向系连杆的弹性作用。... 在考虑簧载质量振动的情况下以轿车转向系与前悬架的耦合非线性振动系统为研究对象,应用集中参数法建立髙维耦合系统的7自由度非线性动力模型,模型中综合考虑轮胎的非线性侧偏特性,悬架的非线性弹簧-阻尼力以及转向系连杆的弹性作用。通过数值仿真研究,揭示了车轮存在失衡量时耦合系统的动态特性和转向系参数、前悬架参数对整车摆振的影响,明确了转向系振动与前悬架振动的相互作用关系,为耦合动力系统的动态设计与综合动力学控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 轿车 转向 前悬架 动力学特性 参数影响分析
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汽车转向回正性能仿真分析 被引量:1
12
作者 杨啟梁 《装备制造技术》 2006年第5期6-8,共3页
回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB/Simulink对转向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的主要因素进行了详细分析。回正性... 回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面。建立了转向系统二自由度动力学模型与整车转向二自由度动力学模型,用MATALAB/Simulink对转向回正过程中的横摆角速度进行了动力学仿真计算。对影响回正性能的主要因素进行了详细分析。回正性能试验的实质是转向盘力阶跃输入下汽车的响应,它和转向盘角阶跃输入相似,可以用来研究汽车的操纵稳定性。汽车车速、转向系统扭转刚度和主销后倾角对回正性能的影响较大,而转向系统的粘性摩擦系数对回正性能的影响相对较小。 展开更多
关键词 回正性能 仿真 转向 操纵稳定性
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梭车转向系及差速实现方法探讨 被引量:5
13
作者 刘贵召 《煤矿机械》 北大核心 2009年第12期81-83,共3页
通过对梭车行走独立驱动方式及转向系的分析研究,建立了轮胎偏转角与转向半径之间的数学模型,并利用机电一体化技术,对梭车转向差速的实现方法进行了探讨,并在实践中得到应用。
关键词 梭车 转向 差速 机电一体化
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变传动比转向系在汽车上的应用 被引量:4
14
作者 王先耀 上官兵 唐绍丰 《农业装备与车辆工程》 2012年第7期32-34,共3页
传统转向系因传动比固定而存在着固有的缺陷,而变传动比转向系统可实现低速时转向更直接更轻盈,高速时转向更稳重更安全。卓越的性能及较高的技术要求让其成为当今转向系研发热点。文中介绍了纯机械式变传动比转向系,宝马、奥迪等几种... 传统转向系因传动比固定而存在着固有的缺陷,而变传动比转向系统可实现低速时转向更直接更轻盈,高速时转向更稳重更安全。卓越的性能及较高的技术要求让其成为当今转向系研发热点。文中介绍了纯机械式变传动比转向系,宝马、奥迪等几种电控机械式变传动比转向系及线控转向系统的基本结构、工作原理、在车辆上的应用以及未来发展方向。 展开更多
关键词 变传动比 转向 纯机械式 电控机械式 线控转向
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循环球式动力转向器输出端漏油原因分析 被引量:2
15
作者 海争平 杨志红 《汽车运用》 2008年第3期47-49,共3页
汽车转向系中动力转向器是一个非常关键的部件。汽车转向所需的能量,只有小部分是驾驶员提供的体能,而大部分是发动机驱动油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。动力转向器在这里所起的作用相当于一个控制器。通过动力转... 汽车转向系中动力转向器是一个非常关键的部件。汽车转向所需的能量,只有小部分是驾驶员提供的体能,而大部分是发动机驱动油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。动力转向器在这里所起的作用相当于一个控制器。通过动力转向器内部的分配阀来控制能量的走向和大小。 展开更多
关键词 动力转向 漏油原因 循环球式 输出端 汽车转向 控制能量 空气压缩机 转向
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汽车转向拉杆接头总成试验台的开发 被引量:4
16
作者 周斌 韩少军 李召富 《汽车科技》 2009年第1期61-63,共3页
汽车转向拉杆接头总成是汽车转向系中的主要部件,其强度和可靠性直接关系汽车的安全性能。开发的接头总成寿命试验台,工作可靠,能满足多种型号转向拉杆接头的测试要求。
关键词 转向 拉杆 球头销 试验台
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转向控制阀特性分析 被引量:3
17
作者 王晓力 《汽车技术》 北大核心 1990年第8期11-18,共8页
分析了切向滑阀式和轴向转阀式动力转向器控制阀的流量—压力、流量—位移、压力—位移和操舵力特性,并对两种控制阀进行了比较。
关键词 转向 控制阀
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汽车转向系与悬架系统匹配优化设计 被引量:4
18
作者 牛多青 尹成龙 +1 位作者 朱林 汪振乾 《机械工程师》 2007年第8期53-55,共3页
针对汽车上的两个重要组成部分转向系和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,以扬子皮卡车为研究对象,分析了非独立悬架与转向系的匹配关系。基于多刚体系统动力学和空间机构运动学理论,针对常见的独立悬架中的双横臂独立悬架与... 针对汽车上的两个重要组成部分转向系和悬架系统之间在实际运动中所存在的干涉问题,以扬子皮卡车为研究对象,分析了非独立悬架与转向系的匹配关系。基于多刚体系统动力学和空间机构运动学理论,针对常见的独立悬架中的双横臂独立悬架与转向系的空间运动进行了分析,并且运用MATLAB软件编写了仿真程序。在对仿真结果进行分析的基础上,建立了目标函数,进行优化设计。通过比较优化前后仿真的结果可以看出优化后明显好于优化前。 展开更多
关键词 转向 悬架 优化设计
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汽车底盘故障的诊断及处理措施分析 被引量:3
19
作者 雷海峰 张继科 《南方农机》 2017年第15期137-137,141,共2页
底盘是整个汽车中所有框架构成的基础,其作用除了需要支撑汽车发动机及外部部件施加的各种负载,还要为汽车发动机提供驱动力。底盘的质量及运行状况直接决定着汽车的整体质量与性能,所以当汽车底盘发生故障时,必须及时对其进行科学合理... 底盘是整个汽车中所有框架构成的基础,其作用除了需要支撑汽车发动机及外部部件施加的各种负载,还要为汽车发动机提供驱动力。底盘的质量及运行状况直接决定着汽车的整体质量与性能,所以当汽车底盘发生故障时,必须及时对其进行科学合理的诊断,并且采取有效的处理措施,这样才能避免汽车在行驶过程中因底盘故障问题而造成意外事故。 展开更多
关键词 汽车底盘 传动 行驶 转向 故障诊断 处理措施
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汽车六大系统的维护与保养 被引量:2
20
作者 吕超 李金学 《公路与汽运》 2004年第3期11-12,共2页
汽车作为一种交通工具 ,使用者对其任何一个系统的保养都非常重要 ,否则将无法发挥其应有的作用 ,甚至影响到汽车的使用寿命。
关键词 汽车 供油 润滑 冷却 点火 转向 制动 维护与保养
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