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基于电动助力转向系统的转向盘转角跟随算法 被引量：7
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作者 张博 张建伟 +2 位作者 郭孔辉 丁海涛 褚洪庆 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期336-344,共9页
提出了一种基于电动助力转向系统(EPS)的转向盘转角跟随控制算法。该算法在三闭环位置控制方法基础上,应用三步非线性控制方法设计位置环和转速环,以提高转角跟随的响应速度、控制精度和工程实用性。为证明该三闭环三步法转角控制(TTAC... 提出了一种基于电动助力转向系统(EPS)的转向盘转角跟随控制算法。该算法在三闭环位置控制方法基础上,应用三步非线性控制方法设计位置环和转速环,以提高转角跟随的响应速度、控制精度和工程实用性。为证明该三闭环三步法转角控制(TTAC)算法的有效性,与传统的PI三闭环位置控制方法分别进行了基于Carsim和Simulink的联合仿真对比和基于EPS原地转向实验台的试验对比,结果表明:本文提出的转向盘转角跟随算法能使转向盘转角以很小的滞后和误差跟随上转向指令的输入,更适合自主转向。 展开更多
关键词 车辆工程 转向盘转角跟随算法 三步非线性控制方法 三闭环位置控制方法 电动助力转向系统
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