基于驾驶模拟器的驾驶员所偏好的转向盘力矩特性研究 被引量：46

1

作者 宗长富 麦莉 +1 位作者 王德平 李雅娟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1001-1005,共5页

利用ADSL开发型驾驶模拟器研究了在不同速度和侧向加速度下的中国驾驶员所偏好的转向盘力矩特性。研究结果表明,中国驾驶员所偏好的转向盘力矩与欧洲和日本驾驶员所偏好的转向盘力矩一致,随车速的增大而增大,在线性区域内(侧向加速度小... 利用ADSL开发型驾驶模拟器研究了在不同速度和侧向加速度下的中国驾驶员所偏好的转向盘力矩特性。研究结果表明,中国驾驶员所偏好的转向盘力矩与欧洲和日本驾驶员所偏好的转向盘力矩一致,随车速的增大而增大,在线性区域内(侧向加速度小于3m/s2),随侧向加速度的增大而明显增大,在非线性区域内(侧向加速度大于3m/s2),随侧向加速度的增大,驾驶员所偏好的转向盘力矩增大不明显。研究结果为汽车电动助力转向的助力特性设计和线控转向的路感模拟提供了依据。 展开更多

关键词 汽车 驾驶员 转向盘力矩 路感

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驾驶员理想转向盘力矩特性研究 被引量：18

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作者 任夏楠 邓兆祥 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期2261-2265,共5页

对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验,建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明:一定车速下,... 对驾驶员理想转向盘力矩的影响因素进行分析,提出了一种用以描述稳态转向工况的驾驶员理想转向盘力矩模型。针对三款不同型号车辆进行驾驶员转向盘力矩道路试验,建立了中国西南地区驾驶员理想转向盘力矩模型,研究结果表明:一定车速下,驾驶员理想转向盘力矩是转向盘转角或者侧向加速度的增函数,但随着转向盘转角或者侧向加速度的增大,驾驶员理想转向盘力矩增大的程度减缓;一定转向盘转角或者侧向加速度下,驾驶员的理想转向盘力矩与速度近似成线性正比关系;如果车辆的体积、车重相近,道路条件相同,驾驶员理想转向盘力矩与车辆的型号无关。 展开更多

关键词 转向盘力矩 路感 侧向加速度 电动助力转向系统 助力特性曲线

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汽车EPS助力特性设计方法研究 被引量：10

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作者 任夏楠 邓兆祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1225-1232,共8页

对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同工况下的转向盘阻力矩模型。提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础之上对EPS(electric power steering system)助力特性曲线的设计机理进行研究。提出了以驾驶员理想转向盘... 对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同工况下的转向盘阻力矩模型。提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础之上对EPS(electric power steering system)助力特性曲线的设计机理进行研究。提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点,进而基于此观点探讨了EPS助力特性曲线的产生过程,并对EPS助力特性曲线的几何特征进行了论证。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 助力特性曲线 转向盘力矩 几何特征

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基于主动转向干预的EPS系统转向盘力矩突变修正策略 被引量：7

4

作者 魏建伟 魏民祥 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期572-576,共5页

在研究融合主动转向功能的电动助力转向系统实现原理的基础上,分析转向系统的力矩和角位移传递特性。针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题,提出一种适用于全车速范围的助力电机前馈助力修正策略。为验证所提出的前馈助力修正策... 在研究融合主动转向功能的电动助力转向系统实现原理的基础上,分析转向系统的力矩和角位移传递特性。针对主动转向干预时转向盘力矩发生突变的问题,提出一种适用于全车速范围的助力电机前馈助力修正策略。为验证所提出的前馈助力修正策略的修正效果,进行主动转向干预时转向盘力矩阶跃仿真试验。仿真结果表明:该策略有效地削弱了伴随主动转向干预同时出现的转向盘力矩突变,且在高速时该修正策略仍然有效,改善了主动转向干预时转向系统的转向路感。 展开更多

关键词 电动助力转向 主动转向 转向盘力矩 修正策略 转向路感

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汽车EPS助力特性曲线的设计机理及几何特征 被引量：7

5

作者 任夏楠 邓兆祥 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期74-79,86,共7页

对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同车速稳态转向行驶工况的转向盘阻力矩模型.提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础上对电动助力转向系统(EPS)助力特性曲线的设计机理进行研究,提出了以驾驶员理想转向盘力矩... 对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同车速稳态转向行驶工况的转向盘阻力矩模型.提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础上对电动助力转向系统(EPS)助力特性曲线的设计机理进行研究,提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础,将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点,并对EPS助力特性曲线的相关几何特征进行了详细的论证.研究结果表明:EPS助力特性曲线基本形状只能是下凹型,且EPS助力特性不是完全的直线型、折线型或曲线型. 展开更多

关键词 电动助力转向系统 助力特性曲线 转向盘力矩 几何特征

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基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析

6

作者 李剑英 吴林佳 《科技通报》 2023年第5期63-68,共6页

本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型,设计了直线型的助力特性曲线,以某款车型参数为例,搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型,分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下,车速为80 km/h时,向转向盘输入一个正弦波力矩... 本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型,设计了直线型的助力特性曲线,以某款车型参数为例,搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型,分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下,车速为80 km/h时,向转向盘输入一个正弦波力矩,来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明:相对于PID控制,转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器下,对转向盘力矩输入有更好的响应特性,控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 分数阶控制器 转向盘力矩 助力电流 助力电压

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大客车驾驶员偏好的转向盘力矩特性研究

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作者 陈刚 宋海兵 +2 位作者 王春宏 龚晓庆 王爱仙 《汽车实用技术》 2016年第3期113-115,共3页

为了获取大客车驾驶员偏好的转向盘力矩,以某型大客车为试验对象,选取了10名驾驶员,进行不同速度和侧向加速度下,驾驶员偏好的转向盘力矩特性试验。研究结果表明:大客车驾驶员偏好的转向盘力矩随车速的升高而增大,当侧向加速度小于3m/s2... 为了获取大客车驾驶员偏好的转向盘力矩,以某型大客车为试验对象,选取了10名驾驶员,进行不同速度和侧向加速度下,驾驶员偏好的转向盘力矩特性试验。研究结果表明:大客车驾驶员偏好的转向盘力矩随车速的升高而增大,当侧向加速度小于3m/s2时,转向盘力矩随侧向加速度的增加而增加,当侧向加速度大于3m/s2时,转向盘力矩增速趋于平缓。 展开更多

关键词 驾驶员 转向盘力矩 速度 侧向加速度

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电动汽车EPS助力曲线设计与评价研究 被引量：5

8

作者 张永辉 王悦 +1 位作者 陈丁跃 申福林 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2016年第9期33-37,72,共6页

对电动汽车助力转向特性进行分析,研究不同车速下驾驶员理想转向盘力矩随方向盘转角、侧向加速度变化的规律。以驾驶员理想转向盘力矩为依据,拟合出高、低速范围内理想转向盘力矩,并分析了低速范围内理想转向盘力矩模型参数及其影响因... 对电动汽车助力转向特性进行分析,研究不同车速下驾驶员理想转向盘力矩随方向盘转角、侧向加速度变化的规律。以驾驶员理想转向盘力矩为依据,拟合出高、低速范围内理想转向盘力矩,并分析了低速范围内理想转向盘力矩模型参数及其影响因素。提出了符合转向特性的助力函数形式,设计了电动汽车的助力特性曲线,并阐述了设计原理及过程。在ADAMS/CAR中建立的整车模型与Matlab进行联合仿真。试验结果表明:所设计的助力曲线更符合转向特性的要求。 展开更多

关键词 电动汽车 电动助力转向系统 理想转向盘力矩特性 助力曲线 助力函数

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EPS助力曲线设计 被引量：3

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作者 张永辉 王栋 《机械制造与自动化》 2019年第6期172-173,177,共3页

对汽车助力转向控制系统进行分析,研究不同车速下驾驶员理想转向盘力矩随方向盘转角、侧向加速度变化规律。分析了不同助力曲线的优缺点,提出了一种新的助力函数形式,设计了汽车的EPS助力特性曲线,阐述其设计原理及过程,并通过MATLAB分... 对汽车助力转向控制系统进行分析,研究不同车速下驾驶员理想转向盘力矩随方向盘转角、侧向加速度变化规律。分析了不同助力曲线的优缺点,提出了一种新的助力函数形式,设计了汽车的EPS助力特性曲线,阐述其设计原理及过程,并通过MATLAB分段拟合出车速感应系数及助力曲线图形。分析表明该新型助力曲线更符合汽车转向系统的要求。 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向系统 理想转向盘力矩特性 助力曲线 车速感应系数

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转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析

10

作者 唐光华 程卫红 +1 位作者 廖春虎 李遵义 《汽车科技》 2020年第2期42-47,共6页

转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现... 转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。 展开更多

关键词 转向盘力矩转角传感器 非同轴安装 机构分析 误差分析 最大测角误差

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某BD系列轨道平台搬运车转向系统沉重分析及改进

11

作者 邱光志 唐岚 《时代汽车》 2023年第4期134-136,共3页

根据某BD系列轨道平台搬运车的实际使用情况,发现该车在满足小转弯半径的情况下出现转向沉重问题。通过理论分析出转向沉重的原因,对转向摇臂、直拉杆、转向节臂的尺寸进行了改进,建立了该转向系统的AMESim模型,分析了改进后的效果,转... 根据某BD系列轨道平台搬运车的实际使用情况,发现该车在满足小转弯半径的情况下出现转向沉重问题。通过理论分析出转向沉重的原因,对转向摇臂、直拉杆、转向节臂的尺寸进行了改进,建立了该转向系统的AMESim模型,分析了改进后的效果,转向盘力阻力矩减小。经试车验证,转向盘阻力矩比模型中得出的阻力矩小,转向操纵轻便,满足使用要求。 展开更多

关键词 轨道平台搬运车 转向沉重 AMESim模型 转向盘阻力矩

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基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究 被引量：3

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作者 朱先民 宋健 程帅 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期662-667,共6页

为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果... 为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型。借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5 N·m以内。 展开更多

关键词 商用车 回正力矩 摩擦阻力矩 转向盘阻力矩

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