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基于ADAMS的转向机构的优化设计 被引量：39
1
作者 周兵 杨凡 徐琪 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期23-26,共4页
利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑... 利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性. 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 转向机构 优化设计 虚拟样机
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月球探测车移动系统的关键技术分析 被引量：28
2
作者 胡明 邓宗全 +1 位作者 王少纯 高海波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期795-798,共4页
为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越... 为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各类型移动系统结构特点综合分析的基础上,确定六轮摇臂-转向架式移动系统的设计方案,该系统具有性能优越、自适应能力强等特点。通过深入研究该系统的具体结构,得到其主要的技术性能参数。并对其轮系结构、转向机构、能源系统的特点及所涉及的关键技术进行深入探讨。 展开更多
关键词 月球探测车 移动系统 腿式 履带式 轮式 六轮摇臂-转向架式系统 轮系结构 转向机构
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履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势 被引量：30
3
作者 曹付义 周志立 贾鸿社 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期89-92,共4页
履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。本文从履带车辆传统转向机构的构成出发,介绍了各种转向机构的优缺点及新... 履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。本文从履带车辆传统转向机构的构成出发,介绍了各种转向机构的优缺点及新型转向机构的工作原理和研究现状,指出履带车辆转向机构的发展趋势是大力加强对机动性高、能耗低、性能优良的机械液压连续无级转向机构的研究与开发。 展开更多
关键词 履带车辆 转向机构 越野能力 负重能力
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农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展 被引量：27
4
作者 田海清 应义斌 张方明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期148-152,共5页
农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的研究进展,并对基于运动学模型、动力学模型、智能控制和PID控制这4种基本转向控制方法进行了分析,提出了... 农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的研究进展,并对基于运动学模型、动力学模型、智能控制和PID控制这4种基本转向控制方法进行了分析,提出了目前农业车辆自动导航控制方面所面临的一些难点问题。 展开更多
关键词 农业车辆 导航 转向机构 转向控制
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S型无碳小车结构设计 被引量：28
5
作者 李立成 徐漫琳 柯昌辅 《机械研究与应用》 2015年第3期152-154,共3页
针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,对小车进行创新性设计,主要是传动和转向机构设计,借助计算机对无碳小车行走轨迹进行了计算仿真,优化设计参数。实践证明,小车运行平稳,性能优越。
关键词 无碳小车 转向机构 行走轨迹 计算仿真
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考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计 被引量：20
6
作者 张蕾 张文明 申焱华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期30-32,共3页
应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素... 应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素,以最小传动角及最大转角误差等为约束条件,建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明,在运动副存在间隙或间隙变化时,此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。 展开更多
关键词 汽车 转向机构 优化 稳健设计
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面向国家标准的汽车转向机构安全性仿真 被引量：17
7
作者 张晓云 金先龙 +3 位作者 葛龙 周长英 艾维全 王仕达 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期228-230,234,共4页
国家标准《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》中规定了防止转向机构对驾驶员构成伤害的技术要求和当汽车受正面撞击时转向盘向后窜动的试验方法、转向盘遭受撞击时吸收能量的试验方法。本文以某车型及其转向机构为研究对象建立有限... 国家标准《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》中规定了防止转向机构对驾驶员构成伤害的技术要求和当汽车受正面撞击时转向盘向后窜动的试验方法、转向盘遭受撞击时吸收能量的试验方法。本文以某车型及其转向机构为研究对象建立有限元模型,按国家标准规定的试验条件对两项技术要求进行计算机仿真,仿真结果与试验结果吻合,因此利用仿真技术对评价汽车转向机构碰撞安全性具有一定指导意义。 展开更多
关键词 国家标准 汽车 转向机构 安全性 仿真 碰撞安全性 数值模拟
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东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析 被引量：17
8
作者 曹付义 王军 +1 位作者 周志立 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期99-102,共4页
液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传... 液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传动比与液压功率分流比、液压系统排量比关系式,得出液压功率分流比的合理取值范围;采用功率流图给出不同工况下履带车辆液压机械差速转向机构内的功率流向,通过对不同工况下机构内两路功率传递的大小及方向比较,分析循环功率的存在条件及其对机构输出的影响。从而为该类机构设计、传动特性分析提供方法。 展开更多
关键词 东方红 差速转向 拖拉机 功率分流 利用 转向机构 传动特性 传动比 液压机械 齿轮传动
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汽车转向传动技术及其发展 被引量：16
9
作者 周祥基 钱瑞明 《机械制造与自动化》 2004年第6期9-12,15,共5页
概括了汽车转向传动技术的发展进程,从系统观点和机构学角度,对汽车两轮转向和四轮转向的基本要求、典型实现方案与特点以及涉及的关键技术进行了较为全面的概括总结,指出了汽车转向传动技术的发展方向。
关键词 汽车转向传动技术 两轮转向 四轮转向 转向机构
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基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计 被引量：18
10
作者 李林松 伍文广 《机械传动》 北大核心 2019年第2期59-63,共5页
为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论... 为提高无碳小车"S"形运行轨迹对称性,对整车进行了运动机构设计,建立转向机构数学优化模型,利用Matlab优化工具箱优化其相关参数,并探讨参数变化对轨迹对称性的影响。通过ADAMS仿真验证了优化后参数的正确性,轨迹对称度理论上达到96%以上。在实车试验中小车能够完成20个绕桩动作,表明了优化后机构的合理性。 展开更多
关键词 无碳小车 转向机构 优化工具箱 ADAMS仿真
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运动副间隙对汽车摆振系统非线性动力学行为影响分析 被引量：14
11
作者 卢剑伟 顾鴃 王其东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期169-173,共5页
在前期研究中发现运动副间隙对机构的动力学响应影响显著,因此做出转向系统中的间隙也会对转向摆振系统的响应产生重要影响的推断。为此,将转向梯形机构简化为一个连杆机构,并就机构中运动副间隙对转向系统摆振的影响进行了分析。借助... 在前期研究中发现运动副间隙对机构的动力学响应影响显著,因此做出转向系统中的间隙也会对转向摆振系统的响应产生重要影响的推断。为此,将转向梯形机构简化为一个连杆机构,并就机构中运动副间隙对转向系统摆振的影响进行了分析。借助拉格朗日方程建立考虑转向机构运动副间隙的6自由度转向系统摆振动力学模型,基于该摆振模型,应用四阶龙格-库塔法对间隙参数发生变化时摆振系统的响应进行仿真分析。通过仿真分析结果发现:转向机构运动副间隙是诱发转向轮摆振系统混沌运动的重要因素,在摆振系统建模过程中应予以充分考虑;随着运动副间隙增大,转向摆振系统会由周期运动状态经过拟周期运动状态逐渐进入混沌状态,造成摆振运动加剧。相关结论可为转向系统摆振的有效控制奠定理论基础。 展开更多
关键词 间隙 非线性 转向轮摆振 转向机构
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多轴全挂车转向机构优化设计 被引量：12
12
作者 郭凌汾 黄海东 成凯 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期66-75,共10页
本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法。用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计。有多种目标函数可供选用，既可使转用误差最小，又可使滑移量最小。优化结果已用... 本文对多轴全挂车转向过程中车轮运动规律进行了分析，找出滑移量的计算方法。用优化理论和铰接四杆机构通用分析方法对多轴全挂车转向机构进行优化设计。有多种目标函数可供选用，既可使转用误差最小，又可使滑移量最小。优化结果已用于某车辆厂的产品中。本文对多轴汽车转向系的优化设计也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全挂车 转向机构 设计 汽车 最佳化
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基于正交试验的矿用自卸车转向机构优化设计 被引量：16
13
作者 姜立标 刘坚雄 程铖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期2036-2041,共6页
针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构... 针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构造基于多目标优化理论的综合目标函数,利用正交试验分析前轮定位参数和转向机构空间位置对矿用自卸车转向机构性能的影响。优化后,转向机构的综合性能得到明显提高,研究结果为矿用自卸车转向机构的优化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 矿用自卸车 转向机构 多目标优化 正交试验
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基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计 被引量：15
14
作者 张蕾 张文明 申焱华 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1174-1177,共4页
对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙... 对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计.比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果.在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹. 展开更多
关键词 转向机构 稳健性设计 轨迹再现 蒙特卡罗法
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汽车转向机构的优化设计 被引量：5
15
作者 王敏 赵京 +2 位作者 陶民华 王大康 白师贤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期360-366,共7页
本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度。在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的... 本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度。在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的误差的影响不同,以及认为转向不足与过度转向的影响也不同。 展开更多
关键词 转向机构 转向误差 设计 汽车 最佳化
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纯滚动汽车转向机构设计 被引量：13
16
作者 冯永伟 钱瑞明 《机械设计与制造工程》 2001年第5期8-9,共2页
对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析 ,指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的。为了让四车轮在转向时实现纯滚动 ,提出四杆机构与凸轮机构组成一个五杆机构 。
关键词 汽车 转向机构 纯滚动 凸轮机构
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基于MATLAB多轴挂车转向机构优化设计 被引量：11
17
作者 田增 李海鹏 田宏 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第1期97-100,共4页
对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后,建立了挂车转向系统机构的优化设计模型。应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解,给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向... 对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后,建立了挂车转向系统机构的优化设计模型。应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解,给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序。使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计,计算结果表明本方法是正确的、实用的。 展开更多
关键词 多轴挂车 转向机构 优化设计 MATLAB优化工具箱
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履带车辆差速转向机构转向过程动态特性的试验方法 被引量：14
18
作者 荆崇波 魏超 +1 位作者 李雪原 彭增雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期62-66,共5页
该文研究了履带车辆在不同转向半径下转向的两侧履带功率流动特性及液压无级差速转向机构的工作原理。在此基础上,确定了用试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案,提出了用试验台驱动装置模拟发动机特性以及加载装置模拟转向过程动态负... 该文研究了履带车辆在不同转向半径下转向的两侧履带功率流动特性及液压无级差速转向机构的工作原理。在此基础上,确定了用试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案,提出了用试验台驱动装置模拟发动机特性以及加载装置模拟转向过程动态负载的方法,完成液压无级差速转向机构转向过程的动态特性试验。结果表明:履带车辆转向过程中内侧履带由输出功率到输入功率以及外侧履带输出功率进一步增大的变化特点,能够在液压二次调节实验台上予以完成。此试验方法成功解决了履带车辆转向特性试验的台架实现问题。 展开更多
关键词 履带车辆 转向机构 试验方法
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麦弗逊悬架转向机构优化设计 被引量：8
19
作者 卞学良 宋宝安 +1 位作者 王志强 刘剑 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期108-111,共4页
运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际... 运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 转向机构 优化设计 多刚体系统动力学 R-W方法 运动分析 汽车
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基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真 被引量：13
20
作者 刘润 朱先勇 李志东 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期24-27,共4页
针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹。在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束。以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数... 针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹。在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束。以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数模型,选取一定的弹簧系数、转向角度等参数,对该数学模型进行了仿真。仿真结果与实验结果完全相同。 展开更多
关键词 转向机构 运动轨迹 转向杆转角 推杆作用力
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