拖拉机电控液压动力转向系统的研究 被引量：37

1

作者 陈文良 谢斌 +1 位作者 宋正河 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期122-125,共4页

以铁牛654 l拖拉机为实验平台设计了一种电控液压动力转向系统,提出了双通道PD控制方法,利用目标转角和实际转角的偏差作为控制器输入,控制器通过判断左右转向调整PD控制参数以补偿转向油缸的不对称性对转向系统造成的影响,从而使左右... 以铁牛654 l拖拉机为实验平台设计了一种电控液压动力转向系统,提出了双通道PD控制方法,利用目标转角和实际转角的偏差作为控制器输入,控制器通过判断左右转向调整PD控制参数以补偿转向油缸的不对称性对转向系统造成的影响,从而使左右转向获得相同的转向特性。台架试验结果表明:该方法很好的解决了转向油缸不对称造成的左右转向不对称问题。提高了系统的稳定性,控制精度和快速响应特性,可以作为自动或辅助驾驶车辆的转向执行机构。 展开更多

关键词 拖拉机 转向控制系统 PD控制

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拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计 被引量：26

2

作者 陈文良 宋正河 毛恩荣 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期57-62,共6页

介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现... 介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。 展开更多

关键词 拖拉机 转向控制系统 油路 步进电机 控制器

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基于DSP的拖拉机电液转向控制系统 被引量：20

3

作者 何卿 高焕文 +2 位作者 李洪文 毛宁 王树东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1-5,10,共6页

针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试... 针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法,选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台,进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7%,平均滞后时间为0.15s,能为自动导向提供理论基础。 展开更多

关键词 拖拉机 转向控制系统 设计 试验

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履带车辆遥控驾驶的转向控制技术 被引量：13

4

作者 吴绍斌 丁华荣 +1 位作者 刘溧 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期402-405,共4页

本文介绍了一履带车辆遥控转向控制系统的方案和结构组成。

关键词 履带车辆 遥控驾驶 转向控制系统 转向离合器

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汽车转向控制 被引量：4

5

作者 胡立生 邵惠鹤 孙优贤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期381-383,388,共4页

本文研究侧偏角有约束条件下,汽车四轮转向控制系统的设计问题。根据汽车转向动力学的特点,建立了具有不确定性的汽车转向模型,给出了车体质心处侧偏角有约束条件下,二自由度鲁棒四轮转向控制器的设计方法,最后基于LMITool给出了控制器... 本文研究侧偏角有约束条件下,汽车四轮转向控制系统的设计问题。根据汽车转向动力学的特点,建立了具有不确定性的汽车转向模型,给出了车体质心处侧偏角有约束条件下,二自由度鲁棒四轮转向控制器的设计方法,最后基于LMITool给出了控制器的迭代算法,并给出了仿真计算实例。 展开更多

关键词 汽车 转向控制系统 转向动力学 侧偏角 转向模型

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电动助力转向器硬件在环仿真系统的设计 被引量：6

6

作者 任延 杨家军 刘照 《湖北工学院学报》 2004年第3期44-46,共3页

研究了一种用于开发汽车电动助力转向系统外部ECU的硬件在环仿真系统,具体介绍了其软硬件构成,分析了系统的动态模型,并给出了部分试验结果.

关键词 电动助力转向器 仿真系统 转向控制系统 系统设计

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基于定量反馈理论的汽车转向控制系统设计 被引量：3

7

作者 刘奋 张建武 屈求真 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1191-1195,共5页

提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情... 提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略 ,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性 ,以跟踪汽车转向理想横摆角速度 .进而提出了基于定量反馈理论的主动四轮转向策略 ,使得汽车重心处的侧偏角和车体横摆角速度实现了解耦控制 .多种情况下的非线性仿真结果表明 。 展开更多

关键词 定量反馈理论 汽车 转向控制系统 主动前轮转向 解耦控制 四轮转向 系统设计

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采用改进粒子群算法与人工神经网络相结合的车辆转向控制研究 被引量：7

8

作者 姚俊 张劲恒 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第6期480-485,共6页

为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆运动参数的数学关系式,推导出车辆横摆角速度的动力学方程式.在传统PID控制器基础上,结合人工神经网络模型... 为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆运动参数的数学关系式,推导出车辆横摆角速度的动力学方程式.在传统PID控制器基础上,结合人工神经网络模型,采用改进粒子群算法对人工神经网络PID控制器进行在线优化,动态调整PID控制器参数,实现车辆转向控制系统的最优输出,在不同工况路面进行车辆横摆角速度仿真实验.结果表明:采用改进人工神经网络PID控制器,不仅可以提高车辆转向控制系统的响应速度,而且输出的摆动角速度误差较小.车辆在复杂工况路面行驶,其转向系统采用改进人工神经网络PID控制器,有利于提高车辆行驶的稳定性. 展开更多

关键词 改进粒子群算法 车辆 转向控制系统 人工神经网络 PID控制器

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项目驱动教学在“自动控制理论”课程中的应用 被引量：5

9

作者 李传江 袁秀平 《黑龙江教育（高教研究与评估）》 2018年第6期31-32,共2页

文章以实例论述了项目驱动模式在"自动控制理论"课程中的探索和应用。通过项目驱动教学实现授课理论与实践的有效结合,帮助学生透彻理解反馈控制思想和PID控制的原理,提高学生分析和解决问题的实践能力,并有利于培养学生的团... 文章以实例论述了项目驱动模式在"自动控制理论"课程中的探索和应用。通过项目驱动教学实现授课理论与实践的有效结合,帮助学生透彻理解反馈控制思想和PID控制的原理,提高学生分析和解决问题的实践能力,并有利于培养学生的团队合作精神。 展开更多

关键词 项目驱动教学 自动控制理论 转向控制系统

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CAN与汽车网络技术 被引量：1

10

作者 魏雄武 《商用汽车》 2005年第8期99-101,共3页

关键词 网络技术 CAN 发动机控制系统 传动控制系统 转向控制系统 电源管理系统 电子控制单元 运行可靠性 电气设备 报警系统 保证系统 汽车电气 布线技术 故障维修 大系统 驾驶室 行驶 制动 车身 增大

原文传递

认知雷达转向控制系统优化设计研究

11

作者 张亮 方圆 +1 位作者 李明 张懿操 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第4期97-101,共5页

神经网络是一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。为了能更好地实现对认知雷达转向系统的精确控制,文中将神经网络的概念引入到认知雷达转向控制系统中,提出一种基于神经网络的认知雷达转向控制系统。... 神经网络是一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。为了能更好地实现对认知雷达转向系统的精确控制,文中将神经网络的概念引入到认知雷达转向控制系统中,提出一种基于神经网络的认知雷达转向控制系统。首先介绍了神经网络的模型算法,然后基于此,对雷达转向系统进行跟踪仿真,进而得到预计的转向控制系统的输入量。最后,结合模型预测控制算法,对转向系统的角度和速度进行精确控制。为了验证理论分析结果,基于MATLAB搭建了认知雷达转向控制系统的仿真模型并进行仿真验证,结果表明,所提出的方法能够对转向系统的角度和速度进行精确控制,转矩脉动减小了56%,超调量减小了61%。 展开更多

关键词 认知雷达 转向控制系统 神经网络 控制精度

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基于DSP的工程车四轮转向控制系统的研究 被引量：3

12

作者 杨威 《矿山机械》 北大核心 2006年第9期48-50,共3页

基于车辆四轮转向技术的实现结构及其控制方法,提出基于TMS320LF2407ADSP为控制芯片、采用模糊逻辑为控制算法的四轮转向自动控制系统。试验表明该系统给工程机械的转向系统设计提供了一个选择。

关键词 转向控制系统 工程车 DSP 矿山工程机械 安全稳定性 轮式机械 野外作业 工作效率

原文传递

汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究

13

作者 刘振全 吴文江 《天津汽车》 2005年第4期22-24,共3页

助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标,助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设... 助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标,助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性。以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论的PID控制与虚拟样机技术相结合应用于电动助力转向控制系统的设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型。计算机仿真结果证实,所设计的PID控制算法使电动助力转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动助力转向控制系统的设计提供了依据。 展开更多

关键词 汽车 电动助力转向 PID控制系统 仿真 电动助力转向系统 助力性能 仿真研究 系统设计目标 PID控制算法 转向控制系统

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汽车底盘最新技术的发展现状 被引量：2

14

作者 杨启发 《中国高新技术企业》 2012年第31期63-65,共3页

文章介绍了一些关于现代化汽车底盘的电子控制、悬架控制、线控、汽车底盘网络化等方面的技术,仅供学术研究和参考。

关键词 汽车 线控技术 底盘 全电路制动系统 转向控制系统 电子控制设备

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振动压路机转向控制系统探讨 被引量：1

15

作者 张秀伟 《建设机械技术与管理》 2010年第4期92-93,共2页

传统的双钢轮振动压路机普遍采用铰节式转向，转向不灵活且转弯半径大，蟹行量小，易产生辙痕。随着技术的发展，目前先进的双钢轮振动压路机车架都为刚性整体结构，采用两个独立的中心枢轴，前后轮分别围绕各自的枢轴偏转，这样双轮转... 传统的双钢轮振动压路机普遍采用铰节式转向，转向不灵活且转弯半径大，蟹行量小，易产生辙痕。随着技术的发展，目前先进的双钢轮振动压路机车架都为刚性整体结构，采用两个独立的中心枢轴，前后轮分别围绕各自的枢轴偏转，这样双轮转向可以获得很小的转弯半径，在狭窄的地带作业仍然有很好的机动性能，可实现真正的蟹行作业。为了实现轮子和车架的快速方便回位对中，就要采用闭环数字转向控制，如Dynapac， 展开更多

关键词 双钢轮振动压路机 转向控制系统 转弯半径 转向不灵 机动性能 体结构 前后轮 轮转向

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遥控履带车辆的转向控制方法 被引量：1

16

作者 吴绍斌 陈慧岩 郑慕侨 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期680-683,共4页

为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性... 为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求. 展开更多

关键词 遥控履带车辆 转向控制系统 预测控制 断续转向控制

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智能驾驶的全产业链梳理报告之执行层

17

作者 无 《汽车与配件》 2022年第12期62-66,共5页

执行层是汽车驾驶的最底层,其核心运行机制是通过驱动、制动及转向控制系统的相互配合,使汽车能够稳定行驶。当驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给智能驾驶车辆的车载计算机系统后,电子信号就代替机械液压方式去对转向盘、加速踏板和制... 执行层是汽车驾驶的最底层,其核心运行机制是通过驱动、制动及转向控制系统的相互配合,使汽车能够稳定行驶。当驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给智能驾驶车辆的车载计算机系统后,电子信号就代替机械液压方式去对转向盘、加速踏板和制动系统进行控制。上述运行机制称之为线控执行,其主要包括线控油门、转向及制动。 展开更多

关键词 加速踏板 电子信号 汽车驾驶 转向控制系统 智能驾驶 制动系统 转向盘 全产业链

原文传递

装载机的应急转向控制系统

18

作者 张建 崔永国 《工程机械与维修》 2016年第6期73-74,共2页

随着我国装载机质量的普遍提高,目前已有很多型号产品打入欧盟、北美等地区市场。装载机自身质量大,其行驶过程中惯性较大,若装载机转向时转向系统出现故障,后果将不堪设想。故上述地区要求装载机配备2套转向系统,即常规转向系统和应急... 随着我国装载机质量的普遍提高,目前已有很多型号产品打入欧盟、北美等地区市场。装载机自身质量大,其行驶过程中惯性较大,若装载机转向时转向系统出现故障,后果将不堪设想。故上述地区要求装载机配备2套转向系统,即常规转向系统和应急转向系统,并增设手动开启和自动开启应急转向功能。当发动机熄火或常规转向系统发生故障失效时,可手动或自动切换到应急转向系统,以保证装载机转向系统安全、可靠。本文主要介绍装载机应急转向控制系统组成和控制模式。 展开更多

关键词 转向控制系统 装载机 转向系统 发动机熄火 型号产品 行驶过程 转向功能 自动开启

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神经驾驶员·车·路闭环转向控制系统的研究

19

作者 梁涛 廖文俊 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第z1期23-25,共3页

本文作者介绍了一种基于神经网络的汽车智能控制系统———神经驾驶员·车·路闭环转向控制系统的基本工作原理、硬件环境以及相关实验结果。

关键词 汽车 神经网络 神经驾驶员·车·路 转向控制系统

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RBF-PID偏差补偿在液压助力万向车中的应用

20

作者 邹浩通 苏东海 +1 位作者 赵立柱 左伟 《机械工程与自动化》 2022年第6期170-172,175,共4页

针对液压助力万向车转向控制系统自适应性差、同步误差大的问题,研究了万向车四车轮的同步控制方案。设计了适用于不同场合的5种驾驶模式,建立了阀控齿条液压缸数学模型和四缸同步控制系统模型,并利用人群搜索算法代替工程经验法整定PI... 针对液压助力万向车转向控制系统自适应性差、同步误差大的问题,研究了万向车四车轮的同步控制方案。设计了适用于不同场合的5种驾驶模式,建立了阀控齿条液压缸数学模型和四缸同步控制系统模型,并利用人群搜索算法代替工程经验法整定PID控制器参数;将具有强大自适应能力的RBF神经网络与常规PID偏差补偿控制器相结合,对偏差补偿信号进行实时调整,从而提高控制系统的自适应能力。研究结果表明:加入RBF-PID偏差补偿控制器后,液压助力万向车转向控制系统的同步性能和抗干扰能力均得到提升。 展开更多

关键词 液压助力万向车 RBF-PID偏差补偿控制器 转向控制系统

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