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自动驾驶汽车执行器故障冗余算法
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作者 黄建根 李朋 裴晓飞 《汽车实用技术》 2022年第15期17-22,共6页
提出一种自动驾驶汽车执行器故障冗余策略,包括转向和制动执行器故障。首先,利用无迹卡尔曼对命令层的转角输入进行状态估计,并根据估计状态量与实际状态量的偏差判断执行器是否工作正常。在确定转向故障后,利用直接横摆力矩控制依托汽... 提出一种自动驾驶汽车执行器故障冗余策略,包括转向和制动执行器故障。首先,利用无迹卡尔曼对命令层的转角输入进行状态估计,并根据估计状态量与实际状态量的偏差判断执行器是否工作正常。在确定转向故障后,利用直接横摆力矩控制依托汽车电子稳定控制系统进行冗余转向控制;而确定制动故障后,通过MAP图查询法进行制动压力的获取,并借助汽车电子稳定控制系统实现制动执行器的冗余。仿真结果表明,执行器故障能得到及时有效的诊断,并能获得相应的功能冗余,保证紧急工况下车辆安全。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 转向执行器 制动执行器 故障检测 故障容错
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皇冠3.0轿车偶尔不能起动故障的诊断与排除
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作者 雷明森 邓永生 《汽车电器》 2012年第9期17-20,共4页
一台配备智能进入和起动系统(Smart entry and start system)的皇冠3.0汽车出现偶尔不能起动的故障,通过读取故障码和数据流、波形分析以及线路测量等方法,对起动机、P/N档位开关、收发器钥匙ECU、转向锁止ECU等进行诊断,运用专业知识,... 一台配备智能进入和起动系统(Smart entry and start system)的皇冠3.0汽车出现偶尔不能起动的故障,通过读取故障码和数据流、波形分析以及线路测量等方法,对起动机、P/N档位开关、收发器钥匙ECU、转向锁止ECU等进行诊断,运用专业知识,结合个人的维修经验,最终找到并排除因转向锁止执行器(带转向锁止ECU)有时发卡,智能进入和起动系统造成偶尔不能起动的故障。 展开更多
关键词 皇冠3.0轿车 智能起动 线路测量 数据流和波形分析 转向锁止执行器
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