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履带车辆转向分析
被引量：
38
1
作者
程军伟
高连华
+1 位作者
王红岩
刘峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1110-1115,共6页
分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,并与实车试验作了比较。试验...
分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,并与实车试验作了比较。试验结果表明:建立的考虑履带接地段滑动时的转向模型是合理的;接地压力均匀分布条件下考虑履带接地段滑动时,转向半径较传统转向理论计算值增大,转向角速度低于传统转向理论计算值;集中载荷条件下车辆转向更为困难。
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关键词
动力机械工程
车辆工程
履带接地段
转向
平面
运动
滑转
滑移
转向
试验
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职称材料
题名
履带车辆转向分析
被引量：
38
1
作者
程军伟
高连华
王红岩
刘峰
机构
装甲兵工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第9期1110-1115,共6页
文摘
分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,并与实车试验作了比较。试验结果表明:建立的考虑履带接地段滑动时的转向模型是合理的;接地压力均匀分布条件下考虑履带接地段滑动时,转向半径较传统转向理论计算值增大,转向角速度低于传统转向理论计算值;集中载荷条件下车辆转向更为困难。
关键词
动力机械工程
车辆工程
履带接地段
转向
平面
运动
滑转
滑移
转向
试验
Keywords
power machinery engineering
vehicle engineering
track length on ground
plane motion for steering
skid
slip
test of steering
分类号
TJ810.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
履带车辆转向分析
程军伟
高连华
王红岩
刘峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
38
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