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题名奥迪车系故障2例
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作者
马增彬
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机构
北京博瑞祥云汽车销售服务有限公司
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出处
《汽车与驾驶维修》
2012年第7期83-84,共2页
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文摘
故障1
故障现象：一辆2010年产奥迪Q5运动型多功能车，搭载CAD型2．0L发动机和Stronic型7挡直接换挡变速器，行驶里程5万km。用户反映该车自动变速器故障灯有时点亮。
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关键词
挡位控制
转向助力控制
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分类号
U469.11
[机械工程—车辆工程]
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题名智能客车转向助力系统控制器设计与实现
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作者
李爱娟
韩文尧
王知学
张云
刘刚
袁文长
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机构
山东交通学院汽车工程学院
山东交通学院轨道交通学院
山东交通学院教务处
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出处
《动力学与控制学报》
2021年第3期22-30,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51505258,61601265)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2015EL019)
+1 种基金
石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室开放课题(1903)
山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF013,2018YF017)。
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文摘
为满足客车电动化和智能化的需求,本文研究开发了适用于智能客车转向助力系统的控制器.内容主要包括:基于EHPS系统的结构原理和控制策略,设计制作了以STM32F103zet6型芯片为内核的控制器;硬件设计包括了单片机最小系统电路、电源电路、信号采集电路、功率集成模块电路、CAN通信电路以及故障与高温报警电路等;综合各硬件部分的设计,制作了EHPS系统控制器实物;在控制策略方面,采用i_(d)=0的矢量控制方法控制无位置传感器式永磁同步电机;在软件实现方面,主要设计了控制决策部分、电机驱动控制部分、故障诊断与发送部分等程序;最后对控制器进行了台架试验和EHPS系统试验.测试了控制器对电机的控制效果.试验结果显示:电机的目标转速响应迅速并且输出稳定,本文研制的控制器实现了对永磁同步式助力电机的控制.EHPS系统试验测试了控制器对客车转向助力的实现效果,EHPS系统试验结果显示:自主研制的EHPS系统控制器在工作时,操纵方向盘的转矩明显减小,且转向助力系统有良好的助力性能;随着车速的增加,操纵方向盘助力力矩随之减小,实现了助力动态变化,达到了客车常规助力模式的要求.
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关键词
汽车工程
转向助力系统控制器设计
矢量控制
智能客车
永磁同步电机
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Keywords
automotive engineering
steering system controller design
vector control
intelligent bus
permanent magnet synchronous motor
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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