题名 基于转台实验的MEMS陀螺仪自动化标定软件设计
1
作者
王清源 王晓燕 张晓明 薛英娟
机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室 北京航天飞腾装备技术有限公司 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 中北大学创新创业学院
出处
《舰船电子工程》
2024年第6期53-56,共4页
基金
国家自然科学基金项目(编号:61873247)资助。
文摘
MEMS陀螺应用广泛但是误差很大,使用前需要进行标定,在MEMS陀螺的转台标定实验中,数据处理繁琐,基于此,文中设计了MEMS陀螺的自动化标定软件,软件实现了对阶梯状曲线的自动分段识别,并通过可视化界面对数据进行了显示。经过测试证明了软件可以完成自动化标定与数据可视化的工作,在一定程度上提高了实验的效率。
关键词
MEMS陀螺 自动化 转台 实验 PyQt
Keywords
MEMS gyroscope automation rotating table experiment PyQt
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
被引量：4
2
作者
赵桂玲 杨启航 李松
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第6期8-12,共5页
基金
国家自然科学基金(41404035) 导航位置服务国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(2013NL002)资助
文摘
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安装误差和零位等24个标定参数。
关键词
系统级标定 分立式标定 捷联惯性导航系统 转台 实验
Keywords
systematic calibration method discrete calibration strap-down inertial navigation system turntable experiment
分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.322
题名 带有转动机构的捷联惯导初始对准方法分析
被引量：3
3
作者
孙伟 李松 李瑞豹
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期1082-1087,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41304032) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(新教师类)(20132121120005) 辽宁省科技厅博士启动基金项目(20121084)
文摘
在现有器件精度基础上依靠旋转调制技术实现更高精度导航成为当前惯性技术的研究热点。针对移动测量系统旋转光纤惯导系统对初始化可靠性和准确性提出的更高要求,设计一种不同惯性系下重力加速度建立转换矩阵的粗对准加两位置卡尔曼滤波精对准的初始化方法。分析粗对准过程转换矩阵求取机理,设计惯性坐标系重力及其微分构建初始捷联矩阵的方法;利用转动机构实现IMU处于2个最优方位完成光纤惯导系统的卡尔曼滤波精对准。转台实验结果表明,惯性系粗对准加两位置卡尔曼组合精对准可有效实现旋转惯导系统的高精度初始化。
关键词
惯性导航系统 转动 初始对准 转台 实验
Keywords
inertial navigation system rotation initial alignment turntable experiment
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于MEMS传感器的微飞行器姿态理论与实验研究
被引量：3
4
作者
魏志方 张卫平 刘武 崔峰 周岁 邹逸飞 沈国豪
机构
上海交通大学微纳电子学系微米/纳米加工技术重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期516-520,共5页
基金
预研项目(LZY2016215、6141A02022607、1620010701) 国家自然科学基金资助项目(61574093) +1 种基金 航空基金资助项目(2016ZD57006、2013ZC57003) 上海市平台基金资助项目(16DZ2290103)
文摘
为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围,然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计利用时间序列自回归滑动平均模型(ARMA)分析方法对原始角速度进行误差建模,并利用卡尔曼滤波进行误差补偿,并通过积分法到更高精确度的姿态角度的算法,最后利用转台实验对其进行验证。通过该算法,对于任何MEMS九轴传感器,由实验确定相应的参数后,即可得到该传感器更高精确度的姿态角的输出。
关键词
MEMS九轴传感器 初始姿态 时间序列分析 卡尔曼滤波 积分法 转台 实验
Keywords
nine axis MEMS sensor initial attitude time series analysis Kalman filter integral method rotated table experiments
分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 三球式和转台式角动量守恒演示器的研制与应用
5
作者
刘璞
机构
岳阳大学机电系
出处
《岳阳大学学报》
CAS
1996年第1期5-7,共3页
文摘
本文详细介绍了笔者研制的三球式和转台式两种新型角动量守恒演示器的结构、特点和使用方法。
关键词
角动量守恒 转椅实验 转台 实验
Keywords
Law of angle kinetic quantity keeping constant , turntable lest, turning chair test7
分类号
O313.3-3
[理学—一般力学与力学基础]
题名 微小型球形飞行器飞行控制系统设计
6
作者
张辉 肖大华 韩宝玲 牛锴 司世才
机构
北京理工大学机械与车辆学院 北京理工大学机电学院
出处
《计算机测量与控制》
2015年第7期2337-2339,2343,共4页
基金
XXX部基金预研项目
文摘
根据微小型球形飞行器的结构特点和工作原理,设计了一套基于ARM Cortex-M3 STM32F103RBT6微控制器的飞行控制系统,进行了主要模块的功能设计与性能分析,给出了研究结论与选型依据,还设计并完成了姿态传感器两轴转台实验和飞行器室内飞行试验;测试结果表明,该控制系统的姿态传感器姿态测量精度高,能够为飞行控制提供姿态参考信息;飞行器能够圆满实现空中悬停、低空机动等飞行动作,且空中飞行姿态稳定、实时、可靠;该飞行控制系统功能可靠、性能稳定,能够较好地满足微小型球形飞行器的飞行控制要求,具有一定的实用性与扩展性。
关键词
微小型球形飞行器 STM32F103RBT6 飞行控制系统 两轴转台 实验 室内飞行试验
Keywords
spherical microminiature aircraft STM32F103RBT6 flight control system two-axis rotary table experiment indoor flight test
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 RBF网络在光纤陀螺动态误差模型辨识中的应用
被引量：1
7
作者
李战 孙枫 高伟 熊芝兰
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S6期135-137,140,共4页
基金
霍英东教育基金会第九届青年教师基金91066项目
文摘
提出了基于径向基(Radial Basis Function 简称 RBF)神经网络的动态误差模型的辨识方法。对如何从一般正交三轴转台速率实验获取训练样本及对网络的学习训练给予了详细的介绍。仿真结果证明了这个方法是可行有效的,可以提高光纤陀螺的输出精度。
关键词
RBF 网络 动态误差补偿 三轴转台 速率实验 光纤陀螺
Keywords
RBF networks dynamic error compensation three axis-rate-input experiments FOG
分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
