-
题名链式回转弹仓刚柔耦合动力学建模及特性分析
- 1
-
-
作者
刘太素
尹强
李勇
张云添
-
机构
南京工程学院机械工程学院
南京理工大学机械工程学院
南京莱斯信息技术股份有限公司
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期4133-4144,共12页
-
基金
国家自然科学基金项目(U2341269)
南京工程学院高层次人才科研基金项目(YKJ202104)。
-
文摘
考虑到装填系统轨道输送链具有链节大、负载大、速度大的特殊性,提出一种基于相对坐标法和板单元离散方式的刚柔耦合动力学建模方法。利用邻接体的相对运动关系推导出运动学方程及体坐标与铰坐标的转化关系,建立广义坐标为独立铰坐标的动力学方程。利用有限元方法,基于板单元理论将链节和弹筒离散化,以链节为例建立单个链节的刚柔耦合动力学方程,随后通过刚-柔运动约束形式,利用增广方程形式,建立轨道输送链系统的刚柔耦合动力学方程。基于此方法,建立某弹仓(闭式轨道输送链)轨道输送链和弹筒的刚柔耦合动力学方程,并在不同工况下将基于板单元离散的数值仿真与实验结果进行对比。基于建立的刚柔耦合动力学模型,分析弹仓传动构件支撑刚度、轨道间隙等因素对弹仓系统的影响。研究结果表明:数值仿真结果与实验结果的趋势基本一致;支撑刚度对系统动态响应的影响程度取决于动力系统的结构形式和受力形式;轨道间隙的变化对系统的动态特性具有较大的影响,在工程应用中需要合理控制间隙;上下轨道错位对弹仓动态特性影响较大,需要合理控制加工装配精度。
-
关键词
火炮
弹仓
中厚板理论
刚柔耦合
动力学
间隙
轨道错位
-
Keywords
gun
magazine
mid-thickness plate theory
rigid-flexible coupling
dynamics
clearance
rail misalignment
-
分类号
TJ301
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
