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一种大节距约束型输送链的轨迹补偿 被引量：4
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作者 李树境 洪林 梁艳书 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第2期131-133,142,共4页
建立包含受约束销轴和自由销轴的输送链模型,通过分析静态下输送链各个销轴的位置,计算一个周期内链条绕上链轮时销轴的运动速度和位移,建立了每个销轴在运动状态下的数学模型,提出由于链传动的多边形效应,自由销轴的运动轨迹应包含上... 建立包含受约束销轴和自由销轴的输送链模型,通过分析静态下输送链各个销轴的位置,计算一个周期内链条绕上链轮时销轴的运动速度和位移,建立了每个销轴在运动状态下的数学模型,提出由于链传动的多边形效应,自由销轴的运动轨迹应包含上下两部分。针对链传动数学模型中非线性方程组难以求解的问题,提出使用微积分基本原理的近似解法,应用MATLAB描点法做出了上下两边自由销轴的运动轨迹。为轨迹约束型输送链的分析和约束轨道的设计提供了一种计算方法。 展开更多
关键词 轨迹约束型输送链 自由销轴 轨迹 描点法
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