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题名旋转导向钻井技术应用研究及其进展
被引量：57
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作者
姜伟
蒋世全
付鑫生
陈平
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机构
中国海洋石油总公司
中海油研究总院
西安石油大学
西南石油大学
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出处
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期75-79,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)"旋转导向钻井工程技术研究课题"之部分研究内容(编号:2007AA090801)
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文摘
旋转导向钻井技术随着油气田开发过程中人们对于钻井井眼轨迹的新要求应运而生。中国对该项技术的研究始于"九五"期间,到"十一五"期间便完成了旋转导向钻井系统工程化的研究,最终形成了一套旋转导向钻井工具系统。2009—2012年,在甘肃、四川、渤海油田等区域进行了20余次不同类型的井眼轨迹控制实钻试验,该系统已基本实现了地层参数测量、工程参数测量、定向井井眼轨迹测量和控制、信号脉冲反馈及收发等4项功能,试验最大造斜能力为6.73°/30m,达到了预期的目标和设计要求。在3大关键技术方面取得了突破:①从井下工具的测控原理到方法上取得了突破;②在定位总成的设计原理和技术上取得了突破;③在偏心稳定器获得尽可能大的侧向力的研究和设计上取得了突破。今后还将把工具的长期稳定运行和轨迹控制精度作为重点试验内容,以期尽快实现其在钻井工程中的实用化目标。
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关键词
旋转导向
钻井技术
偏心稳定器
工具系统研制
钻井试验
稳定运行
轨迹控制精度
实用化
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Keywords
rotary steering drilling
eccentric stabilizer
tool system development
well drilling test
well track control
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分类号
TE242
[石油与天然气工程—油气井工程]
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题名基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略
被引量：2
- 2
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作者
许增健
李阁强
董振乐
王帅
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机构
河南科技大学机电工程学院
河南科技大学车辆与交通工程学院
机械装备先进制造河南省协同创新中心
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第4期562-570,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2019YFC0605104)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-202117)。
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文摘
针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。
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关键词
竖井掘进装备
拉格朗日能量法
最大纠偏角度
跟踪误差
积分鲁棒控制
纠偏轨迹控制精度
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Keywords
shaft boring machine
Lagrange energy
maximum deviation correction angle
tracking error
robust integral control
control accuracy for correction trajectory
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分类号
TH-39
[机械工程]
TD421
[矿业工程—矿山机电]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名旋转导向钻井技术方法研究
被引量：1
- 3
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作者
王子龙
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机构
大庆钻井一公司市场开发中心
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出处
《中国石油和化工标准与质量》
2013年第12期102-102,共1页
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文摘
旋转导向钻井技术随着油气田开发过程中人们对于钻井井眼轨迹的新要求应运而生。我国对该项技术的研究始于"九五"期间,到"十一五"期间便完成了旋转导向钻井系统工程化的研究,最终形成了一套旋转导向钻井工具系统。2009—2012年,进行了20余次不同类型的井眼轨迹控制实钻试验,该系统已基本实现了地层参数测量、工程参数测量、定向井井眼轨迹测量和控制、信号脉冲反馈及收发等4个功能,试验最大造斜能力为6.73°/30m,达到了预期的目标和设计要求。在3大关键技术方面取得了突破:①从井下工具的测控原理到方法上取得了突破;②在定位总成的设计原理和技术上取得突破;③在偏心稳定器获得尽可能大的侧向力的研究和设计上取得突破。今后还将把工具的长期稳定运行和轨迹控制精度作为重点试验内容,以期尽快实现其在钻井工程中的实用化目标。
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关键词
旋转导向
钻井技术
偏心稳定器
工具系统研制
钻井试验
稳定运行
轨迹控制精度
实用化
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分类号
TE242
[石油与天然气工程—油气井工程]
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