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轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制 被引量：3
1
作者 徐宝富 宋木生 +1 位作者 姚晔 陆敏恂 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1092-1096,共5页
介绍了一种和定向钻相比具有明显优势的、用于非开挖铺设地下管线的新型设备———轨迹可控气动地下穿孔机 (SDH - 70 ) ,它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造 ,使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线 .在分... 介绍了一种和定向钻相比具有明显优势的、用于非开挖铺设地下管线的新型设备———轨迹可控气动地下穿孔机 (SDH - 70 ) ,它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造 ,使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线 .在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述了穿孔机的曲线运行机理 ,并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法 . 展开更多
关键词 非开挖 轨迹控制 管线铺设 姿态检测 运行机理 轨迹可控气动地下穿孔机
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