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基于滑模控制的空气悬架车高控制系统研究 被引量：12
1
作者 赵玉壮 王宗诚 陈思忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1125-1129,1139,共6页
以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性... 以提高空气悬架车高控制精度为目的,充分考虑空气悬架系统充放气过程的非线性特性,建立了气体管路流量特性方程,并结合变质量气体热力学定律,建立电磁阀开启和关闭时的空气弹簧充放气压力梯度方程,实现空气弹簧充放气过程的非线性特性数学描述,并进一步完成空气悬架车高升降的1/4车模型.针对充放气过程的非线性特性,基于微分几何理论,将车高升降模型通过状态反馈进行全局线性化,在线性域中设计滑模控制器,进而经过线性逆变换,得到原坐标系中的非线性车高控制算法.仿真试验表明,基于状态反馈线性化方法设计的滑模控制器,能够有效克服充放气过程的非线性特性,消除过充过放现象,显著提高车高控制品质和精度. 展开更多
关键词 空气悬架 车高控制 状态反馈线性化 滑模控制
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闭环空气悬架系统的车身高度与姿态控制 被引量：4
2
作者 李海燕 张锋 +1 位作者 汪涵 罗顺安 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第2期141-147,共7页
针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利用比例-积分-微分(PID)控制器对电磁阀的电流信号占空比进行调节.将提出的两种控制算法在MATLAB/Simulink... 针对传统车身高度调节方法导致的闭环空气悬架系统较大俯仰角问题,提出两种不同车身步进控制算法,得到各个空气弹簧的目标高度.利用比例-积分-微分(PID)控制器对电磁阀的电流信号占空比进行调节.将提出的两种控制算法在MATLAB/Simulink进行实现,并与AMESim平台上建立的空气悬架模型进行联合仿真.仿真结果表明:两种算法都能减小车身高度控制过程中造成的俯仰角,且第二种步进控制方法的效果更优. 展开更多
关键词 空气悬架 步进控制 车高控制 姿态控制 AMESIM
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基于双死区设计的空气悬架高度滑模控制方法 被引量：3
3
作者 尹航 邬明宇 +4 位作者 李雪冰 吕靖成 杜永昌 梁冠群 危银涛 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期209-218,共10页
该文提出了一种双死区设计,运用滑模控制理论,对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括:区别于传统的气体多方变化假设模型,提出了基于热力学分析,利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型;提出空气悬架高度控制... 该文提出了一种双死区设计,运用滑模控制理论,对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括:区别于传统的气体多方变化假设模型,提出了基于热力学分析,利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型;提出空气悬架高度控制的双死区设置方法,通过大、小2个死区套合以提升控制精度,减少了单死区设置容易出现的振荡现象;运用滑模变结构控制理论,提出一种结合系统动力学特性、形式较简且受路面扰动和系统动力学参数变化影响较小的控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真验证了高精度空气弹簧动力学模型和双死区设置的滑模控制策略的有效性。 展开更多
关键词 空气悬架 控制死区 滑模控制 车高控制 非线性模型
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凌志LS400车高控制传感器工作原理及电路检测 被引量：1
4
作者 徐礼超 《公路与汽运》 2004年第4期14-15,共2页
介绍了凌志LS 4 0 0车高控制传感器的结构与工作原理 ,阐述了电控悬架故障代码的提取方法 ,并对车高控制传感器及车高控制开关电路故障进行了检测与诊断。
关键词 汽车 车高控制 传感器 工作原理 故障诊断
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兼顾平顺性与车高调节的重型车空气悬架控制 被引量：3
5
作者 孙维超 张晋华 潘惠惠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1002-1010,共9页
空气悬架由于质量轻、刚度以及高度可调等优点在重型车中得到了广泛的应用.空气悬架可以实现重型车的两项重要功能:平顺性保证以及车身高度调节,但是空气悬架的平顺性以及车身高度调节均通过空气弹簧气压腔的气压改变来实现,因此二者是... 空气悬架由于质量轻、刚度以及高度可调等优点在重型车中得到了广泛的应用.空气悬架可以实现重型车的两项重要功能:平顺性保证以及车身高度调节,但是空气悬架的平顺性以及车身高度调节均通过空气弹簧气压腔的气压改变来实现,因此二者是彼此制约和冲突的.然而,目前对空气悬架车高调节的研究追求控制的精确性与稳定性而忽略了平顺性,而对平顺性的研究又几乎不考虑车高变化造成的影响.基于上述动机,本文提出了兼顾平顺性的空气悬架重型车车高调节鲁棒控制方法,实现了平顺性保障下的车高调节曲线精确跟踪控制,提升了重型车空气悬架系统的整体性能.实车参数仿真验证了所提出方法在平顺性与车高调节两项指标中的优越性. 展开更多
关键词 空气悬架 平顺性 车高调节控制
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