期刊文献+
共找到45篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
新型汽车主动避撞安全距离模型 被引量:50
1
作者 侯德藻 刘刚 +2 位作者 高锋 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期186-190,199,共6页
针对现有模型的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型,通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比,该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况... 针对现有模型的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型,通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比,该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况,满足了汽车主动避撞系统的要求。 展开更多
关键词 主动避撞系统 安全距离模型 驾驶员 间距
下载PDF
冰雪条件下城市道路交通安全评价方法研究 被引量:20
2
作者 程国柱 莫宣艳 毛程远 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第1期130-134,共5页
在城市道路交通运行环境中,冰雪路面对机动车行驶安全性有着显著的不利影响.本文通过采集积雪路面、粗糙冰路面、光滑冰路面、冰雪混合路面的摩擦系数数据,基于驾驶员在冰雪路面行车时的制动反应时间与制动距离分析,计算给出了不同类型... 在城市道路交通运行环境中,冰雪路面对机动车行驶安全性有着显著的不利影响.本文通过采集积雪路面、粗糙冰路面、光滑冰路面、冰雪混合路面的摩擦系数数据,基于驾驶员在冰雪路面行车时的制动反应时间与制动距离分析,计算给出了不同类型冰雪状态下对应不同行驶车速的机动车停车距离.基于车间距与停车距离定义了冰雪路面的行车安全度,分析结果表明,若驾驶员保持相同的行驶车速与车间距,其在不同类型冰雪路面上行车的安全度有显著的差别.给出了不同类型冰雪路面、不同交通量对应的行车安全最高车速计算方法,以小型车为例,给出了保证冰雪路面行车安全的最高车速建议值. 展开更多
关键词 交通工程 冰雪路面 摩擦系数 制动距离 安全度 间距
下载PDF
基于跟驰模型的车辆虚拟仿真方法 被引量:5
3
作者 陆涛 刘箴 +3 位作者 刘婷婷 刘翠娟 柴艳杰 方昊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期305-309,共5页
在城市道路交通仿真中,现有智能驾驶模型存在车辆启动较慢的问题。为此,提出一种改进的智能驾驶模型。该模型考虑两车间距对车辆速度的影响,增加基于车间距的加速度调整项,引入车间距与期望间距差,使汽车在启动过程中具有较大的加速度,... 在城市道路交通仿真中,现有智能驾驶模型存在车辆启动较慢的问题。为此,提出一种改进的智能驾驶模型。该模型考虑两车间距对车辆速度的影响,增加基于车间距的加速度调整项,引入车间距与期望间距差,使汽车在启动过程中具有较大的加速度,同时减少汽车在行驶过程中与前车之间的距离。对城市道路进行三维建模,模拟城市十字路口交通状况,实现城市车流仿真动画,以检验模型的合理性和有效性。实验结果表明,改进模型能减少汽车起步较慢和车间距变化异常的现象,使汽车的行驶行为更符合真实城市交通的驾驶特点,逼真再现城市道路交通中车辆的跟驰行为。 展开更多
关键词 智能驾驶模型 启动速度 跟驰 间距 交通仿真
下载PDF
快速路合流区大型车换道时空特征及风险研究 被引量:3
4
作者 温惠英 李秋灵 赵胜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期11-21,共11页
为了研究大型车换道行为特性及其风险状况,基于无人机拍摄与图像识别技术,采集快速路合流区大型车运动轨迹数据,并对其换道特性和时空风险进行分析。结果表明:大型车换道持续时间的平均值为5.28 s,前半时间平均值为2.60 s,后半时间平均... 为了研究大型车换道行为特性及其风险状况,基于无人机拍摄与图像识别技术,采集快速路合流区大型车运动轨迹数据,并对其换道特性和时空风险进行分析。结果表明:大型车换道持续时间的平均值为5.28 s,前半时间平均值为2.60 s,后半时间平均值为2.68 s,纵向换道行驶距离平均值为78.12 m,均服从Weibull分布,且均与换道速度显著相关,大型车换道持续时间及前半时间均和与原车道前车间距、与目标车道前车间距显著相关,前半时间还与沿车道线距离显著相关;75.40%的大型车在合流区瓶颈路段前100 m内开始变道,且由外侧车道向内侧车道依次扩散;大型车与原车道前车的车间距和相对速度平均值最小,分别为22.91 m、-0.90 m/s,若换道间隙较小,驾驶员更倾向于在换道间隙缩小缓慢或不断扩大时换道;大型车换道时与原车道前车的碰撞风险最高,约有15.32%大型车换道时与前车处于不安全状态。 展开更多
关键词 大型 快速路合流区 换道特性 换道风险 换道持续时间 换道速度 间距 碰撞风险
下载PDF
管道双车在不同车间距下车间螺旋流轴向速度特性研究 被引量:4
5
作者 吴剑 马成功 +1 位作者 孙西欢 李永业 《水电能源科学》 北大核心 2018年第5期154-157,共4页
为进一步研究筒装料管道水力输送技术,了解管道双车在不同车间距下车间螺旋流速度特性,得出管道双车的最优运行间距。采用模型试验、理论分析相结合的方法,研究了双车间距分别为10、30、50、70、90cm情况下管道双车间螺旋流轴向速度特... 为进一步研究筒装料管道水力输送技术,了解管道双车在不同车间距下车间螺旋流速度特性,得出管道双车的最优运行间距。采用模型试验、理论分析相结合的方法,研究了双车间距分别为10、30、50、70、90cm情况下管道双车间螺旋流轴向速度特性。试验采用两个相同型号的管道车模型在水平光滑的有机玻璃圆管内完成,流量恒定控制为30m^3/h。结果表明,间距为10、30cm时,水流紊动混掺强烈,圆管周围间隔120°存在三个速度极大值区域,而圆管中心为速度极小值区域;间距为50、70cm时,圆管周围已无明显的涡形区域,圆管中心区域速度梯度较小,水流相对比较稳定;间距为90cm时,水流稳定,与无管道车时满管水流断面流速分布类似。由此得出,管道双车的合理间距为50~70cm。 展开更多
关键词 管道双 间距 螺旋流 轴向速度 管道水力输送
下载PDF
同步流区域内速度和车间距统计分析研究 被引量:1
6
作者 符鼎俊 李启朗 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2022年第2期19-25,共7页
本文基于单车道元胞自动机交通流模型,研究了同步流区域内不同密度下的速度分布和车间距分布。计算机模拟结果表明:在三种初始条件分布下,各种速度的百分比值因密度变化而不同。当车辆密度较小时,车间距和车间距百分比值的关系曲线呈双... 本文基于单车道元胞自动机交通流模型,研究了同步流区域内不同密度下的速度分布和车间距分布。计算机模拟结果表明:在三种初始条件分布下,各种速度的百分比值因密度变化而不同。当车辆密度较小时,车间距和车间距百分比值的关系曲线呈双峰状态;当车辆密度较大时,车间距和车间距百分比值的关系曲线呈单峰状态。研究结果对厘清同步流的内部特征、交通系统建模、交通流的控制以及预测等具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 元胞自动机 统计分析 同步流 速度分布 间距
下载PDF
On the Connectivity of One-dimensional Vehicular Ad Hoc Networks 被引量:2
7
作者 Liao Jianxin Li Yuanzhen +2 位作者 Li Tonghong Zhu Xiaomin Zhang Lei 《China Communications》 SCIE CSCD 2010年第2期65-70,共6页
In this paper we analyze connectivity of one-dimensional Vehicular Ad Hoc Networks where vehicle gap distribution can be approximat- ed by an exponential distribution. The probabilities of Vehicular Ad Hoc Network con... In this paper we analyze connectivity of one-dimensional Vehicular Ad Hoc Networks where vehicle gap distribution can be approximat- ed by an exponential distribution. The probabilities of Vehicular Ad Hoc Network connectivity for difference cases are derived. Furthermore we proof that the nodes in a sub-interval [z1, z1 + △z] of interval [0,z],z 〉 0 where all the nodes are independently uniform distributed is a Poisson process and the relationship of Vehicle Ad hoc Networks and one-dimensional Ad Hoc networks where nodes independently uniform distributed in [zl, z1 + △z] is explained. The analysis is validated by computing the probability of network connectivity and comparing it with the Mont Carlo simu- lation results. 展开更多
关键词 Intelligent Transportation Systems (ITS) CONNECTIVITY Vehicular Ad Hoc Networks onedimensional Ad Hoc Networks
下载PDF
随机减速概率对车间距的统计分布影响 被引量:1
8
作者 李启朗 盛守奇 《安徽建筑工业学院学报(自然科学版)》 2008年第4期86-90,共5页
用单车道元胞自动机交通流模型研究了随机减速概率对车间距的统计分布情况。计算机模拟结果表明:当车子密度处于高密度时,随机减速概率对车间距分布几乎没有影响;当车子密度处等于临界密度时和低密度区域内,随机减速概率对车间距统计分... 用单车道元胞自动机交通流模型研究了随机减速概率对车间距的统计分布情况。计算机模拟结果表明:当车子密度处于高密度时,随机减速概率对车间距分布几乎没有影响;当车子密度处等于临界密度时和低密度区域内,随机减速概率对车间距统计分布有很重要的影响。 展开更多
关键词 随机减速概率 间距 元胞自动机 计算机模拟
下载PDF
一种高速公路车间距检测电子警察系统检测方法的讨论 被引量:1
9
作者 马兴 《科技资讯》 2018年第33期6-7,共2页
开车与前车保持车距是车主都知道的常识,特别是高速上,保持安全车距更是尤为重要。因此高速公路车间距检测电子警察孕育而生。本文介绍一种检测车间距检测电子警察的原理及检测方法,从雷达测速、路侧间距标示和车牌识别等几个方面的检测。
关键词 间距 雷达测速 牌识别
下载PDF
汽车部(分)队成建制行进时车间距的确定
10
作者 周灵武 陈伟特 董虎峰 《国防交通工程与技术》 2012年第6期75-76,19,共3页
针对汽车追尾事故发生率高的现象,通过分析汽车行进时安全距离的影响因素,提出了以车速确定安全车距的理论计算方法,建立了安全距离的计算模型,从而确定了汽车部(分)队成建制行进时不同车速下的最少车间距,为行车安全提供参考。
关键词 部(分)队 成建制 间距
下载PDF
面向视知觉的高速公路交通安全主动防控
11
作者 《中国公路》 2021年第11期56-58,共3页
面向视知觉的安全防控研究简介面向视知觉的高速公路交通安全主动防控项目以3项国家自然科学基金、1项交通运输行业联合科技攻关和3项交通厅级科研项目为依托,运用视知觉信息改善驾驶员的方向、位置、距离、速度等感知原理,在设计时速8... 面向视知觉的安全防控研究简介面向视知觉的高速公路交通安全主动防控项目以3项国家自然科学基金、1项交通运输行业联合科技攻关和3项交通厅级科研项目为依托,运用视知觉信息改善驾驶员的方向、位置、距离、速度等感知原理,在设计时速80公里的G50沪渝高速公路、设计时速100公里的S1岱黄高速公路和G56杭瑞高速公路上,分别开展了与运行速度、跟车间距和弯道转向有关的交通安全风险影响机理和改善效果研究,并基于云梧高速公路等开展了交通事故防控效果的研究。 展开更多
关键词 交通运输行业 设计时速 杭瑞高速公路 交通事故 视知觉 科研项目 安全防控 间距
下载PDF
高速公路安全行车谈
12
作者 郭景玉 《江苏交通》 1998年第9期41-42,共2页
高速公路的道路条件较好,这里没有信号灯和交叉路口,也没有行人,车道清晰,坡度平缓,视野开阔,与对面车道完全分开。所以人的感觉是在这里行驶非常容易。但如果不了解高速公路的行车特点,不按规定行车,很容易造成事故。 1、行车前注意事... 高速公路的道路条件较好,这里没有信号灯和交叉路口,也没有行人,车道清晰,坡度平缓,视野开阔,与对面车道完全分开。所以人的感觉是在这里行驶非常容易。但如果不了解高速公路的行车特点,不按规定行车,很容易造成事故。 1、行车前注意事项。 行车前驾驶员要精神饱满。如果身体不适或醉酒,不应在高速公路上行车。若作长途行驶时,要拟订行车计划,尽量利用沿途服务区、休息站进行休息。不可因赶路而勉强行驶。 展开更多
关键词 高速公路 安全行 间距 服务区
下载PDF
管道双车在不同车间距下的后车流场特性研究
13
作者 吴剑 乔乐 +1 位作者 孙西欢 李永业 《人民黄河》 CAS 北大核心 2018年第9期108-110,115,共4页
为进一步探讨筒装料管道水力输送过程中管道双车在不同车间距下缝隙螺旋流流场特性,采用模型试验、理论分析相结合的方法,对双车间距分别为10、30、50、70、90 cm工况条件下管道双车中的后车缝隙螺旋流流场特性进行了研究。试验采用两... 为进一步探讨筒装料管道水力输送过程中管道双车在不同车间距下缝隙螺旋流流场特性,采用模型试验、理论分析相结合的方法,对双车间距分别为10、30、50、70、90 cm工况条件下管道双车中的后车缝隙螺旋流流场特性进行了研究。试验采用两个相同型号的管道车模型在水平有机玻璃圆管内完成,流量恒定控制为30 m^3/h。研究结果表明:管道双车合理间距为50~70 cm;车中断面轴向速度极差与管道双车间距相关性较大,车间距越大,极差越小,并逐渐趋于稳定,而轴向速度上界与间距无关;切向速度比轴向速度小,切向速度的不均匀系数比轴向速度的大。 展开更多
关键词 管道双 间距 缝隙螺旋流 流场特性 管道水力输送
下载PDF
十字路口的交通流优化
14
作者 陈天雄 陈斌 张铮 《交通技术》 2017年第3期86-93,共8页
十字路口交通管理不仅是城市交通的瓶颈,更成为一个对经济、社会有重大影响的课题。国内外已经有很多相关的研究,但大多以经验公式为基础,并没有形成普适的理论方法,难以准确的对十字路口的交通流量进行优化。在前人研究基础上,本文根... 十字路口交通管理不仅是城市交通的瓶颈,更成为一个对经济、社会有重大影响的课题。国内外已经有很多相关的研究,但大多以经验公式为基础,并没有形成普适的理论方法,难以准确的对十字路口的交通流量进行优化。在前人研究基础上,本文根据实地调查,用理论力学方法建立了十字路口车辆通行模型,讨论了红绿灯时间长度与车流量之间的相互关系,分析了影响车流量的各个因素,如车辆之间的安全跟驰距离,前车和后车的跟驰关系,车间距及启动方式等,最终通过计算分析得到了车流通过量优化方案,为十字路口交通管理提供了理论借鉴。 展开更多
关键词 安全跟驰距离 跟驰理论 最大流量 红绿灯时长优化 间距
下载PDF
基于高速实车驾驶数据的驾驶人跟车模型研究 被引量:23
15
作者 袁伟 付锐 +2 位作者 马勇 郭应时 杜春臣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期679-685,共7页
通过实车试验采集驾驶人在高速公路的跟车数据,分析了跟车过程中加速、稳速和减速阶段的划分标准,探讨了稳速跟车阶段驾驶人的期望跟车间距与跟车速度之间的关系,建立期望间距跟车模型,并与自适应巡航控制(ACC)系统所用的安全距离模型... 通过实车试验采集驾驶人在高速公路的跟车数据,分析了跟车过程中加速、稳速和减速阶段的划分标准,探讨了稳速跟车阶段驾驶人的期望跟车间距与跟车速度之间的关系,建立期望间距跟车模型,并与自适应巡航控制(ACC)系统所用的安全距离模型进行对比。结果表明:加速和减速阶段,驾驶人的反应并非对称,加速阶段的车辆状态变化更频繁;在稳速跟车阶段,驾驶人的期望跟车间距随车速的升高而增加;与安全距离模型相比,所建立的期望间距跟车模型更符合驾驶人跟车习惯。 展开更多
关键词 交通安全 稳速阶段 期望跟间距 反应时间 驾驶人
下载PDF
基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法 被引量:18
16
作者 高振海 严伟 +1 位作者 李红建 胡振程 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期667-673,共7页
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控... 汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控制问题,本文在动态输出反馈控制框架下,模拟真实驾驶员对车间距控制的行为特性,利用汽车行驶状态和控制变量建立了安全性、轻便性、舒适性和工效性指标,进而基于不变集和二次有界性理论提出了以上多性能指标的动态协调控制机制,建立了一套自适应巡航控制系统的车间距控制算法。最终通过跟随、驶离和切入3种典型工况的仿真,验证了算法对安全车间距保持和协调多性能指标的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应巡航 间距控制 多目标协调 控制约束 二次有界性
下载PDF
考虑动态车间距的一维元胞自动机交通流模型 被引量:14
17
作者 张柠溪 祝会兵 +1 位作者 林亨 黄梦圆 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期299-305,共7页
基于Na Sch元胞自动机交通流模型,考虑司机复杂的性格特征和驾驶行为差异,引入相邻车辆的动态车间距,提出了一个改进的单车道元胞自动机交通流模型.通过数值模拟得到了流量-密度关系,在中高密度区域呈现出一种弥散分布的状态而非惟一确... 基于Na Sch元胞自动机交通流模型,考虑司机复杂的性格特征和驾驶行为差异,引入相邻车辆的动态车间距,提出了一个改进的单车道元胞自动机交通流模型.通过数值模拟得到了流量-密度关系,在中高密度区域呈现出一种弥散分布的状态而非惟一确定的关系,再现了交通系统中的自由流、同步流及宽幅运动阻塞,表明道路上即使没有交通瓶颈也会出现同步流和拥挤交通,同时揭示了在同步流中存在的车辆高速跟驰现象,高速跟驰率与交通实测结果较为符合. 展开更多
关键词 三相交通流 元胞自动机模型 动态间距 高速跟驰
原文传递
车辆纵向运动跟车间距控制的研究 被引量:7
18
作者 丁卫东 柳祖鹏 朱晓宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1030-1032,共3页
采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构 ,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究 ,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器 ,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化 ,结果表明 ,运用ANFIS结构... 采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构 ,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究 ,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器 ,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化 ,结果表明 ,运用ANFIS结构进行跟车间距控制是可行的 ,控制器可取得较为满意的控制效果。 展开更多
关键词 辆纵向运动 神经模糊控制 间距控制 仿真 优化
下载PDF
考虑驾驶员和车型特征的全速度差跟驰模型与控制稳定性 被引量:8
19
作者 任胜利 黄益绍 +1 位作者 王正武 宋宁 《系统工程》 CSSCI 北大核心 2020年第6期90-96,共7页
驾驶员属性和跟驰车辆特征对跟车间距有较大影响,跟车间距具有差异性。基于全速度差(full velocity difference,FVD)模型构建可变安全车头间距非线性跟驰模型来刻画这种差异性,该模型引入了反映驾驶员个体特征的车头时距系数和反映车辆... 驾驶员属性和跟驰车辆特征对跟车间距有较大影响,跟车间距具有差异性。基于全速度差(full velocity difference,FVD)模型构建可变安全车头间距非线性跟驰模型来刻画这种差异性,该模型引入了反映驾驶员个体特征的车头时距系数和反映车辆特征的跟车类型系数、车身长度参数。基于车辆间的速度传递关系构建车辆跟驰行驶的系统传递函数,得到了控制系统稳定的条件。应用MATLAB对可变安全车头间距跟驰模型进行了数值模拟分析,实验结果表明:新引入系数对跟驰车流稳定性有一定影响;该模型能较好的描述现实场景中因个人偏好和车型而表现出的跟车间距的差异性。 展开更多
关键词 城市交通 交通流理论 跟驰模型 可变跟间距 稳定性分析
原文传递
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部