道路车间时距分布探讨 被引量：5

1

作者 王元庆 李继锐 周伟 《重庆交通学院学报》 2001年第1期47-49,54,共4页

在合理分析交通流现象基础上 ,针对车间时距分布特性 ,应用γ分布函数建立适用广泛的车间时距分布模型 ,并利用矩法对其参数进行无偏估计 ,然后 ,讨论模型的几种特殊情况 .最后结合高速公路实际的车间时距观测资料验证该模型的有效性 ,... 在合理分析交通流现象基础上 ,针对车间时距分布特性 ,应用γ分布函数建立适用广泛的车间时距分布模型 ,并利用矩法对其参数进行无偏估计 ,然后 ,讨论模型的几种特殊情况 .最后结合高速公路实际的车间时距观测资料验证该模型的有效性 ,可为交叉口设计、控制及道路通行能力分析提高更为可靠的依据 . 展开更多

关键词 车间时距 Γ函数 统计分布 通行能力 道路 分布模型

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重载公路信号交叉口车辆跟驰特性及折算系数 被引量：3

2

作者 崔洪军 马思涵 朱敏清 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第7期3060-3065,共6页

为研究重载公路信号交叉口处不同车型车辆跟驰行为的差异,调查获取自然驾驶条件下某重载公路信号交叉口通行车辆的跟驰数据,分析各车型车辆的跟驰特性。结果显示:绿灯启亮后,重载公路信号交叉口的车辆加速非常缓慢,车流长期处于加速阶段... 为研究重载公路信号交叉口处不同车型车辆跟驰行为的差异,调查获取自然驾驶条件下某重载公路信号交叉口通行车辆的跟驰数据,分析各车型车辆的跟驰特性。结果显示:绿灯启亮后,重载公路信号交叉口的车辆加速非常缓慢,车流长期处于加速阶段,几乎无法在绿灯期间达到稳定车速;此外,在跟驰过程中,车辆车间时距随车型变化差异显著,随车速变化差异不明显。基于以上发现,并考虑不同运行阶段车流运行特性的差异,分别对容量计算法和车头时距法进行改进,利用实测数据计算得出重载公路信号交叉口加速阶段和稳定阶段的车辆折算系数。 展开更多

关键词 交通工程 车辆运行速度 车间时距 车辆折算系数

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自适应巡航控制系统测试方法研究 被引量：6

3

作者 张志波 张宇 +2 位作者 张恒嘉 崔晓川 郭魁元 《中国汽车（英文版）》 2019年第2期34-38,共5页

详细描述了汽车自适应控制系统(ACC)的组成和工作原理,介绍了ACC系统测试法规的现状,结合国际法规ISO15622-2010、ISO 22178-2009、ISO 22179-2009和我国各种道路限速要求,基于对某车辆ACC系统的测试,制定了适用于我国道路工况下的ACC... 详细描述了汽车自适应控制系统(ACC)的组成和工作原理,介绍了ACC系统测试法规的现状,结合国际法规ISO15622-2010、ISO 22178-2009、ISO 22179-2009和我国各种道路限速要求,基于对某车辆ACC系统的测试,制定了适用于我国道路工况下的ACC测试方法,并规定了测试要求。 展开更多

关键词 自适应控制系统 公路限速 场景描述 车间时距 弯道适应能力

原文传递

自适应巡航系统安全距离控制算法设计 被引量：4

4

作者 王泽宝 赵鹏 《时代汽车》 2017年第3期87-88,共2页

随着汽车保有量明显增加,随之而的是交通拥挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题。与此同时,自适应巡航控制系统(ACC)为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径。ACC是在定速巡航的基础上,增加了在前方同车道出... 随着汽车保有量明显增加,随之而的是交通拥挤、交通安全、道路辅助设施建设与交通运输效率等一系列问题。与此同时,自适应巡航控制系统(ACC)为交通问题的解决提供了一条有效的解决途径。ACC是在定速巡航的基础上,增加了在前方同车道出现车辆时的跟车控制。而本车与前车之间的安全距离控制算法一直是ACC研究的重点。本文通过在原有在车间时距的基础上,开发了一种基于相对速度的可变车间时距策略,并对其进行了稳定性分析并设计了车距控制的增量PID控制算法。 展开更多

关键词 自适应巡航控制系统 安全距离算法 车间时距 PID控制

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自适应巡航系统测试方法研究 被引量：3

5

作者 陈帅 马文博 +2 位作者 张帅 李振中 陈振宇 《中国汽车》 2020年第2期33-37,共5页

本文首先描述了目前自适应巡航系统的构成和工作原理,根据现有法规结合中国道路特殊路况,基于对某车辆自适应巡航系统的测试,制定了适用于我国特殊工况下的自适应巡航系统测试方法。

关键词 自适应巡航系统 车间时距 弯道识别能力

原文传递

车距模型的建立和仿真 被引量：1

6

作者 王亚星 侯建雷 +1 位作者 张昆 刘红文 《产业与科技论坛》 2020年第4期68-69,共2页

在城市工况下低速行驶,利用MATLAB/Simulink建立汽车车距模型,使跟驰具有更好的适应性、安全性,同时,速度、加速度以及跟车间距的变化也更加平顺,因而驾驶乘坐的舒适性也更好。且两车的相对速度较小,通过观察两车的相对车距与本车的行... 在城市工况下低速行驶,利用MATLAB/Simulink建立汽车车距模型,使跟驰具有更好的适应性、安全性,同时,速度、加速度以及跟车间距的变化也更加平顺,因而驾驶乘坐的舒适性也更好。且两车的相对速度较小,通过观察两车的相对车距与本车的行驶速度具有相应的线性关系。 展开更多

关键词 安全车距 车间时距 恒车头时距 低速行驶

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自动驾驶环境下合流区大型车屏障判别条件及交通影响 被引量：1

7

作者 孙立山 赵昇辉 +2 位作者 孔德文 曹敬浛 王艳 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期851-859,共9页

为解决自动驾驶环境下高速公路合流区大型车屏障判别条件不足、交通影响研究较少且多为定性分析的问题,建立了引入车间时距的跟车模型和考虑安全距离的换道模型,形成能够表明合流区交通特性的元胞自动机模型,量化分析了宏观参数(主路和... 为解决自动驾驶环境下高速公路合流区大型车屏障判别条件不足、交通影响研究较少且多为定性分析的问题,建立了引入车间时距的跟车模型和考虑安全距离的换道模型,形成能够表明合流区交通特性的元胞自动机模型,量化分析了宏观参数(主路和匝道流量及主路大型车比例)与微观参数(车间时距、屏障长度)对大型车屏障形成的影响规律.宏观层面得出了大型车屏障显现时的主路和匝道流量不同组合情况,且发现当主路和匝道流量满足一定水平后,主路大型车比例0.4是大型车屏障形成的临界值.大型车屏障的微观判别条件为连续3辆及以上的大型车成队列行驶且车间时距不大于1.5 s.此外,大型车屏障的交通影响主要表现为入口匝道流量降低、匝道平均延误和交通冲突数增加.该研究成果可为自动驾驶环境下高速公路针对大型车管控策略的制定提供理论依据. 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 高速公路 合流区 大型车屏障 元胞自动机 车间时距

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其它自动控制系统

8

《电子科技文摘》 1999年第5期134-135,共2页

Y98-61310-847 9906891智能行驶控制(ICC)的现场试验(含5篇文章)=Ses-sion 34:ICC field test[会,英]//1997 IEEE Conferenceon Intelligent Transportation Systems.—847～875(AG)本部分有5篇有关智能车辆行驶控制(ICC)现场试验方面... Y98-61310-847 9906891智能行驶控制(ICC)的现场试验(含5篇文章)=Ses-sion 34:ICC field test[会,英]//1997 IEEE Conferenceon Intelligent Transportation Systems.—847～875(AG)本部分有5篇有关智能车辆行驶控制(ICC)现场试验方面的文章。篇名为:智能行驶控制系统评估用的驾驶状态识别,对由先进的行驶控制(ACC)系统布局带来的运输影响的评估,收集与自适应行驶控制系统性能相关的信息用的数据采集系统,鉴别与车间时距控制相关的发动机性能和车辆性能用的数据处理方法,研究发动机特性如何影响车间时距控制的试验设计。 展开更多

关键词 行驶控制 自动控制系统 现场试验 车间时距 数据采集系统 智能车辆 状态识别 发动机特性 数据处理方法 发动机性能

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交通工程与公路运输技术管理

9

《运输经理世界》 2001年第9期69-70,共2页

关键词 技术管理 交通工程 公路运输 重庆交通学院学报 车间时距 电子衡器 事故多发路段 预期轨迹 城市公共交通 环形交叉口

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智能电动汽车自适应巡航分层控制研究 被引量：3

10

作者 赵树恩 张亮 +1 位作者 甘桦福 陈文斌 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期135-142,共8页

针对前车频繁变速而引起的电动车跟踪性差的问题,建立基于分层控制的自适应巡航控制系统。首先,考虑前车加减速变化的影响,采用可变时距策略作为期望安全车距,利用多项式拟合法分析不同车间时距对线性二次型最优控制算法的反馈增益矩阵... 针对前车频繁变速而引起的电动车跟踪性差的问题,建立基于分层控制的自适应巡航控制系统。首先,考虑前车加减速变化的影响,采用可变时距策略作为期望安全车距,利用多项式拟合法分析不同车间时距对线性二次型最优控制算法的反馈增益矩阵的影响,建立基于改进线性二次型最优控制的上层控制器;然后,应用分数阶PID控制理论建立下层控制器,对期望驱动转矩和制动压力进行精确跟踪,并采用遗传优化算法寻优整定分数阶PID参数。研究表明:基于分层控制建立的自适应巡航控制器能保证车辆行驶安全性和舒适性,对前车频繁加减速工况具有较好的适应性,跟踪性能好。 展开更多

关键词 车辆工程 智能电动车 自适应巡航 可变车间时距策略 线性二次型最优控制 分数阶PID控制

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纯电动汽车ACC自适应权重优化策略 被引量：2

11

作者 吴迪 朱波 +1 位作者 张农 郑敏毅 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第8期1020-1026,1051,共8页

为了提高自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统的性能,文章提出了一种ACC系统自适应权重多目标优化策略。考虑到相对车速、驾驶员风格以及路面附着条件,提出了时变车间时距(variable time headway,VTH)策略;使用模糊控制方... 为了提高自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统的性能,文章提出了一种ACC系统自适应权重多目标优化策略。考虑到相对车速、驾驶员风格以及路面附着条件,提出了时变车间时距(variable time headway,VTH)策略;使用模糊控制方法设计了时变权重策略,在模型预测控制框架下设计了增量式自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)器,并引入了松弛因子处理系统约束;在AMESim&Simulink联合仿真平台上搭建了纯电动车模型,进行了控制策略仿真和实车试验。研究结果表明,该策略有效提高了系统的鲁棒性,对于复杂行驶路况的适应性较好。 展开更多

关键词 纯电动汽车 自适应巡航控制(ACC) 时变车间时距(VTH) 时变权重 自适应模型预测控制(MPC)

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