基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述 被引量：22

1

作者 余天洪 王荣本 +1 位作者 顾柏园 郭烈 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期139-142,158,共5页

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统,对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类,对各大类... 为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统,对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类,对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述,然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结,最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。 展开更多

关键词 智能车辆 机器视觉 道路边界 车道标识

下载PDF 职称材料

不同光照条件下直线型车道标识识别方法研究 被引量：8

2

作者 余天洪 王荣本 +1 位作者 郭烈 顾柏园 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期510-513,569,共5页

为了解决不同光照条件下车道标识的识别,提出一种基于双标准可调模板关联技术的车道标识识别方法。该方法首先根据光照的变化采用不同的预处理技术对图像进行处理,然后利用基于统计的方法得到车道的初始化标识线,最后在以该初始化标识... 为了解决不同光照条件下车道标识的识别,提出一种基于双标准可调模板关联技术的车道标识识别方法。该方法首先根据光照的变化采用不同的预处理技术对图像进行处理,然后利用基于统计的方法得到车道的初始化标识线,最后在以该初始化标识线为基准建立的感兴趣区域内利用双标准可调模板关联技术对初始化标识线进行矫正从而得到可靠的车道标识线参数。 展开更多

关键词 直线型车道 车道标识 识别方法 光照条件 标识 车道 直线型 关联技术 预处理技术 感兴趣区域

下载PDF 职称材料

基于边界的车道标识线识别和跟踪方法研究 被引量：16

3

作者 王荣本 余天洪 +1 位作者 顾柏园 郭烈 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第18期195-196,239,共3页

在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对... 在道路图像中,为了得到较理想的车道的标识边缘,该文采用基于LOG算子边缘增强的方法得到梯度图像,利用SUSAN算子对该梯度图像进行分割,实现了车道标识线边界的提取。在分割后的梯度图像中,利用Hough变换提取出车道标识线参数,完成了对道路图像中的车道标识线的识别,采用建立梯形的感兴趣区域的办法,实现了对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 LOG算子 SUSAN算子 车道标识识别 车道标识跟踪

下载PDF 职称材料

基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法 被引量：11

4

作者 贾阳 王荣本 +1 位作者 余天洪 金立生 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期420-425,共6页

为了得到较为理想的车道标识线边缘图像以便于更好地对车道标识线进行识别,提出了一种基于熵最大化的边缘提取的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了基于一维熵最大化分割方法和基于二维直方图的熵最大化分割方法,利用图像变窗口处... 为了得到较为理想的车道标识线边缘图像以便于更好地对车道标识线进行识别,提出了一种基于熵最大化的边缘提取的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了基于一维熵最大化分割方法和基于二维直方图的熵最大化分割方法,利用图像变窗口处理技术实现对道路图像中车道标识线边缘的分割,然后利用基于统计的方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明:该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 一维熵 二维熵 边缘分割 车道标识识别 车道标识跟踪

下载PDF 职称材料

车道标识线识别和跟踪方法研究 被引量：4

5

作者 王荣本 余天洪 +2 位作者 郭烈 金立生 顾柏园 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第24期19-22,共4页

为了得到比较理想的道路图像中车道标识的边缘,文中采用了基于二维直方图熵最大化的车道标识边缘提取方法。对此边缘图像采用定向边界跟踪方法提取出车道标识特征点,对这些特征点采用线性回归技术就可以得到车道标识线参数,从而完成对... 为了得到比较理想的道路图像中车道标识的边缘,文中采用了基于二维直方图熵最大化的车道标识边缘提取方法。对此边缘图像采用定向边界跟踪方法提取出车道标识特征点,对这些特征点采用线性回归技术就可以得到车道标识线参数,从而完成对道路图像中的车道标识线的识别,并且文中还采用了建立梯形的感兴趣区域的办法实现了对车道标识线的实时跟踪。 展开更多

关键词 定向边界跟踪 车道标识识别 车道标识跟踪 二维熵

下载PDF 职称材料

先验知识引导的车载激光扫描点云道路信息提取 被引量：12

6

作者 魏双全 房华乐 林祥国 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期81-84,共4页

文章研究利用先验知识从车载激光扫描点云数据中提取道路信息:使用改进的不规则三角网渐进加密滤波方法对点云滤波;将地面点投影到水平面上,利用行车轨迹提取道路主轴线;然后生成高程差分特征图像,以主轴线为基准进行平面生长获得道路面... 文章研究利用先验知识从车载激光扫描点云数据中提取道路信息:使用改进的不规则三角网渐进加密滤波方法对点云滤波;将地面点投影到水平面上,利用行车轨迹提取道路主轴线;然后生成高程差分特征图像,以主轴线为基准进行平面生长获得道路面;并根据反射强度,进一步获得道路边界和道路标识线等信息。最后使用两景车载激光扫描点云数据验证了方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 车载激光扫描 点云 特征图像 道路边界 车道标识线

原文传递

强光照条件下车道标识线识别与跟踪方法 被引量：6

7

作者 王荣本 余天洪 +1 位作者 郭烈 顾柏园 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第B06期32-34,43,共4页

为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标... 为了实现强光照条件下车道标识线的准确识别和跟踪,采用基于直方图锥形拉伸算法对原始图像进行处理,以提高图像整体对比度,利用SUSAN算法提取出处理后图像中的边缘,对边缘图像利用定向边界跟踪算法进行滤波,利用Hough变换提取出车道标识线参数完成对道路图像中的车道标识线的识别,最后采用建立梯形感兴趣区域来实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明该方法具有较强的鲁棒性和较好的实时性。 展开更多

关键词 锥形拉伸 SUSAN算法 定向边界跟踪 车道标识线识别 车道标识线跟踪

下载PDF 职称材料

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法 被引量：3

8

作者 余天洪 贾阳 +1 位作者 王荣本 郭烈 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期112-115,120,共5页

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理... 为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明:该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 一维熵 图像分割 车道标识识别 车道标识跟踪

下载PDF 职称材料

基于快速直线段提取的道路标识线识别算法 被引量：7

9

作者 吴哲 孙涵 《计算机技术与发展》 2009年第5期48-51,55,共5页

在道路图像中,为了得到比较理想的车道标识线边缘,首先采用Canny算子对道路图像进行边缘提取,然后,利用基于链码跟踪的快速直线段提取方法,将边缘图像中弯曲度超过预设阈值的线段剔除,并使用长度判别与方向判别,过滤掉图像中的不可靠标... 在道路图像中,为了得到比较理想的车道标识线边缘,首先采用Canny算子对道路图像进行边缘提取,然后,利用基于链码跟踪的快速直线段提取方法,将边缘图像中弯曲度超过预设阈值的线段剔除,并使用长度判别与方向判别,过滤掉图像中的不可靠标识线边缘。在提取车道标识线边缘的过程中,提出了基于线段连接势能最小化原理的线形连接方法,得到可靠的候选标识线边缘。最后,通过点方向投票POV(Point Orientation Vote)以及重心计算确定道路的边界。结果表明,文中方法在复杂的道路环境中能够很好地获得道路标识线的信息,具有快速、鲁棒性好、实用性强的特点。 展开更多

关键词 车道标识线 CANNY边缘检测 链码跟踪 最小化连接势能 线形连接

下载PDF 职称材料

基于自适应分割阈值的夜间车道标识线识别 被引量：7

10

作者 刘伟 黎宁 +1 位作者 张丹 徐涛 《计算机与数字工程》 2015年第2期308-311,共4页

针对夜间获取的车道图像对比度低的问题,提出了一种基于自适应阈值分割的夜间车道标识线识别算法。首先,对预处理后的图像进行分块拉伸以增强边缘信息。再结合Otsu门限法和邻域中值法,通过加权分配获取自适应阈值,对车道图像进行分割。... 针对夜间获取的车道图像对比度低的问题,提出了一种基于自适应阈值分割的夜间车道标识线识别算法。首先,对预处理后的图像进行分块拉伸以增强边缘信息。再结合Otsu门限法和邻域中值法,通过加权分配获取自适应阈值,对车道图像进行分割。最后,采用分区域搜索方式,利用Hough变换精确地提取车道标识线。现场实测表明,针对结构化道路的车道线,论文采用的车道线提取方法准确率高且实时性好。 展开更多

关键词 车道标识线识别 OTSU 邻域中值法 HOUGH变换

下载PDF 职称材料

一种基于机器视觉的车辆轨迹测量方法 被引量：4

11

作者 陈旭 林国余 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期133-141,共9页

本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种由多条横纵标识线构成的路标,该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致;其次,由安装在挂车上的摄像机获取... 本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法,用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先,设计了一种由多条横纵标识线构成的路标,该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致;其次,由安装在挂车上的摄像机获取汽车列车行驶视频流,通过阈值分割和拟合获得标志线方程,计算出横纵标识线的交叉点坐标;最后,由摄像机所在位置的全局坐标,可推算整个车体关键轮廓的位置坐标。本文对比了基于机器视觉轨迹测量和GPS轨迹测量两种方法,实验结果证实了基于机器视觉轨迹测量法的有效性,且具有精度高和测量快速便捷的优点,为汽车列车弯道通过性参数的测量提供了新的思路。 展开更多

关键词 机器视觉 车道标识线 轨迹测量 弯道通过性

下载PDF 职称材料

基于改进最小二乘法车道线模型的车道标识线检测识别 被引量：4

12

作者 梁朱冬 陈洪洋 《汽车实用技术》 2017年第15期98-100,共3页

车道标识线检测识别是车辆主动安全系统的关键技术之一。为了满足车道标识线检测的实时性、鲁棒性、准确性,在对采集图像进行预处理后,再经过图像信息提取,基于线性回归与车道标识线宽度约束的道路模型,实现车道标识线的拟合。

关键词 车道标识线 图像识别 线性回归 道路模型

下载PDF 职称材料

缩微交通环境下的车道标识线检测 被引量：2

13

作者 储卫东 王国胤 王进 《计算机科学与探索》 CSCD 2012年第10期919-926,共8页

为了解决缩微交通环境下的车道标识线检测问题,提出了一种数学形态学与概率霍夫变换相结合的车道标识线检测方法。首先运用灰值腐蚀膨胀对道路图像进行滤光处理,去除光照影响,然后利用自适应阈值二值化图像,最后利用概率霍夫变换寻找车... 为了解决缩微交通环境下的车道标识线检测问题,提出了一种数学形态学与概率霍夫变换相结合的车道标识线检测方法。首先运用灰值腐蚀膨胀对道路图像进行滤光处理,去除光照影响,然后利用自适应阈值二值化图像,最后利用概率霍夫变换寻找车道标识线。实验结果表明,在缩微交通环境下该方法能够准确地检测出车道标识线,具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 缩微智能车 车道标识线检测 数学形态学 二值化 概率霍夫变换

下载PDF 职称材料

基于边缘分布函数的车道标识线识别方法 被引量：2

14

作者 闫旭琴 吴晓兵 +2 位作者 车晓波 张云 王知学 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期974-976,共3页

为了得到较理想的车道标识线的边缘,考虑车道标识线的方向特性,提出一种基于边缘分布函数(EDF)的图像预处理方法。将图像分区处理,在对图像中的噪声特性进行EDF分析的基础上,对处理区域作如下处理:首先将梯度角量化为4-方向,去除与车道... 为了得到较理想的车道标识线的边缘,考虑车道标识线的方向特性,提出一种基于边缘分布函数(EDF)的图像预处理方法。将图像分区处理,在对图像中的噪声特性进行EDF分析的基础上,对处理区域作如下处理:首先将梯度角量化为4-方向,去除与车道标识线方向不一致的噪声,得到边缘图像;然后利用EDF对边缘图像滤波,确定车道标识线角度初值;最后应用Hough变换定位出车道标识线。实验结果表明,该方法能够更加有效地强化车道标识线信息,去除噪声,具有较好的鲁棒性和实时性。 展开更多

关键词 车道标识线识别 边缘分布函数 4-方向梯度角 HOUGH变换 梯度算子 梯度幅值 梯度方向

下载PDF 职称材料

一种结合模糊C均值聚类的车道标识线识别方法 被引量：1

15

作者 闫旭琴 王知学 +1 位作者 李建新 成巍 《山东科学》 CAS 2010年第3期28-31,共4页

在道路图像中,为了得到较理想的车道标识线的边缘,设计了一种车道标识线识别方法。利用图像中的边界信息、车道标识线边界的角度和灰度等特征,结合模糊C均值聚类提取车道标识线的边界。利用Hough变换、车道标识线边界的间断性实现车道... 在道路图像中,为了得到较理想的车道标识线的边缘,设计了一种车道标识线识别方法。利用图像中的边界信息、车道标识线边界的角度和灰度等特征,结合模糊C均值聚类提取车道标识线的边界。利用Hough变换、车道标识线边界的间断性实现车道标识线定位。实验结果表明该方法具有较好的准确性。 展开更多

关键词 车道标识线识别 模糊C均值聚类 HOUGH变换

下载PDF 职称材料

基于边界特征的车道标识线检测方法 被引量：1

16

作者 刘仕照 钱鹰 《电子设计工程》 2011年第24期154-157,共4页

车道标识线的准确检测是实现车辆自动导航和车辆安全辅助驾驶的首要问题,为了得到较理想的车道的标线边缘,利用车道的边缘特征对车道图像进行二值化和形态学处理,对车道区域实现准确的边缘检测,最后利用Hough变换定位出车道标识线,完成... 车道标识线的准确检测是实现车辆自动导航和车辆安全辅助驾驶的首要问题,为了得到较理想的车道的标线边缘,利用车道的边缘特征对车道图像进行二值化和形态学处理,对车道区域实现准确的边缘检测,最后利用Hough变换定位出车道标识线,完成对车道标识线的识别。实验表明,该方法能实现对复杂环境下车道标识线的准确识别,具有较好的鲁棒性和可靠性。 展开更多

关键词 车道标识线识别 边缘特征 二值化 形态学 HOUGH变换

下载PDF 职称材料