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基于DSP的嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台
被引量:
5
1
作者
于兵
张为公
龚宗洋
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009年第7期22-24,28,共4页
目前普遍采用的车道偏离报警系统的硬件平台是工业PC。为了克服其体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺陷,设计了一种嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台。利用基于DM642系统作为视频采集处理模块,采用C8051F040的数据采集系统作为汽车...
目前普遍采用的车道偏离报警系统的硬件平台是工业PC。为了克服其体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺陷,设计了一种嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台。利用基于DM642系统作为视频采集处理模块,采用C8051F040的数据采集系统作为汽车行驶参数采集模块,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块。试验表明,该系统具有良好实时性和抗干扰能力,满足了系统设计需要。
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关键词
车道
偏离
报警系统
视频采集
图像处理
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职称材料
基于道路特征的车载相机标定动态补偿算法
被引量:
7
2
作者
陈军
徐友春
+1 位作者
彭永胜
赵玉凡
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第20期112-117,共6页
车载相机标定是基于机器视觉的车道偏离报警系统关键技术之一,通过相机透视投影原理和针孔成像模型,采用三线标定法获取相机静态外部参数。根据车辆行驶过程中颠簸振动的特点,通过数学模型分析相机标定精度的影响因素。提出一种基于道...
车载相机标定是基于机器视觉的车道偏离报警系统关键技术之一,通过相机透视投影原理和针孔成像模型,采用三线标定法获取相机静态外部参数。根据车辆行驶过程中颠簸振动的特点,通过数学模型分析相机标定精度的影响因素。提出一种基于道路特征的动态补偿算法,根据道路中两条车道线互相平行以及宽度不变的固有特征,对车载相机俯仰角及高度进行动态补偿。利用补偿后的俯仰角和高度值计算车辆在车道线中的横向位置及航偏角。设计一种独立于当前车载相机系统的测试平台,对该补偿算法进行动态测试。仿真和实车试验结果表明,该补偿算法可以明显减小因车辆颠簸而造成的标定误差,从而有效减少车辆横向位置和航偏角的测量误差。
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关键词
相机标定
动态补偿
车道
偏离
报警系统
汽车主动安全
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职称材料
单目视觉车道偏离报警系统
被引量:
4
3
作者
刘洁
黄斌
《电子产品世界》
2007年第3期128-130,共3页
本文介绍了采用非标定相机测量车道的左右方向角而实现的车辆车道偏离报警系统。介绍了直线模型车道的边缘检测算法和车辆的车道左右方向角估算方法,以及模型车辆的实验结果。
关键词
车道
偏离
报警系统
SOBEL算法
HOUGH变换
车道
方向角
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职称材料
车道偏离报警系统
被引量:
6
4
作者
东华
《电子产品世界》
2005年第07A期71-72,共2页
关键词
车道
偏离
报警系统
摄像机
CMOS图像传感器
工作流程
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职称材料
客车车道偏离报警系统性能测试与评价
被引量:
4
5
作者
徐建勋
游国平
+3 位作者
丁良旭
曹飞
张仪栋
王戡
《客车技术与研究》
2017年第3期46-49,共4页
介绍国内外客车车道偏离报警系统的测试评价方法,并按照测试方法的要求,对某客车车道偏离报警系统性能进行测试和评价,最后提出有关建议。
关键词
客车
车道
偏离
报警系统
测评
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职称材料
JT/T 1178.1-2018《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》标准解读与实施应用
被引量:
1
6
作者
彭丽英
赵淑华
+1 位作者
王晓友
汪晓旋
《中国汽车》
2020年第2期58-62,52,共6页
为了提升营运货车本质性能安全,降低货运车辆交通事故发生率,交通部于2018年2月26日发布JT/T 1178.1《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》,该标准于2018年5月1日针对营运类N1、N2、N3类的载货汽车强制执行。本文从标准的实施角度,...
为了提升营运货车本质性能安全,降低货运车辆交通事故发生率,交通部于2018年2月26日发布JT/T 1178.1《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》,该标准于2018年5月1日针对营运类N1、N2、N3类的载货汽车强制执行。本文从标准的实施角度,对标准要求的配置核查和检测项目进行了梳理,分析了其与原有公告管理要求的差异。并以标准涉及的电子稳定性控制系统ESC、自动紧急制动系统AEBS、车道偏离报警系统LDWS、爆胎应急安全装置和商用车驾驶室乘员保护等项目为例,简要梳理分析了营运车辆达标管理与汽车产品公告管理的采标差异,对标准实施的协调性提出了建议。
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关键词
营运货车
电子稳定性控制
系统
自动紧急制动
系统
车道
偏离
报警系统
爆胎应急安全装置
商用车驾驶室乘员保护
原文传递
“车道偏离报警系统”问世
7
《中国交通信息产业》
2003年第2期22-22,共1页
关键词
车道
偏离
报警系统
工作原理
计算机
摄像机
汽车
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职称材料
单目视觉车道偏离报警系统
8
作者
祝莹莹
周荣政
《数字技术与应用》
2010年第8期148-148,共1页
本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏离量的方法来达到车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模型来表示车道,使用Sobel边缘检测算法来测量车道边缘,利用Hough变换检测出实时图像中的直线车道,然后估量出车辆...
本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏离量的方法来达到车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模型来表示车道,使用Sobel边缘检测算法来测量车道边缘,利用Hough变换检测出实时图像中的直线车道,然后估量出车辆的横行偏移量,最后利用偏离横越时间来测量车道是否偏离,提前检测车道车道横越,从而达到车辆偏离报警的目的。
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关键词
计算机视觉
车道
偏离
报警系统
SOBEL边缘检测
HOUGH变换
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职称材料
题名
基于DSP的嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台
被引量:
5
1
作者
于兵
张为公
龚宗洋
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009年第7期22-24,28,共4页
基金
江苏省交通科学研究计划项目(06C04)
苏州市科技发展计划项目(SG0723)
文摘
目前普遍采用的车道偏离报警系统的硬件平台是工业PC。为了克服其体积大、功耗高、成本高、可靠性低的缺陷,设计了一种嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台。利用基于DM642系统作为视频采集处理模块,采用C8051F040的数据采集系统作为汽车行驶参数采集模块,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块。试验表明,该系统具有良好实时性和抗干扰能力,满足了系统设计需要。
关键词
车道
偏离
报警系统
视频采集
图像处理
Keywords
lane departure warning system
video capture
image processing
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于道路特征的车载相机标定动态补偿算法
被引量:
7
2
作者
陈军
徐友春
彭永胜
赵玉凡
机构
天津大学机械工程学院
军事交通学院汽车工程系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第20期112-117,共6页
基金
天津市自然科学基金资助项目(05YFJMJC119900)
文摘
车载相机标定是基于机器视觉的车道偏离报警系统关键技术之一,通过相机透视投影原理和针孔成像模型,采用三线标定法获取相机静态外部参数。根据车辆行驶过程中颠簸振动的特点,通过数学模型分析相机标定精度的影响因素。提出一种基于道路特征的动态补偿算法,根据道路中两条车道线互相平行以及宽度不变的固有特征,对车载相机俯仰角及高度进行动态补偿。利用补偿后的俯仰角和高度值计算车辆在车道线中的横向位置及航偏角。设计一种独立于当前车载相机系统的测试平台,对该补偿算法进行动态测试。仿真和实车试验结果表明,该补偿算法可以明显减小因车辆颠簸而造成的标定误差,从而有效减少车辆横向位置和航偏角的测量误差。
关键词
相机标定
动态补偿
车道
偏离
报警系统
汽车主动安全
Keywords
Camera calibration Dynamic compensation Lane departure warning system(LDWS) Vehicle active safety
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单目视觉车道偏离报警系统
被引量:
4
3
作者
刘洁
黄斌
机构
电子科技大学光电信息学院
出处
《电子产品世界》
2007年第3期128-130,共3页
文摘
本文介绍了采用非标定相机测量车道的左右方向角而实现的车辆车道偏离报警系统。介绍了直线模型车道的边缘检测算法和车辆的车道左右方向角估算方法,以及模型车辆的实验结果。
关键词
车道
偏离
报警系统
SOBEL算法
HOUGH变换
车道
方向角
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
车道偏离报警系统
被引量:
6
4
作者
东华
出处
《电子产品世界》
2005年第07A期71-72,共2页
关键词
车道
偏离
报警系统
摄像机
CMOS图像传感器
工作流程
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
客车车道偏离报警系统性能测试与评价
被引量:
4
5
作者
徐建勋
游国平
丁良旭
曹飞
张仪栋
王戡
机构
重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心
出处
《客车技术与研究》
2017年第3期46-49,共4页
文摘
介绍国内外客车车道偏离报警系统的测试评价方法,并按照测试方法的要求,对某客车车道偏离报警系统性能进行测试和评价,最后提出有关建议。
关键词
客车
车道
偏离
报警系统
测评
Keywords
coach
lane departure warning system
test and evaluation
分类号
U469.1 [机械工程—车辆工程]
U467.1 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
JT/T 1178.1-2018《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》标准解读与实施应用
被引量:
1
6
作者
彭丽英
赵淑华
王晓友
汪晓旋
机构
国家汽车质量监督检验中心(襄阳)
出处
《中国汽车》
2020年第2期58-62,52,共6页
基金
全国汽车标准化技术委员会公益性开放课题资助(项目编号:bz201903).
文摘
为了提升营运货车本质性能安全,降低货运车辆交通事故发生率,交通部于2018年2月26日发布JT/T 1178.1《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》,该标准于2018年5月1日针对营运类N1、N2、N3类的载货汽车强制执行。本文从标准的实施角度,对标准要求的配置核查和检测项目进行了梳理,分析了其与原有公告管理要求的差异。并以标准涉及的电子稳定性控制系统ESC、自动紧急制动系统AEBS、车道偏离报警系统LDWS、爆胎应急安全装置和商用车驾驶室乘员保护等项目为例,简要梳理分析了营运车辆达标管理与汽车产品公告管理的采标差异,对标准实施的协调性提出了建议。
关键词
营运货车
电子稳定性控制
系统
自动紧急制动
系统
车道
偏离
报警系统
爆胎应急安全装置
商用车驾驶室乘员保护
Keywords
commercial vehicle for cargos transportation
ESC
AEBS
LDWS
tyre blow-out emergency safety device
occupants protection of commercial vehicle cab
分类号
U492.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
“车道偏离报警系统”问世
7
出处
《中国交通信息产业》
2003年第2期22-22,共1页
关键词
车道
偏离
报警系统
工作原理
计算机
摄像机
汽车
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP273.5 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
单目视觉车道偏离报警系统
8
作者
祝莹莹
周荣政
机构
装甲兵技术学院
出处
《数字技术与应用》
2010年第8期148-148,共1页
文摘
本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏离量的方法来达到车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模型来表示车道,使用Sobel边缘检测算法来测量车道边缘,利用Hough变换检测出实时图像中的直线车道,然后估量出车辆的横行偏移量,最后利用偏离横越时间来测量车道是否偏离,提前检测车道车道横越,从而达到车辆偏离报警的目的。
关键词
计算机视觉
车道
偏离
报警系统
SOBEL边缘检测
HOUGH变换
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的嵌入式车道偏离报警系统的硬件平台
于兵
张为公
龚宗洋
《测控技术》
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
2
基于道路特征的车载相机标定动态补偿算法
陈军
徐友春
彭永胜
赵玉凡
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
3
单目视觉车道偏离报警系统
刘洁
黄斌
《电子产品世界》
2007
4
下载PDF
职称材料
4
车道偏离报警系统
东华
《电子产品世界》
2005
6
下载PDF
职称材料
5
客车车道偏离报警系统性能测试与评价
徐建勋
游国平
丁良旭
曹飞
张仪栋
王戡
《客车技术与研究》
2017
4
下载PDF
职称材料
6
JT/T 1178.1-2018《营运货车安全技术条件第1部分:载货汽车》标准解读与实施应用
彭丽英
赵淑华
王晓友
汪晓旋
《中国汽车》
2020
1
原文传递
7
“车道偏离报警系统”问世
《中国交通信息产业》
2003
0
下载PDF
职称材料
8
单目视觉车道偏离报警系统
祝莹莹
周荣政
《数字技术与应用》
2010
0
下载PDF
职称材料
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