基于张量分解理论的车道级交通流数据修复算法 被引量：7

1

作者 陆文琦 周天 +2 位作者 谷远利 芮一康 冉斌 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1708-1715,共8页

为减少数据缺失对交通流量预测、高级驾驶辅助、交通状态估计等应用的影响,提升交通流数据质量,提出一种基于自适应秩Tucker分解的插补方法(ARTDI)用于多车道交通流数据修复。将多车道交通流数据表征为张量模式,以充分利用交通流时空特... 为减少数据缺失对交通流量预测、高级驾驶辅助、交通状态估计等应用的影响,提升交通流数据质量,提出一种基于自适应秩Tucker分解的插补方法(ARTDI)用于多车道交通流数据修复。将多车道交通流数据表征为张量模式,以充分利用交通流时空特性。通过张量Tucker分解构建修复目标函数,并利用动量梯度下降法求解。本文采用北京快速路多断面车道交通流速度数据构建完全随机缺失、随机缺失、混合缺失3种缺失模式进行算法验证,实验结果显示,ARTDI算法在3种缺失类型下对3个断面数据修复的平均绝对百分误差(MAPE)分别为11.67%、12.03%、11.89%。此外,随着数据缺失率的增长,ARTDI模型在不同缺失模式下的修复精度均优于对比模型,并且修复误差无显著增长,体现出ARTDI模型良好的稳定性和适用性。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 数据修复 张量分解理论 Tucker分解 车道交通流

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基于Agent与模糊逻辑的车辆换道仿真模型 被引量：17

2

作者 谭满春 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期40-45,共6页

提出了基于Agent的多车道交通流协调控制系统的层次模型,该系统中各Agent之间的信息交流都是双向的.建立了车辆换道行驶、加速或减速等的模糊规则库.车辆的行为由一系列模糊规则来决定.在车辆的换道策略中使用Agent技术,可以克服传统模... 提出了基于Agent的多车道交通流协调控制系统的层次模型,该系统中各Agent之间的信息交流都是双向的.建立了车辆换道行驶、加速或减速等的模糊规则库.车辆的行为由一系列模糊规则来决定.在车辆的换道策略中使用Agent技术,可以克服传统模型中主要依靠车间距来决定换道,车辆之间没有相互作用的缺点.通过计算机仿真,验证了模型及规则的有效性. 展开更多

关键词 多智能体 多车道交通流 换道模型 模糊逻辑 控制策略

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基于多车道交通流动态离散模型的递阶优化控制问题与算法 被引量：7

3

作者 谭满春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期855-858,864,共5页

建立了一个基于多车道动态离散交通流模型的高速公路入口匝道流量优化控制模型.为了降低优化控制问题求解的复杂程度,把它分解为两层递阶控制问题.讨论了两层求解的算法,并给出了算例及仿真结果.

关键词 交通控制 递阶优化控制 高速公路 自动化公路系统 多车道交通流 动态离散模型

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车辆换道控制策略及其灵敏度分析 被引量：6

4

作者 谭满春 徐建闽 +1 位作者 许伦辉 李丹丹 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期206-210,共5页

本文研究了多车道交通系统中车辆换道行驶的微观模型;结合我国的高速公路分为快速车道与慢速车道的特点,建立了引导车辆行驶的控制策略,该策略由一系列规则构成;通过计算机仿真,验证了模型及规则的有效性;并对规则中的参数进行了灵敏度... 本文研究了多车道交通系统中车辆换道行驶的微观模型;结合我国的高速公路分为快速车道与慢速车道的特点,建立了引导车辆行驶的控制策略,该策略由一系列规则构成;通过计算机仿真,验证了模型及规则的有效性;并对规则中的参数进行了灵敏度分析. 展开更多

关键词 多车道交通流模型 换道 控制策略 灵敏度分析

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多车道交通流理论与应用研究综述 被引量：5

5

作者 雷旭 李立 +1 位作者 李光泽 汪贵平 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期78-90,共13页

为了深入了解多车道交通流特性对道路设施高效安全稳定运行的影响,从理论研究、技术发展和工程应用等角度回顾了近年来多车道交通流理论和应用研究。介绍衡量多车道交通流纵向通过能力和横向分布状况的量化指标及其影响因素,说明其与宏... 为了深入了解多车道交通流特性对道路设施高效安全稳定运行的影响,从理论研究、技术发展和工程应用等角度回顾了近年来多车道交通流理论和应用研究。介绍衡量多车道交通流纵向通过能力和横向分布状况的量化指标及其影响因素,说明其与宏微观交通流特性的关系;从微观、中观和宏观3个层次阐述了多车道交通流建模方法和代表性研究;按照智能化等级分类,介绍了传统和新型多车道交通流控制技术。基于对现有研究的分析和讨论,从多车道交通流状态监测、模拟和控制等方面提出了此领域的未来发展方向。研究表明:该领域应从以下几方面开展研究,研究多源数据驱动的多车道交通流状态监测技术;提出减少交通分布不均衡的交通设计方法;合理平衡换道模型的通用性和个性化;提升考虑换道车流及个体车辆随机运动的宏观交通流模型性能;开展微观、中观、宏观建模方法的借鉴和融合;加强车道级交通信号控制、动态车道分组等传统多车道交通控制技术的研究和应用;拓展智能网联背景下的多车道交通流控制理论和技术的研究范畴等。 展开更多

关键词 交通工程 多车道交通流 综述 理论与应用 通行能力 交通流模型 交通控制

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基于守恒高阶模型和支持向量机的多车道车辆换道模型 被引量：2

6

作者 张立灿 郭明旻 +2 位作者 林志阳 张鹏 段雅丽 《计算物理》 CSCD 北大核心 2022年第1期83-95,共13页

针对高速公路车辆换道问题,提出一个多车道车辆换道模型。利用支持向量机(SVM)在多维特征下二分类问题的优势,将SVM和Lagrange坐标下的高阶守恒模型(CHO)结合,通过全离散跟车模型生成原始数据,采用SMOTE(Synthetic Minority Oversamplin... 针对高速公路车辆换道问题,提出一个多车道车辆换道模型。利用支持向量机(SVM)在多维特征下二分类问题的优势,将SVM和Lagrange坐标下的高阶守恒模型(CHO)结合,通过全离散跟车模型生成原始数据,采用SMOTE(Synthetic Minority Oversampling Technique)算法对数据进行预处理,采用双指标评估度SVM进行训练,建立多车道车辆换道仿真模型。仿真结果表明:基于支持向量机和CHO模型的换道模型,驾驶车能够就当前的驾驶环境,准确地作出决策,有效地模拟高速公路上真实的多车道驾驶情况。 展开更多

关键词 支持向量机 SOMTE算法 特征选择 CHO模型 多车道交通流

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基于METANET模型的车道级可变限速控制研究 被引量：1

7

作者 谢雨梅 黄建辛 王翔 《综合运输》 2022年第4期90-96,143,共8页

可变限速控制是一种应用广泛的主动管理方式,能够提高车辆的通行效率和安全性。现有研究集中在对多车道路段不区分车道进行限速控制。事实上,不同车道的交通状态有所不同,且换道行为本身也会对交通流造成影响,进而影响限速控制的效果。... 可变限速控制是一种应用广泛的主动管理方式,能够提高车辆的通行效率和安全性。现有研究集中在对多车道路段不区分车道进行限速控制。事实上,不同车道的交通状态有所不同,且换道行为本身也会对交通流造成影响,进而影响限速控制的效果。本文基于METANET模型,提出一个新的高速公路多车道交通流模型。以总行程时间最小和总周转量最大作为目标函数,建立了车道级可变限速控制模型。利用MATLAB数值仿真的方法,基于真实交通数据对所提出的模型进行了评价。研究结果显示,相较于整体可变限速控制,车道级可变限速控制使车辆总行程时间减少了5.9%,总周转量提高了6.8%,证明本文提出的模型能够更进一步提升高速公路通行能力、缓解交通拥堵。 展开更多

关键词 公路运输 可变限速控制 METANET模型 换道模型 多车道交通流

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多车道交通流非线性优化控制模型及遗传算法 被引量：1

8

作者 谭满春 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第13期13-15,25,共4页

多车道高速公路交通流的递阶控制结构分为协调控制层、路段控制层和车辆控制层,文中提出了路段控制层的优化控制模型。该模型以路段上交通流量与平均速度最大化为控制目标,以该路段上车辆在各车道的分配比例为决策变量。决策变量的个数... 多车道高速公路交通流的递阶控制结构分为协调控制层、路段控制层和车辆控制层,文中提出了路段控制层的优化控制模型。该模型以路段上交通流量与平均速度最大化为控制目标,以该路段上车辆在各车道的分配比例为决策变量。决策变量的个数比传统线性模型大为减少。为避免一般优化算法可能得到局部最优解的缺点,采用遗传算法求解所提出的非线性规划模型。仿真算例验证了模型及求解算法的有效性。 展开更多

关键词 多车道交通流 优化控制 递阶控制 遗传算法

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基于车道集计交通流数据的事故风险评估分析 被引量：11

9

作者 杨奎 余荣杰 王雪松 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1567-1572,共6页

事故风险评估分析提取事故及对应非事故状况下的交通运行数据作为自变量,以事故发生与否作为0或1因变量,采用数理统计模型分析事故发生与交通流状态的关联性.为探索上海市城市快速路的车道集计交通流数据用于事故风险评估分析的可行性,... 事故风险评估分析提取事故及对应非事故状况下的交通运行数据作为自变量,以事故发生与否作为0或1因变量,采用数理统计模型分析事故发生与交通流状态的关联性.为探索上海市城市快速路的车道集计交通流数据用于事故风险评估分析的可行性,基于条件Logistic回归,使用该数据与事故数据构建事故风险评估模型,并检验模型预测精度.结果表明低运行速度、车道间流量的差异性会增加事故发生的概率;上海市城市快速路的车道集计交通流数据可用于事故风险评估研究. 展开更多

关键词 城市快速路 事故风险评估 条件LOGISTIC回归 车道集计交通流 可行性

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基于元胞自动机的多车道机非混合道路交通流 被引量：3

10

作者 邱夫成 兰时勇 李毅 《计算机与现代化》 2015年第3期65-70,共6页

车辆的行驶受到本车道以及邻近车道前后邻近车辆的影响,在城市交通中机非混合对车辆行走的影响尤为复杂。通过研究路段上机非混合通行交通流的本质特性,综合考虑非机动车对机动车换道规则及加减速规则的"摩擦"和"阻滞&qu... 车辆的行驶受到本车道以及邻近车道前后邻近车辆的影响,在城市交通中机非混合对车辆行走的影响尤为复杂。通过研究路段上机非混合通行交通流的本质特性,综合考虑非机动车对机动车换道规则及加减速规则的"摩擦"和"阻滞"干扰影响,建立描述路段混合通行道路交通流的元胞自动机(CA)模型,从不同的机非混合比例下道路交通流的流量、速度变化情况,流量与车辆到达率关系,交通流相位相变等方面仿真模拟混合交通流的机非干扰机理。 展开更多

关键词 元胞自动机 多车道混合交通流 换道更新规则 机非干扰

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基于动态图生成的车道级交通流预测

11

作者 刘炜焘 冯辉 +3 位作者 王一然 王凌云 余凯峰 孔祥杰 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期51-58,共8页

已有交通流预测方法忽略了各车道交通模式之间的差异性,难以捕获车流流向、车道关系等条件的动态变化。随着普适感知技术的发展,更精细的车道级交通流预测方法成为可能。提出基于动态图生成的车道级交通流预测异质图卷积模型,该模型由... 已有交通流预测方法忽略了各车道交通模式之间的差异性,难以捕获车流流向、车道关系等条件的动态变化。随着普适感知技术的发展,更精细的车道级交通流预测方法成为可能。提出基于动态图生成的车道级交通流预测异质图卷积模型,该模型由基于动态图生成的内源图卷积网络、外源异质数据融合网络及基于注意力机制的编解码神经网络构成。内源图卷积网络以动态图生成的方式捕捉各车道间实时的空间依赖关系。外源异质数据融合网络综合考虑了车道速度、车道占有率及天气状况等多个特征参数,避免了因信息缺失而导致预测精度低的问题。编解码神经网络使用时序注意力捕捉深层次时间依赖关系。基于两个真实数据集的大量实验证明异质图卷积模型能够获取更准确的预测结果。 展开更多

关键词 普适感知 车道级交通流预测 时空相关性 图卷积神经网络 注意力机制

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