基于行驶工况分类的混合动力车辆速度预测方法与能量管理策略 被引量：19

1

作者 丁峰 王伟达 +2 位作者 项昌乐 何韡 齐蕴龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1223-1231,共9页

为有效地改善双模式混合动力车辆的性能,设计了基于预测控制的能量管理策略,通过实时优化进行功率在线分配,提出了未来车速预测方法。通过K均值聚类算法将工况分为平稳工况与快变工况两类,实时判断车辆当前所处工况类别,并在平稳工况下... 为有效地改善双模式混合动力车辆的性能,设计了基于预测控制的能量管理策略,通过实时优化进行功率在线分配,提出了未来车速预测方法。通过K均值聚类算法将工况分为平稳工况与快变工况两类,实时判断车辆当前所处工况类别,并在平稳工况下,基于马尔科夫链预测车速,在快变工况下,基于径向基神经网络预测车速,以获得最优的预测精度。仿真结果的对比验证了所提出的车速预测方法的准确性和能量管理策略的有效性。 展开更多

关键词 混合动力车辆 能量管理策略 车速预测 K均值聚类

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插电式混合动力汽车车速预测及整车控制策略 被引量：15

2

作者 连静 刘爽 +3 位作者 李琳辉 周雅夫 杨帆 袁鲁山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期564-574,共11页

本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立... 本文针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)这一典型混杂系统,提出了一种基于车速预测的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型预测控制策略.首先,通过对发动机和电动机能量消耗模型进行线性化,建立双轴并联插电式混合动力城市公交车的动力传动系统数学模型;其次,运用模糊推理进行驾驶意图分析,提出基于驾驶意图识别和历史车速数据相结合的非线性自回归(nonlinear auto-regressive models,NAR)神经网络车速预测方法进行未来行驶工况预测.然后,以最小等效燃油消耗为目标建立PHEV的混合逻辑动态模型,运用预测控制思想对车速预测时域内最优电机转矩控制序列进行求解.最后,通过仿真实验验证了本文所提出控制策略在特定的循环工况下与电动助力策略相比,能够提高燃油经济性. 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 模糊推理 NAR神经网络 车速预测 混合逻辑动态模型

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基于视觉信息的高速公路运行车速预测模型 被引量：8

3

作者 杨志清 郭忠印 杜晓丽 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期929-934,共6页

根据人的视觉特性,提出了一个全新的概念"空间视距",用于量化驾驶员的视觉信息,通过空间视距的概念,可以将某一时刻驾驶员在高速公路某一个位置处的视觉信息抽象为一个S值.文中给出的空间视距理论算法同时考虑了视线的横向偏... 根据人的视觉特性,提出了一个全新的概念"空间视距",用于量化驾驶员的视觉信息,通过空间视距的概念,可以将某一时刻驾驶员在高速公路某一个位置处的视觉信息抽象为一个S值.文中给出的空间视距理论算法同时考虑了视线的横向偏角限制、纵向偏角限制和地形的起伏,能够计算出在路线任意位置处的S值.结合试验,采用回归方法得到了期望车速与空间视距的非线性关系,并通过美国双车道公路微观仿真模型(TWOPAS)进行逐点纵坡修正,最终得到高速公路运行车速的预测模型.试验验证的结果表明,本文的车速预测模型与美国InteractiveHighway Safety Design Model(IHSDM)具有相近的预测结果,并且在自由流状态下,以空间视距S为基础的运行车速预测模型与实际情况有较好的相关性. 展开更多

关键词 运行车速 道路安全 车速预测 视觉信息 空间视距

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基于QPSO-RBF神经网络的混合交通流车速预测模型 被引量：12

4

作者 张晓阳 徐韬 +1 位作者 张宜华 张磊 《公路》 北大核心 2019年第1期147-152,共6页

为解决传统道路车速标定以单一车型浮动车而忽略城市道路车型复杂导致实际应用误差较大等问题,根据车型分类标准将道路运行车辆分为小客车、出租车、公交车、大型客货车四类,从车辆性能、运输要求两方面对全车型车速进行因素分析,以浮... 为解决传统道路车速标定以单一车型浮动车而忽略城市道路车型复杂导致实际应用误差较大等问题,根据车型分类标准将道路运行车辆分为小客车、出租车、公交车、大型客货车四类,从车辆性能、运输要求两方面对全车型车速进行因素分析,以浮动车数据为基础,利用粒子群算法优化RBF神经网络并对其余车型车速进行预测,以粒子的维度分量作为RBF网络的权值和阈值,以神经网络均方误差的倒数作为粒子群算法的适应度函数并训练神经网络使其达到均方误差最小化。实例分析表明:粒子群算法有效降低了RBF神经网络的预测误差,预测模型对小客车、出租车、大型客货车的预测平均相对误差分别为9.21%、10.83%、12.78%,经算法计算出的道路车速精度优于基于浮动车的道路车速,且平均绝对误差控制在5km/h以内,达到实际应用精度要求。 展开更多

关键词 交通工程 混合交通 车速预测 神经网络 粒子群

原文传递

多源信息融合的车速预测方法及整车能量管理 被引量：9

5

作者 潘龙帅 高建平 +1 位作者 宋哲 郗建国 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第6期23-31,M0003,M0004,共11页

为了进一步挖掘功率分流混合动力汽车的节能潜力,提出了一种融合驾驶意图、车间运动特征及工况历程特征信息的车速预测方法。在此基础上,以燃油经济性最优为目标,建立了基于模型预测控制的整车能量管理优化模型,并采用动态规划算法在有... 为了进一步挖掘功率分流混合动力汽车的节能潜力,提出了一种融合驾驶意图、车间运动特征及工况历程特征信息的车速预测方法。在此基础上,以燃油经济性最优为目标,建立了基于模型预测控制的整车能量管理优化模型,并采用动态规划算法在有限时域内进行求解,实现了各动力源转矩的实时最优分配。通过MATLAB/simulink软件平台仿真验证表明:在城市道路循环工况下,车速预测精度在不同预测时域都得到了进一步的提升。相比于参数优化后的规则策略,该整车能量管理策略在3种典型工况下,燃油消耗量分别降低了28.53%、23.40%和26.42%,从而验证了该车速预测方法和整车能量管理策略的有效性。 展开更多

关键词 功率分流混合动力系统 车速预测 能量管理策略 模型预测控制

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基于GA-PSO混合优化的BPNN车速预测方法 被引量：8

6

作者 刘吉超 陈阳舟 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期40-47,共8页

BP神经网络(BPNN)已经用于车速预测方面的研究.针对BPNN不同的初始权值和阈值会影响车速预测精度的问题,提出一种基于GA-PSO混合优化的BPNN车速预测方法.以北工大西门到百葛桥为研究路径,构建基于BPNN的车速预测模型;将遗传算法(GA)和... BP神经网络(BPNN)已经用于车速预测方面的研究.针对BPNN不同的初始权值和阈值会影响车速预测精度的问题,提出一种基于GA-PSO混合优化的BPNN车速预测方法.以北工大西门到百葛桥为研究路径,构建基于BPNN的车速预测模型;将遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)的寻优过程进行融合,通过逐次迭代取最优的方式确定BPNN的最优初始权值和阈值,以此设计基于GA-PSO混合优化的BPNN车速预测方法.最后,以所选路径为对象,利用基于GA-BPNN的预测法、基于PSO-BPNN的预测法,以及提出的方法对车速进行了实验预测.结果表明,相较于前两种车速预测改进方法,本文方法的平均车速预测误差分别降低了37.1%和24.1%,有效地提高了车速的预测精度. 展开更多

关键词 城市交通 车速预测 BP神经网络 遗传算法 粒子群算法

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基于ARMA预测模型的交叉口车辆碰撞风险评估 被引量：8

7

作者 张良力 祝贺 +1 位作者 吴超仲 郑安文 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期239-245,共7页

车辆进入交叉口前的速度时间序列可用于预测车辆进入交叉口后若干步数速度值,利用车速预测值推算冲突方向车辆在交叉口内的行驶位移及其车间距离,可评估车辆发生碰撞的风险.针对交叉口附近车速分布符合随机序列特征,采用自回归滑动平均(... 车辆进入交叉口前的速度时间序列可用于预测车辆进入交叉口后若干步数速度值,利用车速预测值推算冲突方向车辆在交叉口内的行驶位移及其车间距离,可评估车辆发生碰撞的风险.针对交叉口附近车速分布符合随机序列特征,采用自回归滑动平均(ARMA)理论进行车速时序预测建模,步骤包括时序数据相关性检查、模型p-q定阶、解析式系数估计、适用性检验.试验结果表明:利用实测车速中的前40个时序数据建立ARMA模型,预测出的20个车速值与实测值贴近,冲突方向两车车速归一化平均绝对误差分别为0.006 56和0.003 4;利用全部60个实测数据建立预测模型,检测预测值残差自相关函数发现其绝对值均小于0.258 2,表明所建车速预测方法适用. 展开更多

关键词 智能交通 碰撞风险评估 自回归滑动平均建模 交叉路口 车速预测

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车联网环境下车辆最优车速闭环快速模型预测控制 被引量：7

8

作者 邱利宏 钱立军 +1 位作者 杜志远 王金波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1245-1252,共8页

为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时(SPAT)的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出基于最优巡航车速和最优加速度跟随的模型预测控制建模方法... 为解决智能交通系统中多辆车的最优车速预测问题,提高车辆燃油经济性及控制算法的执行效率,提出一种基于交通信号灯正时(SPAT)的方法来计算目标车速范围,避免车辆红灯停车;提出基于最优巡航车速和最优加速度跟随的模型预测控制建模方法;提出考虑效率反馈的闭环车速预测控制方法并采用快速模型预测求解最优目标车速。基于云计算的软件在环仿真结果表明,提出的控制方法可以避免车辆红灯怠速以及发生碰撞;相比于基准方法 1和基准方法 2,平均燃油经济性分别提高6.44%和37.1%;相比于基准方法1,系统平均驱动效率提高7.13%;快速模型预测程序执行效率为模型预测的13倍,且每一步长的实际计算时间小于计算步长,可以实现实时控制。 展开更多

关键词 车联网 车速预测 快速模型预测控制 闭环控制 云计弇

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基于车速预测的PHEV能量管理策略

9

作者 魏丽青 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期45-49,共5页

为兼顾插电式混合动力汽车能量管理策略的节油能力和实时性,设计了一种基于车速预测的能量管理策略。建立LSTM神经网络车速预测模型,实现对车速的准确预测;在模型预测控制框架下,采用动态规划算法对电机转矩分配进行优化,建立基于车速... 为兼顾插电式混合动力汽车能量管理策略的节油能力和实时性,设计了一种基于车速预测的能量管理策略。建立LSTM神经网络车速预测模型,实现对车速的准确预测;在模型预测控制框架下,采用动态规划算法对电机转矩分配进行优化,建立基于车速预测的能量管理策略。仿真结果表明,该策略具有良好的实时性,同时较之基于规则的能量管理策略油耗降低了14.85%。 展开更多

关键词 能量管理 车速预测 动态规划 模型预测控制

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基于车速预测的PHEV预测能量管理策略

10

作者 魏丽青 强永军 《车用发动机》 北大核心 2024年第2期83-92,共10页

为解决插电式混合动力汽车预测能量管理策略中车速预测不准确导致车辆燃油经济性降低问题,提出了一种基于麻雀搜索算法优化变分模态分解和长短时神经网络的车速组合预测模型。在模型预测控制架构下采用该预测模型对未来车速进行预测,将... 为解决插电式混合动力汽车预测能量管理策略中车速预测不准确导致车辆燃油经济性降低问题,提出了一种基于麻雀搜索算法优化变分模态分解和长短时神经网络的车速组合预测模型。在模型预测控制架构下采用该预测模型对未来车速进行预测,将全局优化问题转换为预测时域内动力源扭矩优化分配问题,以发动机油耗最小为优化目标,采用动态规划算法对预测时域内的优化问题进行求解。通过仿真表明,所提出的组合预测模型较之于LSTM预测模型预测精度提升了59.57%。同时,基于组合预测模型的预测能量管理策略相较于基于LSTM预测模型的预测控制策略燃油消耗降低了4.58%,相较于基于规则的策略燃油消耗降低了15.1%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 预测控制 能量管理 车速预测

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基于实时交通信息的PHEV模型预测控制策略研究 被引量：2

11

作者 张冰战 朱昊 +2 位作者 康谷峰 李开放 朱茂飞 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期1-8,共8页

为提升插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出了一种基于实时交通信息的车速预测方法,并以燃油经济性最优为目标,借助动态规划(DP)算法在预测时域内进行实时最优转矩分配,建立基于模型预测控制(MPC)的整车能量管理策略。MATLAB/Sim... 为提升插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出了一种基于实时交通信息的车速预测方法,并以燃油经济性最优为目标,借助动态规划(DP)算法在预测时域内进行实时最优转矩分配,建立基于模型预测控制(MPC)的整车能量管理策略。MATLAB/Simulink仿真平台验证结果表明:与传统车速预测方法相比,基于实时交通信息的车速预测方法的车速预测精确度提高了13.5%;与基于历史车速的模型预测控制策略相比,基于实时交通信息的模型预测控制策略使整车燃油经济性提高了9.5%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 实时交通信息 车速预测 能量管理策略 模型预测控制

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基于元学习方法的道路车速预测模型

12

作者 李子承 仲铭 《智能计算机与应用》 2024年第2期162-165,共4页

准确预测交通道路上的车速,有助于提升交通安全、缓解交通拥挤、促进自动驾驶技术的发展。针对这一需求,本文首次将元学习方法应用到道路车速预测这一领域,研究了基于元学习方法的道路车速预测模型。构建滑动时间窗口,通过6个基础预测... 准确预测交通道路上的车速,有助于提升交通安全、缓解交通拥挤、促进自动驾驶技术的发展。针对这一需求,本文首次将元学习方法应用到道路车速预测这一领域,研究了基于元学习方法的道路车速预测模型。构建滑动时间窗口,通过6个基础预测器进行初步预测,并用元学习方法给这些预测结果分配一组权值,最终形成组合预测。在公开的数据集上进行了实验,结果表明:该元学习器的预测性能优于目前较为先进的基准模型,为道路车速预测模型提供了更好的解决方案。 展开更多

关键词 元学习 车速预测 城市交通

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切入场景下基于碰撞风险聚类的改进车速预测方法

13

作者 马彬 周世亚 +2 位作者 姜文龙 史立峰 赵宇 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期67-76,共10页

切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-me... 切入工况的高精度车速预测是保证自动驾驶切入安全的关键依据。为提高自动驾驶汽车切入工况安全,开展了基于车车耦合风险聚类的切入场景自车速度高精度预测方法的研究。首先,依据实验所得自然驾驶数据进行车辆切入切出片段提取,使用K-means方法依据碰撞风险与加速度关联特征进行聚类分析。其次,基于支持向量机(SVM)模型,对切入切出工况车车交互状态进行在线识别,对切入危险工况进行实时预测。最后,提出基于自回归综合移动平均(ARIMA)模型的改进车速预测方法,结合在线识别结果进行车速在线优化。仿真结果表明,所提出的基于碰撞风险聚类的改进ARIMA车速预测方法对提高切入安全效果明显,较传统的预测方法车辆的碰撞风险降低了10%~20%。研究结果表明,ARIMA模型的改进车速预测方法对提高自动驾驶车切入安全具有重要的研究意义。 展开更多

关键词 车速预测 碰撞风险 K-MEANS聚类 支持向量机 ARIMA模型

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基于DBO-MPC的混合动力汽车能量管理策略

14

作者 毛星宇 蒙艳玫 +3 位作者 许恩永 赵德平 陈远玲 刘鑫 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期50-57,共8页

混合动力汽车(hybrid electrical vehicle,HEV)的能量管理策略直接决定了车辆的燃油经济性、驾驶性能和寿命,为解决HEV能量管理策略的最优性与实时行驶工况不确定性之间的矛盾,以混联式HEV为研究对象,提出一种基于模型预测控制(model pr... 混合动力汽车(hybrid electrical vehicle,HEV)的能量管理策略直接决定了车辆的燃油经济性、驾驶性能和寿命,为解决HEV能量管理策略的最优性与实时行驶工况不确定性之间的矛盾,以混联式HEV为研究对象,提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)与蜣螂优化算法(dung beetle optimizer,DBO)的HEV能量管理策略。首先,该策略采用基于堆叠式长短时记忆神经网络(stacked long-short term memory neural network,Stacked LSTM-NN)的车速预测模型预测未来行驶车速。其次,根据预测车速将混合动力汽车的功率分配问题描述为MPC预测范围内的滚动优化问题,提出考虑燃料消耗和电池保护的成本函数,利用DBO算法对预测时域内发动机功率进行优化求解。最后,在城市道路循环(urban dynamometer driving schedule,UDDS)工况下分别对所提策略的车速预测精度和经济性与其他策略进行仿真对比验证。结果表明:与传统LSTM速度预测模型相比,Stacked LSTM速度预测模型的RMSE降低了13.9%,每步平均预测时间减少1 ms;与基于规则的策略相比,基于DBO-MPC的策略模型节油率达到25.3%,同时SOC状态波动更为平稳,对电池的保护效果更好。 展开更多

关键词 混合动力汽车 能量管理 控制策略 车速预测

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考虑交通参与者的城市交叉口车速预测模型 被引量：2

15

作者 袁田 赵轩 +3 位作者 刘瑞 余强 朱西产 王姝 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期326-333,共8页

为了提高车辆在城市交叉口自由行驶状态下的车速预测性能,提出一种考虑本车与其他交通参与者交互特性的车速预测新方法.首先,提出一种车辆目标细分方法来区分其他车辆相对于本车的行驶方向,并应用目标检测算法YOLOv5识别潜在的交通冲突... 为了提高车辆在城市交叉口自由行驶状态下的车速预测性能,提出一种考虑本车与其他交通参与者交互特性的车速预测新方法.首先,提出一种车辆目标细分方法来区分其他车辆相对于本车的行驶方向,并应用目标检测算法YOLOv5识别潜在的交通冲突和弱势交通参与者;然后,将识别的交通参与者信息与历史车速信息相结合,建立基于长短期记忆网络的车速预测模型,在左转、右转以及直行3种不同的驾驶场景下验证交通参与者信息对于提高车速预测性能的有效性.结果表明:与仅以历史车速为输入的基准模型相比,考虑交通参与者的车速预测模型表现出更好的性能,其在很大程度上解决了预测模型在一个预测时域内精度逐渐下降的问题,并对城市交叉口的复杂交通环境表现出更强的适应性. 展开更多

关键词 智能驾驶 车速预测 长短期记忆网络 交通参与者 城市交叉口

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考虑驾驶行为预判的改进ARIMA车速短期预测方法 被引量：4

16

作者 郭兴 马彬 +2 位作者 杨朝红 李卓 陈勇 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第1期51-59,共9页

提高车速预测精度是制定车辆预测能量管理控制策略的关键。而采用传统ARIMA模型(autoregressive integrated moving average model)恒定阶数预测的方法预测车速,在车辆非平稳工况下的累积预测误差较大,无法满足各个驾驶行为下的车速预... 提高车速预测精度是制定车辆预测能量管理控制策略的关键。而采用传统ARIMA模型(autoregressive integrated moving average model)恒定阶数预测的方法预测车速,在车辆非平稳工况下的累积预测误差较大,无法满足各个驾驶行为下的车速预测需求。针对这一问题,提出一种基于驾驶行为预判的改进ARIMA车速短期预测方法。首先,基于扩展卡尔曼滤波EKF(extended kalman filter)原理建立车辆3自由度车速估计模型,实现车速的最优估计;其次,将驾驶行为分为直行、变道和转弯3类,离线训练BP神经网络(back propagation neural net),结合定阶ARIMA方向盘转角和车速预测实现车辆驾驶行为预判;最后,依据驾驶行为预判结果在线修正ARIMA模型阶数,实现车速变阶ARIMA预测;基于实车数据在Matlab仿真环境下进行仿真分析,结果表明:在各驾驶行为发生期间,车速ARIMA模型变阶预测与定阶预测相比,预测精度提高了48.1%。该方法可为提高车辆的预测控制和能量预分配提供参考。 展开更多

关键词 车速预测 扩展卡尔曼滤波 ARIMA模型 BP神经网络

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车速预测的增程式电动汽车能量管理策略 被引量：1

17

作者 李瑞明 余强 吴煜锴 《西安工业大学学报》 CAS 2023年第5期447-459,共13页

为解决增程式电动汽车实时能量分配最优的问题,提出了一种基于车速预测的能量管理策略。通过建立增程式电动汽车模型,利用实车试验数据开发城市道路环境下的典型行驶工况,建立了基于小波神经网络的车速预测模型,确定了输入历史车速信息... 为解决增程式电动汽车实时能量分配最优的问题,提出了一种基于车速预测的能量管理策略。通过建立增程式电动汽车模型,利用实车试验数据开发城市道路环境下的典型行驶工况,建立了基于小波神经网络的车速预测模型,确定了输入历史车速信息长度、未来时域等关键参数。以模型预测控制理论为基础,结合动态规划算法,建立基于车速预测的增程式电动汽车能量管理策略。仿真结果表明该能量管理策略的燃油消耗相比动态规划(DP)策略增加了6.08%,电能消耗增加了0.26%,但是相比定点能量管理策略燃油消耗降低了40.19%,经济成本减少了28.86%,能够提高车辆的燃油经济性。 展开更多

关键词 能量管理策略 增程式电动汽车 车速预测 小波神经网络

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基于智能驾驶员模型算法的长期跟车车速预测研究

18

作者 缴文政 孙志强 +1 位作者 付景顺 孙凤 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期27-34,共8页

针对新能源汽车能量管理中难以长期、精准地预测车速的问题,提出了一种基于模型的参数化车速预测方法,利用传感器和GPS提供的前瞻数据预测车辆的速度轨迹。首先根据整车动力学和车辆停车转弯趋势建立基于智能驾驶员模型(IDM)的车速预测... 针对新能源汽车能量管理中难以长期、精准地预测车速的问题,提出了一种基于模型的参数化车速预测方法,利用传感器和GPS提供的前瞻数据预测车辆的速度轨迹。首先根据整车动力学和车辆停车转弯趋势建立基于智能驾驶员模型(IDM)的车速预测算法;然后,从NGSIM公开数据集中筛选数据用于参数标定及仿真;最后,利用遗传算法(GA)对算法参数进行标定。仿真验证结果表明,优化后的车速预测算法在通畅或拥堵的交通环境中,对于长期车速预测均有较高的精度,误差可控制在8%~13%范围内。 展开更多

关键词 车速预测 新能源汽车 智能驾驶员模型 整车动力学 参数标定 数据预测 拥堵 参数化

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插电式混合动力汽车车速预测能量管理策略

19

作者 赵爽 罗勇 孙强 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第9期79-87,共9页

针对混合动力汽车预测型能量管理策略中车速预测精度不足,使得燃油经济性降低问题,提出一种基于小波分解(wavelet decomposition,WD)和双通道卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的车速预测方法,以提高车速预测精度。采用... 针对混合动力汽车预测型能量管理策略中车速预测精度不足,使得燃油经济性降低问题,提出一种基于小波分解(wavelet decomposition,WD)和双通道卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的车速预测方法,以提高车速预测精度。采用小波分解将原始车速序列分解为多个分量,以降低原始车速序列的非平稳性;将各分量送入2个并行的卷积神经网络进行特征提取,经特征融合后送入长短期神经网络(long short-term memory neural network,LSTM)进行预测;将各分量预测结果叠加,得到最终的车速预测结果。最后,基于车速预测结果,以燃油经济性最优为目标,建立了基于模型预测控制的能量管理策略,对预测时域内动力源输出进行滚动优化。仿真结果表明:在CLTCP工况下,所提出的车速预测方法预测精度比CNN-LSTM神经网络模型高58.96%;比动态规划策略的油耗增加13.3%,比基于规则的策略油耗降低了18.98%,从而验证了该车速预测方法和预测能量管理策略的有效性。 展开更多

关键词 能量管理 车速预测 小波分解 卷积神经网络 长短期神经网络

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基于车速预测的燃料电池客车能量管理策略 被引量：3

20

作者 高新梅 徐鑫 +1 位作者 余忠伟 武小花 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第15期6325-6330,共6页

近年来,燃料电池汽车发展迅速,能量管理策略对提高燃料电池客车能量经济性具有重要意义。通过构建整车实时能量管理策略,对燃料电池客车的能量经济性进行了研究。首先基于某示范运行的燃料电池客车运行数据,使用径向基神经网络算法预测... 近年来,燃料电池汽车发展迅速,能量管理策略对提高燃料电池客车能量经济性具有重要意义。通过构建整车实时能量管理策略,对燃料电池客车的能量经济性进行了研究。首先基于某示范运行的燃料电池客车运行数据,使用径向基神经网络算法预测不同时域未来行驶车速;然后结合模型预测控制理论与凸优化算法构建了以预测时域内能量消耗最小为目标的分层预测能量管理策略;最后在实车工况下进行仿真验证,并分析比较了两种初始荷电状态下的百公里等效氢耗。仿真结果表明:与实车控制策略相比,所构建的分层预测能量管理策略能够降低9.6%~16.9%的百公里等效氢耗,有效地提高了整车的能量经济性。 展开更多

关键词 车速预测 燃料电池客车 凸优化 能量管理策略

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