基于最小安全距离的车辆跟驰模型研究 被引量：59

1

作者 许伦辉 罗强 +1 位作者 吴建伟 黄艳国 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期95-100,106,共7页

在传统的基于车头时距的安全距离模型和基于制动过程的安全距离模型的研究基础上,针对前导车分别处于静止、匀速和匀减速等不同行驶状态,相应地建立了单车道跟驰状态下跟随车与前导车不发生追尾碰撞的最小安全距离模型,并充分考虑了车... 在传统的基于车头时距的安全距离模型和基于制动过程的安全距离模型的研究基础上,针对前导车分别处于静止、匀速和匀减速等不同行驶状态,相应地建立了单车道跟驰状态下跟随车与前导车不发生追尾碰撞的最小安全距离模型,并充分考虑了车辆制动过程中减速度渐变的过程,避免了以往模型中采用制动减速度突变的问题。最后,通过M atlab仿真系统对改进模型和传统模型进行了同等条件下的仿真,仿真数据从理论上验证了改进模型能够很好地解决传统模型计算的安全距离存在较大偏差的问题,可为今后研究跟驰模型提供一定的参考。 展开更多

关键词 交通工程 车辆跟驰模型 仿真 安全距离 交通流

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自适应巡航控制车辆跟驰模型综述 被引量：59

2

作者 秦严严 王昊 +1 位作者 王炜 NI Dai-heng 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期121-130,共10页

分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流A... 分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流ACC/CACC车辆跟驰模型分为3类:基于智能驾驶的车辆跟驰模型、加州伯克利大学PATH实验室车辆跟驰模型与基于控制论的车辆跟驰模型,总结3类车辆跟驰模型的建模思路与主要优缺点;从道路通行能力、交通安全和交通流稳定性3方面,分析了ACC/CACC车辆对交通流特性的影响,及其研究现状与未来发展趋势。研究结果表明:不同的ACC/CACC车辆跟驰模型对通行能力的影响存在较大差别,ACC/CACC车辆有利于提升交通安全性,但由于缺乏统一的安全性评价指标,难以量化ACC/CACC车辆对交通安全性的影响程度;小规模实车试验验证了ACC车辆具有不稳定的交通流特性,否定了ACC车辆稳定性数值仿真结果,而数值仿真试验和小规模实车试验均表明CACC车辆可较好提升交通流稳定性,因此,完全依赖于计算机仿真试验无法获得令人信服的结论,实车试验是ACC/CACC研究的必要途径;为了完善ACC/CACC在交通领域的研究,应构建不同ACC/CACC车辆比例下的混合交通流基本图模型、智能网联环境下的ACC/CACC车辆跟驰模型建模方法与ACC/CACC混合交通流稳定性解析方法。 展开更多

关键词 交通工程 车辆跟驰模型 自适应巡航控制 协同自适应巡航控制 通行能力 交通安全 交通流稳定性

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基于安全间距的车辆跟驰模型研究综述 被引量：32

3

作者 王晓原 隽志才 +1 位作者 贾洪飞 孟昭为 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期51-54,共4页

以计算机技术和车辆跟驰模型为基础的微观交通流仿真是进行各种管控措施模拟实验和进行ITS(智能运输系统)开发研究的重要手段。仿真软件对过程的封装使用户无法全面理解其仿真模型和介入仿真过程,容易对仿真结果提出质疑。为此,对目前... 以计算机技术和车辆跟驰模型为基础的微观交通流仿真是进行各种管控措施模拟实验和进行ITS(智能运输系统)开发研究的重要手段。仿真软件对过程的封装使用户无法全面理解其仿真模型和介入仿真过程,容易对仿真结果提出质疑。为此,对目前多数微观仿真系统使用的基于安全间距的车辆跟驰模型进行综述,介绍其构建思想和算法内核,并对算法的优缺点进行总结。 展开更多

关键词 交通工程 交通流 车辆跟驰模型 安全间距 综述

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基于期望间距的车辆跟驰模型的建立 被引量：19

4

作者 贾洪飞 隽志才 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期86-87,共2页

:以“期望间距”为基准参量 ,考虑驾驶员的心理和生理因素 ,建立了车辆跟驰模型 。

关键词 期望间距 驾驶行为 车辆跟驰模型 驾驶员

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基于神经网络的车辆跟驰模型的建立 被引量：26

5

作者 贾洪飞 隽志才 王晓原 《公路交通科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期92-94,共3页

车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为 ,驾驶员必须同时考虑许多因素。本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为 (加、减速 ,不动作 )。神经网络的自学习特点 ,使得神经网络模型能把驾驶员周围的各种信息并行结合起来产... 车辆跟驰是一种难以操作的驾驶行为 ,驾驶员必须同时考虑许多因素。本文应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行为 (加、减速 ,不动作 )。神经网络的自学习特点 ,使得神经网络模型能把驾驶员周围的各种信息并行结合起来产生可靠的模拟结果。 展开更多

关键词 车辆跟驰 神经网络 交通安全 道路交通 车辆跟驰模型

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车辆跟驰模型参数标定中的性能指标选择 被引量：14

6

作者 郭海锋 袁鑫良 徐东伟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期103-110,共8页

为揭示性能指标选择对跟驰模型参数标定结果产生的影响,基于美国I-80公路实测数据,针对Gipps,IDM和Newell三个主流跟驰模型,通过选取不同的性能指标参数,以绝对误差RMSE和相对误差U系数作为目标函数分别对上述3个跟驰模型的参数进行标定... 为揭示性能指标选择对跟驰模型参数标定结果产生的影响,基于美国I-80公路实测数据,针对Gipps,IDM和Newell三个主流跟驰模型,通过选取不同的性能指标参数,以绝对误差RMSE和相对误差U系数作为目标函数分别对上述3个跟驰模型的参数进行标定,并对标定过程中误差产生的原因进行定性及定量的分析。结果表明:在选择性能指标标定跟驰模型参数效果方面,车头间距优于跟驰车速度;此外,在优化求解过程中发现,单个观测间隔内跟驰车行驶过的位移是最基本的物理量;相对于跟驰车速度,选择车头间距作为性能指标参数虽然在一定程度上降低了单个间隔内跟驰车行驶位移的拟合度,但却保证了实测数据从整体上更准确地表征车辆的跟驰过程;因此,车头间距时间序列能够更好地代表跟驰车的跟驰运动行为,以车头间距作为性能指标对跟驰模型参数进行标定能够提高模型的可靠性和准确性。 展开更多

关键词 交通工程 车头间距 参数标定 车辆跟驰模型

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考虑前方多车优化速度信息的车辆跟驰模型 被引量：12

7

作者 安树科 徐良杰 +1 位作者 钱良辉 陈国俊 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1156-1162,共7页

基于车路协同技术完全信息可达性的特点,引入车头间距反馈信息,并提出一种考虑前方多辆车优化速度信息的改进车辆跟驰模型,同时加入驾驶员在不同车头间距条件下的感知特性,改进了多速度差反馈控制策略.基于Lyapunov方法推导了改进模型... 基于车路协同技术完全信息可达性的特点,引入车头间距反馈信息,并提出一种考虑前方多辆车优化速度信息的改进车辆跟驰模型,同时加入驾驶员在不同车头间距条件下的感知特性,改进了多速度差反馈控制策略.基于Lyapunov方法推导了改进模型的线性稳定性,并获得其稳定性条件.通过数值仿真方法分析了多前车优化速度和速度差信息对交通流稳定性的影响.研究结果表明:较已有MVD模型,考虑前方多辆车优化速度使得扰动作用时间减少了约30.3%;在频繁扰动作用下,引入多前车优化速度信息更有利于交通流稳定,且当参数N增至3时,尾车的停滞时间减少了74.0%;当通信车辆数不变时,通过拓展跟驰车辆的信息维度,可以提高交通流的稳定性,抑制交通拥堵形成. 展开更多

关键词 车路协同 优化速度 车辆跟驰模型 稳定性分析

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考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型 被引量：12

8

作者 何兆成 孙文博 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期457-465,共9页

为了更加客观地描述实际的车辆跟驰行为,在优化速度模型的基础上,通过引入横向分离参数并提出超车期望和虚拟前车的概念,建立了考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型.对模型进行线性稳定性分析,得到了模型稳定性条件,发现车辆横向分离... 为了更加客观地描述实际的车辆跟驰行为,在优化速度模型的基础上,通过引入横向分离参数并提出超车期望和虚拟前车的概念,建立了考虑横向分离与超车期望的车辆跟驰模型.对模型进行线性稳定性分析,得到了模型稳定性条件,发现车辆横向分离、超车期望和虚拟前车的位置的增加,在车流密度较小、车速较快的情况下,使得交通流稳定区域增大,但在车流密度较大、车速较慢的情况下,反而使得交通流稳定区域减小.数值模拟结果验证了模型稳定性分析的结果,表明在交通瓶颈处等交通流密度较大、运行缓慢的区域,为抑制交通拥堵,应该限制车辆的横向偏移和超车行为的发生. 展开更多

关键词 交通流 车辆跟驰模型 横向分离 超车期望

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基于车路协同技术的信号交叉口改进车辆跟驰模型 被引量：11

9

作者 安树科 徐良杰 +2 位作者 陈国俊 罗浩顺 曹辉 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期169-174,共6页

为了缓解信号交叉口对交通流的阻断问题,基于车路协同技术提出了信号交叉口速度引导决策方法.考虑信号灯相位差异以及车辆可能面临的交通状况,制定了3个速度引导策略,并构建了改进车辆跟驰模型.通过数值仿真验证了所提模型的引导效果,... 为了缓解信号交叉口对交通流的阻断问题,基于车路协同技术提出了信号交叉口速度引导决策方法.考虑信号灯相位差异以及车辆可能面临的交通状况,制定了3个速度引导策略,并构建了改进车辆跟驰模型.通过数值仿真验证了所提模型的引导效果,并分析了引导区间长度对速度引导的影响.结果表明,与已有模型相比,改进车辆跟驰模型能够使更多的车辆在绿灯结束前快速通过交叉口,其他车辆通过速度引导平滑地减速停车或跟随队尾在红灯结束后不停驶通过信号交叉口,消除了车辆速度突变.此外,通过增加引导区间长度能够缓解信号交叉口车辆停车排队现象,进而提高了速度引导效果.改进车辆跟驰模型的可行性和优越性得到了证实. 展开更多

关键词 车路协同 信号交叉口 车辆跟驰模型 引导区间

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利用因子分析选取车辆跟驰模型输入变量 被引量：8

10

作者 贾洪飞 隽志才 +1 位作者 王晓原 孙宝凤 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期81-84,共4页

现有的微观仿真模型中,车辆跟驰模型的构建多数是基于对交通现象的感性认识,有些模型对数据进行了统计分析,却未直接涉及到对输入变量选择的研究。本文运用因子分析非线性多元统计方法提取典型实验数据的有用信息,寻求能够最大程度反映... 现有的微观仿真模型中,车辆跟驰模型的构建多数是基于对交通现象的感性认识,有些模型对数据进行了统计分析,却未直接涉及到对输入变量选择的研究。本文运用因子分析非线性多元统计方法提取典型实验数据的有用信息,寻求能够最大程度反映跟车信息的内生变量作为跟驰模型的输入变量。 展开更多

关键词 交通流 输入变量 因子分析 车辆跟驰模型

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时滞车辆跟驰模型及其分岔现象 被引量：9

11

作者 徐鉴 徐荣改 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期29-38,共10页

交通流车辆跟驰理论中,由于生理因素,造成司机在处理前方车辆变化信息和采取应对措施之间存在时间滞后.即使是在自动巡航控制系统中,设备在感知信息、计算所需操作并最终作动车辆这一过程中时滞也不可避免.因此交通流跟驰理论的数学模... 交通流车辆跟驰理论中,由于生理因素,造成司机在处理前方车辆变化信息和采取应对措施之间存在时间滞后.即使是在自动巡航控制系统中,设备在感知信息、计算所需操作并最终作动车辆这一过程中时滞也不可避免.因此交通流跟驰理论的数学模型本质上应包含时滞.时滞的存在对各种交通模式的出现及其相互演化产生怎样的影响?这是值得我们关注的问题.本文首先综述了各类时间和空间连续的时滞车辆跟驰模型.其次探究这类模型中存在的分岔现象的研究进展,并指出目前研究中存在的不足.最后提出作者的一些看法,运用时滞动力系统理论来深入挖掘富含参数的交通流时滞跟驰模型中隐藏的各种的非线性动力学现象,这样既可以更好解释真实交通中的各种堵塞模式的形成及其演化机制,又可以结合交通流参数平面内动力学行为从同步观点给出交通堵塞一种分类.为交通管理部门的交通控制策略制定提供一定的参考依据,减缓由于司机反应时滞等因素造成的交通堵塞的发生. 展开更多

关键词 交通流 车辆跟驰模型 时滞 交通堵塞 分岔

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基于SUMO平台的微观交通仿真研究 被引量：9

12

作者 韩光辉 陈笑蓉 +1 位作者 俞洋 李永前 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期195-198,共4页

微观交通仿真在城市交通控制系统中有着重要地位,而微观仿真模型的建立是其主要内容之一。Krauss模型是基于安全车速范式的微观、空间连续的车辆跟驰模型,为避免原始Krauss模型中加速度突变的问题,本文在其基础上提出了融合车辆减速度... 微观交通仿真在城市交通控制系统中有着重要地位,而微观仿真模型的建立是其主要内容之一。Krauss模型是基于安全车速范式的微观、空间连续的车辆跟驰模型,为避免原始Krauss模型中加速度突变的问题,本文在其基础上提出了融合车辆减速度渐变过程的新模型。在SUMO仿真平台上编程实现了改进后的车辆跟驰模型,并在同等条件下对原始模型和改进模型进行了实例仿真分析,结果表明改进后的模型在一定程度上避免了加速度突变问题,交通流运行的仿真情况在整体性能上有显著改善,仿真效果与现实交通情况更趋一致。 展开更多

关键词 交通工程 交通仿真 SUMO仿真平台 车辆跟驰模型 交通流 安全车速

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考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型 被引量：7

13

作者 熊烈强 王富 李杰 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期87-90,共4页

分析了传统车辆跟驰模型的局限性,建立了考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型:前后车以相同速度匀速行驶时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度小于前车速度时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度大于前车速度,当前... 分析了传统车辆跟驰模型的局限性,建立了考虑前后车速度关系的车辆跟驰模型:前后车以相同速度匀速行驶时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度小于前车速度时的跟驰模型;前后车以不同速度匀速行驶,后车速度大于前车速度,当前车速度不变时的跟驰模型和前车减速时的跟驰模型.以四种跟驰模型为基础,分别建立了相应的速度-间距关系和车辆追尾模型.追尾模型表明:最小车头距离是后车速度的二次函数,随后车速度急剧缩小;当实际车头距离小于该值时,则会发生追尾事件. 展开更多

关键词 车辆跟驰理论 车辆跟驰模型 速度-间距关系 车辆追尾模型

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交通流复杂动态特性的微观和宏观模式研究(英文) 被引量：8

14

作者 姜锐 吴清松 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 2006年第6期848-854,共7页

在综合分析现有各种类型的交通流模型的基础上,提出更为符合实际的微观模型和宏观模型.具体地说,我们提出了一种全速度差车辆跟驰模型,一种考虑前车速度效应的元胞自动机模型,另一种能较好模拟同步流的元胞自动机模型,以及一种能体现交... 在综合分析现有各种类型的交通流模型的基础上,提出更为符合实际的微观模型和宏观模型.具体地说,我们提出了一种全速度差车辆跟驰模型,一种考虑前车速度效应的元胞自动机模型,另一种能较好模拟同步流的元胞自动机模型,以及一种能体现交通流各向异性特征的速度梯度宏观连续模型.通过理论分析和数值模拟,研究了交通流中的各种非线性现象,并探讨了各种不同类型的模型之间的相互联系. 展开更多

关键词 交通流 车辆跟驰模型 元胞自动机 连续模型

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微观交通流仿真跟车行为ANN模型研究 被引量：6

15

作者 王晓原 张敬磊 +1 位作者 孟昭为 宿宝臣 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期1-6,共6页

微观交通流研究中的车辆跟驰模型是交通仿真的一个基本模型,由于实际道路上驾驶员信息的获取困难,建立的车辆跟驰模型难以标定或验证.应用人工神经网络和五轮仪试验系统获取的城市道路车辆跟驰数据,建立了车辆跟驰行为的神经网络模拟模型.

关键词 车辆跟驰模型 跟车 交通流仿真 交通仿真 五轮仪 驾驶员 道路 ANN模型 获取 微观

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考虑多前车作用势的混行交通流车辆跟驰模型 被引量：6

16

作者 宗芳 王猛 +2 位作者 曾梦 石佩鑫 王力 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期250-262,共13页

基于自动驾驶车辆(AV)和常规人驾车辆(RV)混合行驶的情况,在全速度差(FVD)模型的基础上考虑了多前车和一辆后车的车头间距、速度、速度差、加速度差等因素,建立了适用于AV和RV 2种车辆的混行车辆跟驰模型;引入分子动力学理论定量化表达... 基于自动驾驶车辆(AV)和常规人驾车辆(RV)混合行驶的情况,在全速度差(FVD)模型的基础上考虑了多前车和一辆后车的车头间距、速度、速度差、加速度差等因素,建立了适用于AV和RV 2种车辆的混行车辆跟驰模型;引入分子动力学理论定量化表达了周围车辆对主体车辆的影响程度;利用RV和AV混行场景跟车数据,以模型拟合精度最高为目标,对所有参数遍历寻优,进行标定;对比分析了混行车辆跟驰模型和FVD模型控制下交通流的稳定性,解析了车速对交通流稳定性的影响;设计了数值仿真试验,模拟了城市道路和高速公路2种常见场景,分析了混行车辆跟驰模型的拟合精度。研究结果表明:考虑周围多车信息有利于提高交通流的稳定性;车辆速度越低交通流稳定性越差;考虑多车信息的分子动力学混行车辆跟驰模型可以提前获得整个车队的运行趋势,更好地模拟AV的动力学特征;与FVD模型相比,在城市道路条件下混行车辆跟驰模型中的RV平均最大误差与平均误差分别减小了0.18 m·s^(-1)和13.12%,拟合精度提高了4.47%;与PATH实验室的ACC模型相比,在高速公路条件下混行车辆跟驰模型中的AV平均最大误差和平均误差分别减小了7.78%和26.79%,拟合精度提高了1.21%。可见,该模型可用于混行环境下AV的跟驰控制与队列控制,以及AV和RV的跟驰仿真。 展开更多

关键词 交通控制 混行交通流 车辆跟驰模型 交通仿真 自动驾驶车辆 常规人驾车辆

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考虑驾驶人交通环境感知的车辆安全势场及跟驰行为建模 被引量：1

17

作者 昝雨尧 王翔 +1 位作者 王可馨 沈佳燕 《山东科学》 CAS 2024年第3期111-120,共10页

安全势场能够描述车辆驾驶过程中周围安全风险的空间分布。针对既有模型重点关注车辆自身运动状态而忽视驾驶人环境感知信息的问题,围绕车辆安全势场模型改进以及其在跟驰模型中的应用展开研究。引入相对状态影响因子和道路交通状态影... 安全势场能够描述车辆驾驶过程中周围安全风险的空间分布。针对既有模型重点关注车辆自身运动状态而忽视驾驶人环境感知信息的问题,围绕车辆安全势场模型改进以及其在跟驰模型中的应用展开研究。引入相对状态影响因子和道路交通状态影响因子对既有模型进行改进,强化车辆间相对速度和所处道路交通状态对行车安全性的影响;利用车型系数对实际空间的距离进行修正,研究多车型混合环境下车型差异对行车安全性的影响;利用感知安全势场将前车运动状态与后车跟驰行为建立联系,得到基于感知安全势场的车辆跟驰模型;采用遗传算法对本文所建模型和智能驾驶人跟驰模型、安全势场跟驰模型进行标定。结果表明,上述3个模型在测试集上的均方根误差分别为6.124、8.515、7.248,证明该模型误差最小,能够更为精确地描述车辆跟驰行为。研究成果能为行车安全风险评估和车辆驾驶行为决策提供理论依据。 展开更多

关键词 交通运输工程 车辆跟驰模型 驾驶人环境感知 车辆安全势场 遗传算法

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利用五轮仪实验数据建立车辆跟驰模型 被引量：7

18

作者 赵淑芝 张枭雄 +1 位作者 贾洪飞 韩左慈 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期132-135,共4页

车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难 ,建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车... 车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式。由于实际道路上驾驶员信息的获取困难 ,建立的车辆跟驰模型难以标定或验证。本文利用五轮仪试验系统获取的车辆跟驰数据 ,应用BP神经网络 。 展开更多

关键词 五轮仪 车辆跟驰模型 车辆数据采集 数据处理系统 期望速度 神经网络

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基于驾驶员认知过程的车辆跟驰模型的建立 被引量：7

19

作者 贾洪飞 唐明 李莉 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期123-126,共4页

基于认知心理学的有关知识,提出一种将驾驶员的直觉、分析和推理三者相结合的驾驶员认知结构基本框架,在此框架体系下对车辆跟驰过程中驾驶员的认知过程进行了详细的分析;结合五轮仪试验系统采集的数据,采用因子分析法确定出对驾驶员的... 基于认知心理学的有关知识,提出一种将驾驶员的直觉、分析和推理三者相结合的驾驶员认知结构基本框架,在此框架体系下对车辆跟驰过程中驾驶员的认知过程进行了详细的分析;结合五轮仪试验系统采集的数据,采用因子分析法确定出对驾驶员的车辆跟驰信息提取过程有独立作用的4个因素,包括前车位移、前车速度、前车加速度和后车位移,相应地将驾驶员认知过程划分为4个阶段,构建了跟驰过程中驾驶员的认知结构模型,并对各个阶段做出了具体分析,建立了相应的车辆跟驰模型。仿真结果表明,基于驾驶员认知过程的跟驰模型可以较好地揭示跟驰过程中的驾驶行为。 展开更多

关键词 交通工程 车辆跟驰模型 因子分析 驾驶行为 认知

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信号交叉口集聚车辆跟驰模型 被引量：7

20

作者 于少伟 史忠科 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期93-100,共8页

为验证优化速度模型和广义力模型在模拟信号交叉口停车跟驰行为方面的适应性,在试验分析基础上提出考虑信号灯作用的跟驰模型,分别基于现有优化速度模型和广义力模型构建模拟系统对信号交叉口的停车跟驰行为进行仿真,分析其存在的问题... 为验证优化速度模型和广义力模型在模拟信号交叉口停车跟驰行为方面的适应性,在试验分析基础上提出考虑信号灯作用的跟驰模型,分别基于现有优化速度模型和广义力模型构建模拟系统对信号交叉口的停车跟驰行为进行仿真,分析其存在的问题及原因;采用实测数据标定广义力模型的参数,分析标定后模型的适应性;通过试验分析构建信号交叉口停车跟驰模型需考虑的因素并构建1个新的跟驰模型。结果表明:现有优化速度模型不适合描述信号交叉口的停车跟驰行为;重新标定的广义力模型仍存在倒车问题;新提出的跟驰模型能够避免倒车问题且能够很好地拟合实测数据。 展开更多

关键词 交通工程 信号交叉口 实证分析 车辆跟驰模型 适应性验证

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