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题名一种基于消隐点的单目视觉车辆测距方法
被引量：13
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作者
关闯
魏朗
乔洁
杨炜
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机构
长安大学汽车学院
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出处
《电子测量技术》
2018年第11期83-87,共5页
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基金
国家自然科学基金(51278062)
陕西自然科学青年基金(2017JQ6045)
中央高校基本科研业务费专项(310822161013)项目资助
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文摘
为了克服传统单目视觉测距中时变的摄像机外参数对测量结果的影响,利用道路车道标识线平行约束条件,提出了一种基于车道线消隐点的单目视觉自适应车辆测距方法。首先利用概率Hough变换提取结构化道路车道线方程参数,确定车道线消隐点图像像素坐标;然后根据传统的静态单帧测距模型推导出了基于车道线消隐点的单目视觉车辆距离测量方法,并组织了相应的前方车辆测距试验,试验结果表明：该方法能够有效测量前方车辆距离,测距误差不超过10%,测量结果的精确性满足安全行车碰撞预警要求。
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关键词
单目视觉
概率Hough变换
消隐点
车辆距离测量
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Keywords
monocular vision
progressive probabilistic Hough transform
vanishing point
distance measurement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U491
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名前方车辆距离检测技术研究
被引量：1
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作者
李占旗
鲍振标
贾鹏飞
刘全周
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机构
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2020年第21期32-35,共4页
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基金
天津市科技计划项目(17YDLJGX00020)资助。
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文摘
为了实现汽车辅助驾驶系统对前方目标车辆的精确预警,文章对前方目标车辆测距方法进行了研究,采用车辆的车牌为参考靶标,利用机器视觉识别算法对车牌轮廓进行了检测,得到车牌的位置角点坐标,由PNP相机姿态算法求得前方目标车辆的距离,并设计了静态和动态测试场景对算法进行了验证,该方法与地面是否起伏无关,并在20米的范围内,相对误差小于0.25%。
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关键词
车辆距离测量
车牌
PNP算法
相对误差
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Keywords
Vehicle distance
License plate
PNP algorithm
Relative error
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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