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基于扩展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量：34
1
作者 雷雨龙 付尧 +2 位作者 刘科 曾华兵 张元侠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期9-13,8,共6页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度参数这一问题,运用最优估计理论,以车辆纵向动力学模型为基础,建立系统的状态空间模型,运用前向欧拉法将过程方程离散化,进一步对非线性过程方程进行近似线性化,获得过程方程向量函数的Jacobian矩阵,实现了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的车辆质量及道路坡度估计算法。在Matlab/Simulink仿真平台下,进行了实车道路试验数据的离线仿真。仿真结果表明,该算法可有效估计车辆质量及道路坡度,能够满足车辆自动变速器控制系统的要求。 展开更多
关键词 自动变速器最优估计 扩展卡尔曼滤波 车辆质量 道路坡度
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基于稳态卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计 被引量：23
2
作者 郝胜强 罗培培 席军强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1062-1067,1075,共7页
针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加... 针对车辆自动变速器控制系统难以实时测得车辆质量与道路坡度这一问题,搭建了车辆的纵向运动学和动力学模型,在理论模型的基础上使用离散卡尔曼滤波器对车辆质量和道路坡度进行估算,并利用Carsim与Maltab/Simulink联合仿真采用合适的加速度传感器和稳态卡尔曼滤波器的实车试验,验证了用此方法估算车辆质量和道路坡度比惯性导航仪得到的数据有更好的实时性和准确性。 展开更多
关键词 道路坡度 车辆质量 卡尔曼滤波器 Carsim/Simulink联合仿真 加速度传感器
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SUV与轿车正面碰撞相容性研究 被引量：8
3
作者 胡远志 黄杰 +2 位作者 刘西 储建宏 谭云飞 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2016年第3期1-8,共8页
阐述了车辆质量、前部刚度、几何特性3个因素对碰撞相容性的影响,并针对某城市多用途汽车(SUV)和某轿车正面碰撞的仿真验证了这3个因素对100%正面碰撞相容性的影响。基于前部刚度和几何特性2个方面提出优化方案。优化后降低了SUV对轿车... 阐述了车辆质量、前部刚度、几何特性3个因素对碰撞相容性的影响,并针对某城市多用途汽车(SUV)和某轿车正面碰撞的仿真验证了这3个因素对100%正面碰撞相容性的影响。基于前部刚度和几何特性2个方面提出优化方案。优化后降低了SUV对轿车的攻击性,改善了轿车乘员的生存空间,提高了两车的正面碰撞相容性。同时,优化后的车辆自身与刚性壁障正面碰撞的仿真结果表明:为了提高相容性而对两车的改进不会明显降低其自身安全性。 展开更多
关键词 正面碰撞相容性 车辆质量 前部刚度 几何特性
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中国市场乘用车质量和动力性能参数特征
4
作者 张诗 刘涛 +1 位作者 王雯 徐进 《中国科技论文》 CAS 2024年第6期703-714,共12页
为掌握我国乘用车质量和动力性能参数的分布特征,对3 791辆乘用车的5种细分车型和能源形式进行了质量和动力性能差异性分析,确定了小客车专用公路设计车辆的质量和性能参数建议值。结果表明:我国乘用车的整备质量、满载质量、功率、扭... 为掌握我国乘用车质量和动力性能参数的分布特征,对3 791辆乘用车的5种细分车型和能源形式进行了质量和动力性能差异性分析,确定了小客车专用公路设计车辆的质量和性能参数建议值。结果表明:我国乘用车的整备质量、满载质量、功率、扭矩的第85%分位值分别为2 040 kg、2 600 kg、180 kW、370 N·m。纯电动车整备质量和满载质量的平均值均大于燃油汽车的平均值。纯电动车中SUV比功率最大、面包车比功率最小,燃油汽车中SUV比功率最大、轻客比功率最小。小客车专用公路中,用于公路结构设计的设计车辆可确定为整备质量为2 700 kg、满载质量为4 200 kg的纯电动轻客和整备质量为2 200 kg、满载质量为3 300 kg的燃油轻客;用于公路几何设计的设计车辆为比功率为20 W/kg的纯电动面包车和比功率为30 W/kg的燃油轻客。 展开更多
关键词 交通工程 乘用车 车辆质量 动力性能 设计车辆 小客车专用高速公路
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上海轨道交通车辆运行和检修的质量管理 被引量：1
5
作者 宓群恩 《城市公用事业》 2004年第5期15-18,共4页
上海的轨道车辆,伴随着先进技术的引进、消化、吸收,质量管理工作已历经10余年的发展历程。该文主要介绍上海地铁运营公司的车辆质量管理体系及其在质量的控制、保证、改进等方面的经验。
关键词 上海地铁 质量管理工作 公司 车辆质量 管理体系 运营 先进技术 轨道交通车辆 轨道车辆 检修
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汽车消费:质量和售后仍是热点问题
6
作者 罗克研 《中国质量万里行》 2023年第3期14-15,共2页
汽车投诉一直是“3 15”期间消费者关注的重点行业:《中国质量万里行》发布的历年汽车投诉分析报告显示,质量、销售合同和汽车服务是消费者投诉的热点。记者近日对中国质量万里行消费投诉平台2022年相关投诉数据梳理后发现,汽车类投诉... 汽车投诉一直是“3 15”期间消费者关注的重点行业:《中国质量万里行》发布的历年汽车投诉分析报告显示,质量、销售合同和汽车服务是消费者投诉的热点。记者近日对中国质量万里行消费投诉平台2022年相关投诉数据梳理后发现,汽车类投诉主要涉及车辆质量。 展开更多
关键词 中国质量万里行 销售合同 汽车消费 车辆质量 消费投诉 投诉分析 消费者投诉 售后
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车体钢构件生产工艺优化及车辆质量提升研究
7
作者 周纪东 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第12期1-3,共3页
车体钢构件作为车辆最重要的结构部件之一,其质量直接关系到整个车辆的安全性和性能。然而,当前车体钢构件生产工艺存在一些缺陷,如焊接工艺不稳定、装配质量难以保证等,导致部分车辆出现质量问题。因此,对于车体钢构件生产工艺进行优... 车体钢构件作为车辆最重要的结构部件之一,其质量直接关系到整个车辆的安全性和性能。然而,当前车体钢构件生产工艺存在一些缺陷,如焊接工艺不稳定、装配质量难以保证等,导致部分车辆出现质量问题。因此,对于车体钢构件生产工艺进行优化研究,以提高车辆质量,具有重要的实际意义。基于此,本文将探讨车体钢构件生产工艺的优化方案和质量控制策略相关内容,旨在提升车辆整体质量水平,仅供相关人士参考。 展开更多
关键词 车体钢构件 生产工艺 优化方案 车辆质量 提升策略
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美国各州柠檬法简介(一) 被引量：3
8
作者 郭淼 《世界汽车》 2002年第9期27-28,共2页
柠檬法,即汽车保用法,由美国商业部于20世纪80年代开始制定,形容消费者购买了一辆经常出故障的车辆,就如同含了一片酸柠檬,难受之极。 柠檬法的制定主要是针对由车辆质量问题而引起的用户索赔投诉。在此之前,美国各大汽车公司都雇佣了... 柠檬法,即汽车保用法,由美国商业部于20世纪80年代开始制定,形容消费者购买了一辆经常出故障的车辆,就如同含了一片酸柠檬,难受之极。 柠檬法的制定主要是针对由车辆质量问题而引起的用户索赔投诉。在此之前,美国各大汽车公司都雇佣了许多律师,专门处理与此有关的官司。 展开更多
关键词 美国 汽车保用法 汽车公司 柠檬法 汽车消费 车辆质量 用户索赔
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全球统一汽车技术法规S.R.1主要内容及与我国标准的对比分析 被引量：2
9
作者 耿磊 朱毅 《汽车与配件》 北大核心 2005年第43期30-32,共3页
全球统一汽车技术法规已于2004年正式启动，2004年11月18日《关于门锁和车门保持件全球技术法规》在WP29全体会议上表决通过．成为全球第一项统一汽车技术法规。
关键词 《关于门锁和车门保持件全球技术法规》 汽车技术法规 行业标准 品种构成 车辆质量 车辆尺寸
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美国校车安全保障及管理体系探析 被引量：2
10
作者 谢晶 陈建录 张红月 《中国教师》 2013年第12期51-54,共4页
美国校车最早起源于韦恩公司在1886年生产的专用于运送学生的"马拉校车"。随着工业革命的发展,1930年,全钢车身的"封闭式校车"取代了原有的"马拉校车"。随后,弗兰克教授组织的"关于讨论建立国家校... 美国校车最早起源于韦恩公司在1886年生产的专用于运送学生的"马拉校车"。随着工业革命的发展,1930年,全钢车身的"封闭式校车"取代了原有的"马拉校车"。随后,弗兰克教授组织的"关于讨论建立国家校车设计标准"的会议使校车生产的标准化成为可能。二战后,中小学校车使用的规模大幅增加,校车大批投入生产,产业迅速发展。鉴于校车安全。 展开更多
关键词 供给机制 资格认证制度 全钢车身 日常检查 经费筹措 交通运输系统 营运管理 设计标准 车辆质量 交通安全知识
原文传递
厉兵秣马,公交企业全面拉开冬运大幕
11
作者 黄凤娟 《人民公交》 2015年第12期60-64,共5页
伴随着11月初几场大雪的提前而至,迅速跌破冰点的低温宣告了冬季的正式到来。各地公交企业在车辆、运营、服务、安全、维修等方面相继采取了一系列举措,全方位保障一年一度冬运工作的正常进行,确保在寒冷冬季为乘客提供安全、温暖、舒... 伴随着11月初几场大雪的提前而至,迅速跌破冰点的低温宣告了冬季的正式到来。各地公交企业在车辆、运营、服务、安全、维修等方面相继采取了一系列举措,全方位保障一年一度冬运工作的正常进行,确保在寒冷冬季为乘客提供安全、温暖、舒适、便捷的公共交通出行服务。做好车辆维保工作是公交企业保障冬运工作正常开展的基础。各企业重点加强车辆质量检查,全面提高车辆技术保障能力。加强车辆保养质量,确保冬季车辆安全可靠运营。此外,还未雨绸缪,对车辆机械性能进行检修,重点排未雨绸缪,防患未然, 展开更多
关键词 公交企业 车辆技术保障 车辆质量 车辆安全 车辆保养 全方位保障 大幕 公共交通出行 安全行车 北京公交
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监督抽查铁路用工业产品质量通报 2003年第4号
12
《铁道技术监督》 2004年第2期32-40,共9页
关键词 铁路运输 铁路用工业产品 质量监督 质量抽检 机车质量 轨道质量 车辆质量
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汽车行业:质量问题仍是投诉热点 被引量：1
13
作者 肖文静 刘回春 《中国质量万里行》 2021年第3期10-11,共2页
近日,《中国质量万里行》发布2020年度汽车行业投诉分析报告。此次发布的2020年度汽车行业投诉分析报告,相比2019年,车辆质量、销售合同、汽车服务仍是投诉热点。不同的是,2020年关于销售合同的投诉数量从2019年第三位上升到第二位,汽... 近日,《中国质量万里行》发布2020年度汽车行业投诉分析报告。此次发布的2020年度汽车行业投诉分析报告,相比2019年,车辆质量、销售合同、汽车服务仍是投诉热点。不同的是,2020年关于销售合同的投诉数量从2019年第三位上升到第二位,汽车服务的投诉下降为第三位。 展开更多
关键词 销售合同 汽车行业 投诉热点 车辆质量 投诉分析 《中国质量万里行》
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上汽2019年投诉量高居行业榜首原因何在 被引量：1
14
作者 刘回春 《中国质量万里行》 2020年第3期122-124,共3页
中国质量万里行2019年度汽车行业投诉报告数据显示,中国质量万里行共受理汽车及相关产品服务的有效投诉74739件。统计数据显示,主要涉及车辆质量、汽车服务、销售合同、二手车、汽车金融、售后服务和信息安全等多个方面。
关键词 中国质量万里行 销售合同 信息安全 车辆质量 二手车 数据显示 统计数据 汽车行业
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基于新能源汽车技能大赛探索轻量化赛车制作的关键技术
15
作者 王雄 韩振 《汽车维护与修理》 2022年第6期70-72,共3页
1研究背景车辆“轻量化”最开始是在赛车运动中提出的,车辆质量轻了,可以获得更好的操控性和加速性能。随着“节能环保”意识的增强,“轻量化”技术被广泛应用到普通汽车领域,在提高操控性的同时汽车还能有出色的节油表现。汽车轻量化... 1研究背景车辆“轻量化”最开始是在赛车运动中提出的,车辆质量轻了,可以获得更好的操控性和加速性能。随着“节能环保”意识的增强,“轻量化”技术被广泛应用到普通汽车领域,在提高操控性的同时汽车还能有出色的节油表现。汽车轻量化是在保证汽车整车强度和安全性能的前提下,尽可能降低汽车的整备质量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗并降低排放。 展开更多
关键词 赛车运动 车辆质量 加速性能 操控性 汽车轻量化 燃料消耗 安全性能 整备质量
原文传递
MBK-01型便携式制动性能测试仪对事故车辆车速进行鉴定
16
作者 吴伟 《才智》 2008年第10期168-169,共2页
交通事故中,交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一,根据现场的制动印迹长度,需要我们根据实验推算肇事车辆的车速,作为判断事故责任的重要证据之一。MBK-01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点,... 交通事故中,交警部门对肇事车辆事故发生时车速的认定往往是关键证据之一,根据现场的制动印迹长度,需要我们根据实验推算肇事车辆的车速,作为判断事故责任的重要证据之一。MBK-01型便携式制动性能测试仪具有轻巧、先进和高精度的优点,在我们的日常鉴定工作中被广泛应用。一、实验原理1动量守恒定律碰撞后的动量总和一定等于碰撞前的动量总和,就是动量守恒定律。 展开更多
关键词 事故车辆 MBK-01 性能测试仪 车速表 肇事车辆 右后轮 制动距离 紧急制动 车辆质量 平均减速
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时事新闻
17
《时代汽车》 2013年第1期12-13,共2页
北京中机车辆司法鉴定所成立筹建近两年的北京中机车辆司法鉴定所于2012年10月11日获得北京市司法局颁发的鉴定许可证，获准开展车辆司法鉴定工作。北京中机车辆司法鉴定所按照司法行政机关批准的鉴定项目，开展“机动车辆特征鉴定（含... 北京中机车辆司法鉴定所成立筹建近两年的北京中机车辆司法鉴定所于2012年10月11日获得北京市司法局颁发的鉴定许可证，获准开展车辆司法鉴定工作。北京中机车辆司法鉴定所按照司法行政机关批准的鉴定项目，开展“机动车辆特征鉴定（含性能、结构、参数鉴定）、机动车辆质量和质量事故鉴定、交通事故车辆鉴定、机动车总成和零部件鉴定”四大类鉴定工作。 展开更多
关键词 司法鉴定 新闻 鉴定工作 机动车辆 车辆质量 北京市 机车辆 司法局
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共享单车:共享便利,共担责任 被引量：1
18
作者 姚玉秀 《信息系统工程》 2017年第3期8-9,共2页
2016年,雾霾比往年更受关注,雾霾再度席卷全国多地,连续多天的重污染天气,政府也重启机动车限行等措施来应对重污染天气的挑战。进入2017年,在整个互联网科技创业领域,共享单车成为了创业最火的关键词之一。尤其是在雾霾越发严重的中国... 2016年,雾霾比往年更受关注,雾霾再度席卷全国多地,连续多天的重污染天气,政府也重启机动车限行等措施来应对重污染天气的挑战。进入2017年,在整个互联网科技创业领域,共享单车成为了创业最火的关键词之一。尤其是在雾霾越发严重的中国城市环境中,共享单车的出现,让我们将环保的想法更轻易地变成实践。中国一些城市的大街小巷被荧光橙、金丝黄和海洋蓝的车队占据了。 展开更多
关键词 创业领域 城市环境 海洋蓝 二维码 刹车失灵 金丝 恶意竞争 车辆质量 二字 投放密度
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后装压缩垃圾车机液联控系统 被引量：1
19
作者 韦家础 《重型汽车》 2010年第3期33-34,共2页
1前言我国城市人口规模日益扩大,导致生活垃圾日产量剧增,也带来了收运车市场的大量需求,与此同时各专用车生产厂为扩大市场份额、应对竞争,在不断地研发、更新技术,使得车辆质量和可靠性更高、使用维护更方便、车辆性价比因而得以提高。
关键词 联控系统 垃圾车 压缩 后装 市场份额 车辆质量 人口规模 生活垃圾
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车辆类型 质量和尺寸的特别决议研究
20
作者 丁昆 杨志清 《国防技术基础》 2010年第6期7-11,共5页
介绍了S.R.1《在全球技术法规中使用的统一定义和规程的特别决议》的起草过程,S.R.1规定的车辆一般定义、分类、质量和外形尺寸;对比分析了我国国家标准与S.R.1的主要差异。
关键词 技术法规 车辆类型 车辆质量
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