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基于单目视觉的车道线和道路边界同步检测
被引量：
12
1
作者
卢卫娜
史忠科
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1171-1175,共5页
针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用了单目视觉技术检测结构化道路上的车道线和道路边界.详细介绍了标线灰度特性与道路边缘信息的特征提取,并在此基础上结合公路几何线形进行道路模型匹配.算法整体采用初始检测和后继跟踪的循...
针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用了单目视觉技术检测结构化道路上的车道线和道路边界.详细介绍了标线灰度特性与道路边缘信息的特征提取,并在此基础上结合公路几何线形进行道路模型匹配.算法整体采用初始检测和后继跟踪的循环处理流程,大大提高了实时性和抗噪性.通过CCD测试结果表明,方法能够快速、准确、同步地检测出车道线和道路边界.
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关键词
车辆
视觉
导航
道路检测
特征提取
模型匹配
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职称材料
一种车辆视觉导航中自适应背景模型提取算法
被引量：
3
2
作者
马杉
曾庆喜
+1 位作者
崔桐
黄元元
《测控技术》
CSCD
2017年第2期40-43,49,共5页
为了解决统计背景模型在图像远景及车流量较大时容易出现错误像素点的问题,提出一种自适应背景模型提取算法。在车流量少时,利用统计直方图法提取背景;在车流量大时,利用帧差法获取图像中背景像素点,然后求其平均灰度值来重组的图像帧,...
为了解决统计背景模型在图像远景及车流量较大时容易出现错误像素点的问题,提出一种自适应背景模型提取算法。在车流量少时,利用统计直方图法提取背景;在车流量大时,利用帧差法获取图像中背景像素点,然后求其平均灰度值来重组的图像帧,最后利用统计直方图法进行背景建模。定义了算法比较标准,并据此比较了该算法与传统算法在不同车流量下的性能优劣。实验结果表明,通过分析图像中运动车辆像素信息区分车流量大小,实现对背景提取算法的自适应选择,使其在实际应用中更具针对性和灵活性,为准确地检测出运动车辆提供必要的基础。
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关键词
车辆
视觉
导航
背景提取
统计直方图
帧差法
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职称材料
基于动态图像阈值的智能车辆路径导航
被引量：
19
3
作者
李进
陈杰平
+2 位作者
徐朝胜
汪明磊
王家恩
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期39-44,共6页
使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响。考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是...
使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响。考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值。在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验。试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性。
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关键词
智能
车辆
视觉
导航
路径识别
路径宽度标定
动态图像阈值
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职称材料
题名
基于单目视觉的车道线和道路边界同步检测
被引量：
12
1
作者
卢卫娜
史忠科
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期1171-1175,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目资助(60134010)
文摘
针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用了单目视觉技术检测结构化道路上的车道线和道路边界.详细介绍了标线灰度特性与道路边缘信息的特征提取,并在此基础上结合公路几何线形进行道路模型匹配.算法整体采用初始检测和后继跟踪的循环处理流程,大大提高了实时性和抗噪性.通过CCD测试结果表明,方法能够快速、准确、同步地检测出车道线和道路边界.
关键词
车辆
视觉
导航
道路检测
特征提取
模型匹配
Keywords
vehicle vision-based navigation
road detections feature extraction
model matching
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种车辆视觉导航中自适应背景模型提取算法
被引量：
3
2
作者
马杉
曾庆喜
崔桐
黄元元
机构
南京航空航天大学车辆工程系
中国电子科技集团公司第二十八研究所
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
出处
《测控技术》
CSCD
2017年第2期40-43,49,共5页
基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20160216)
文摘
为了解决统计背景模型在图像远景及车流量较大时容易出现错误像素点的问题,提出一种自适应背景模型提取算法。在车流量少时,利用统计直方图法提取背景;在车流量大时,利用帧差法获取图像中背景像素点,然后求其平均灰度值来重组的图像帧,最后利用统计直方图法进行背景建模。定义了算法比较标准,并据此比较了该算法与传统算法在不同车流量下的性能优劣。实验结果表明,通过分析图像中运动车辆像素信息区分车流量大小,实现对背景提取算法的自适应选择,使其在实际应用中更具针对性和灵活性,为准确地检测出运动车辆提供必要的基础。
关键词
车辆
视觉
导航
背景提取
统计直方图
帧差法
Keywords
vehicle vision navigation
background extraction
statistical histogram
frame differencing
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于动态图像阈值的智能车辆路径导航
被引量：
19
3
作者
李进
陈杰平
徐朝胜
汪明磊
王家恩
机构
安徽科技学院机电与车辆工程学院
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期39-44,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075112)
安徽科技学院人才引进(稳定)资助项目(ZRC2011302)
安徽高校省级自然科学研究资助项目(KJ2013B074)
文摘
使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响。考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值。在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验。试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性。
关键词
智能
车辆
视觉
导航
路径识别
路径宽度标定
动态图像阈值
Keywords
Intelligent vehicle Vision navigation Path recognition Path width calibration Dynamicimage threshold
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单目视觉的车道线和道路边界同步检测
卢卫娜
史忠科
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
12
下载PDF
职称材料
2
一种车辆视觉导航中自适应背景模型提取算法
马杉
曾庆喜
崔桐
黄元元
《测控技术》
CSCD
2017
3
下载PDF
职称材料
3
基于动态图像阈值的智能车辆路径导航
李进
陈杰平
徐朝胜
汪明磊
王家恩
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
19
下载PDF
职称材料
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