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一种高链路稳定性的VANETs路由选择方法
1
作者 陈登 潘力 《信息技术》 2022年第12期73-79,共7页
针对车辆自组网(VANETs)中通信链路频繁断开、拓扑结构的动态变化等问题,提出一种寻找网络数据最优分发优化路径的方法。首先,分析区域内车辆密度以及区域车辆数据传输模型,给出链路稳定性计算公式和障碍物发生概率的计算公式;其次,考... 针对车辆自组网(VANETs)中通信链路频繁断开、拓扑结构的动态变化等问题,提出一种寻找网络数据最优分发优化路径的方法。首先,分析区域内车辆密度以及区域车辆数据传输模型,给出链路稳定性计算公式和障碍物发生概率的计算公式;其次,考虑精英团体的克隆复制与普通个体极值相互学习,提出基于精英型的粒子群进化算法,以寻找VANETs中数据分发最优路径;最后,通过仿真验证所提方法在包传递率、平均吞吐量和路由开销这三方面优于现有的QoS感知数据传播和贪婪外围无状态路由算法。 展开更多
关键词 车辆自组网络 最优路径 链路稳定性 数据分发 粒子群算法
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基于车辆自组网络的按需功率控制算法
2
作者 杜珊 刘富强 +1 位作者 徐尚志 王新红 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期97-100,共4页
针对车辆自组网络在车辆较密集的情况下,安全信息容易发生频繁碰撞以及时延变大等问题,提出一种基于车辆自组网络的按需功率控制算法,发送节点根据背景安全信息需求节点的位置,动态地调节背景安全信息发送功率,通过传递安全信息提高驾... 针对车辆自组网络在车辆较密集的情况下,安全信息容易发生频繁碰撞以及时延变大等问题,提出一种基于车辆自组网络的按需功率控制算法,发送节点根据背景安全信息需求节点的位置,动态地调节背景安全信息发送功率,通过传递安全信息提高驾驶的安全性。仿真实验结果表明,该算法可以有效减小时延,提升安全信息正确接收率,从而提高车辆自组网络的安全预警功能。 展开更多
关键词 车辆自组网络 功率控制 车辆安全
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车路协同仿真场景设计与实现
3
作者 崔琳娜 吴克寿 《厦门理工学院学报》 2015年第1期51-56,共6页
为改善道路安全、提高交通效率并实现智慧交通,提出一种基于多智能体的车辆自组网络和路侧无线感知网络的车路协同系统混合架构.该架构中每台车和各重要路口的信号灯均为多智能体,包含路侧终端、车载终端和行人探测器,通过无线通信网络... 为改善道路安全、提高交通效率并实现智慧交通,提出一种基于多智能体的车辆自组网络和路侧无线感知网络的车路协同系统混合架构.该架构中每台车和各重要路口的信号灯均为多智能体,包含路侧终端、车载终端和行人探测器,通过无线通信网络实现人-车-路信号互联,全方位感知周围环境信息.用TransModeler对厦门市某区域进行仿真,结果表明:该架构可以准确、全面地感知道路环境,采集交通事故信息,反映全路网运行状况,并可依据仿真结果对交通异常情况进行预测和判定,为路网的安全运行提供有力的参考. 展开更多
关键词 车辆自组网络 多智能体 车路协同 TRANSMODELER 智能交通
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车辆自组网络中的数据下载研究
4
作者 魏斌 李敏 李彬 《绵阳师范学院学报》 2014年第5期59-62,共4页
在车辆自组网络(VANET)环境中,当车辆从路边接入点(APs)下载文件时,可以利用移动节点之间的接触来携带/转发文件.本文提出了一种携带者选择算法,来增加车载下载者之间的传输速率的可能性.实验仿真表明,该方法可显著提高车载用户的下载速率.
关键词 车辆自组网络 携带者选择 数据下载
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基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法 被引量:16
5
作者 段续庭 田大新 王云鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期947-951,959,共6页
鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端... 鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。 展开更多
关键词 车联网 协同定位增强 车辆自组网络
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荒漠场景应用的车联网及其分簇路由算法 被引量:12
6
作者 默罕莫德.默森 许凯凯 +2 位作者 夏玮玮 吴怡 沈连丰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期166-174,共9页
为了解决沙漠、戈壁等荒漠场景的车辆间及其与外界的通信,提出一种车辆自组织网络的体系结构并重点分析其分簇和路由算法。该算法根据网络中车辆所装备的通信终端类型和车辆定时发出的位置、速度和行驶方向等信息对车辆进行分簇。在簇... 为了解决沙漠、戈壁等荒漠场景的车辆间及其与外界的通信,提出一种车辆自组织网络的体系结构并重点分析其分簇和路由算法。该算法根据网络中车辆所装备的通信终端类型和车辆定时发出的位置、速度和行驶方向等信息对车辆进行分簇。在簇内通信和簇间通信时,簇头车辆为簇成员车辆选择最合适的路由;在与外界通信时,簇头车辆为簇成员车辆选择最近的装备卫星或地面移动通信终端的车辆进行转发。仿真结果表明,该算法与传统的分簇路由算法相比具有更高的簇结构稳定性、更高的数据传输成功率以及更低的路由开销。 展开更多
关键词 车辆自组网络 分簇 路由
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基于自组织映射神经网络的VANET组网算法 被引量:11
7
作者 吴怡 杨琼 +2 位作者 吴庆祥 沈连丰 林潇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期136-145,共10页
研究了应用于汽车辅助驾驶、无人驾驶等智能交通领域的车辆组网方法,提出一种将自组织映射神经网络算法应用于车辆自组织网络进行车辆组网的算法,该算法根据车辆定时发出的消息中位置、行驶方向等信息对车辆按目的地、行驶方向的相似性... 研究了应用于汽车辅助驾驶、无人驾驶等智能交通领域的车辆组网方法,提出一种将自组织映射神经网络算法应用于车辆自组织网络进行车辆组网的算法,该算法根据车辆定时发出的消息中位置、行驶方向等信息对车辆按目的地、行驶方向的相似性进行组网,组网后的车辆主要接收并处理与之在同一个网络中的车辆的信息。理论分析和仿真结果表明,组网后的系统传输时延远低于未组网通信情况,吞吐量有显著提高。 展开更多
关键词 车辆自组网络 自组织映射 神经网络 组网
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基于曼哈顿距离模糊C聚类及粒子群优化的中继车辆选择算法 被引量:11
8
作者 朱军 唐万奇 李凯 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第4期35-40,共6页
针对车辆自组织网络中的多跳广播通信场景,基于曼哈顿距离模糊C聚类(Manhattan distance-based FCM,简称MFCM)和粒子群优化(particle swarm optimization,简称PSO),提出中继车辆选择算法.该算法先用MFCM对广播网络中的车辆进行初始分簇... 针对车辆自组织网络中的多跳广播通信场景,基于曼哈顿距离模糊C聚类(Manhattan distance-based FCM,简称MFCM)和粒子群优化(particle swarm optimization,简称PSO),提出中继车辆选择算法.该算法先用MFCM对广播网络中的车辆进行初始分簇,再用PSO优化簇心位置.通过仿真实验对多种算法进行比较,结果表明:相对于其他算法,所提算法的信干噪比分布最优、簇维护开销最低、数据包接收率最高. 展开更多
关键词 车辆自组网络 中继选择 模糊聚类 曼哈顿距离 粒子群优化
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基于轨迹挖掘的公交车自组织网络路由机制 被引量:11
9
作者 张扶桑 金蓓弘 +2 位作者 汪兆洋 胡佳锋 张利锋 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期648-662,共15页
数据传递是车载自组织网络(VANET)应用不可或缺的组成部分.在城市中,公交车网络具有覆盖面广、行驶线路固定等特点,VANET应用中的数据传递可以通过公交车自组织网络实现,但公交车网络能否在VANET数据传递中发挥其独特的作用取决于对公... 数据传递是车载自组织网络(VANET)应用不可或缺的组成部分.在城市中,公交车网络具有覆盖面广、行驶线路固定等特点,VANET应用中的数据传递可以通过公交车自组织网络实现,但公交车网络能否在VANET数据传递中发挥其独特的作用取决于对公交车运行规律的挖掘和利用的程度.文中提出了一种公交车自组织网络的路由机制Vela,该机制依托从公交车历史轨迹中挖掘的公交车运行时空规律,建立了公交车数据传递的概率时空模型,并给出了基于路段上公交线路相遇的数据传递路径的选择策略.与已有相关研究相比,Vela路由机制一方面以路段为粒度刻画了公交车运行的时空规律,这使得所获得的公交车运行规律兼具准确性和稳定性,另一方面,基于公交车运行规律估算路段上数据传递的延迟和可靠性,能获得尽可能好的服务质量级别的数据传递路径.实验结果表明采用Vela路由机制能实现具有高到达率和低延迟的数据传递,而且Vela路由机制具有较强的可伸缩性. 展开更多
关键词 车辆自组网络 基于公交车的路由 轨迹挖掘 时间序列分析
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面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法 被引量:10
10
作者 沈连丰 张瑞 +1 位作者 朱亚萍 吴怡 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期28-35,共8页
针对车辆自组织网络(VANETs)中的车辆定位问题,以提高定位精度和实时性为目标,该文提出一种面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法,包括基于矩阵束(MP)与非线性拟合(NLF)以及基于视觉感知两种技术。基于MP-NLF的技术通过联合TOA/AOA估计... 针对车辆自组织网络(VANETs)中的车辆定位问题,以提高定位精度和实时性为目标,该文提出一种面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法,包括基于矩阵束(MP)与非线性拟合(NLF)以及基于视觉感知两种技术。基于MP-NLF的技术通过联合TOA/AOA估计进行车辆单站定位,并引入高分辨率估计以提高估计精度;基于视觉感知的技术通过提取定位范围内视觉感知图像的特征信息来完成定位,并结合惯性信息进行无迹卡尔曼滤波进一步提高精度。仿真结果表明,与传统多径指纹算法相比,所提算法即使在低信噪比情况下也具有较好的定位性能。 展开更多
关键词 车辆自组网络 定位 路边单元 高分辨率估计
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自愈组密钥分配在电动汽车通过VANET参与V2G中的应用 被引量:10
11
作者 高瑞 孙中伟 《电测与仪表》 北大核心 2020年第8期85-91,共7页
随着电动汽车的迅速发展,电动汽车通过结合车辆自组织网络(VANET)参与V2G(Vehicle-to-Grid)成为智能交通系统的一部分,在资源受限的VANET网络中,为了保证用户通信安全,需要给用户分发组密钥,通过自愈组密钥分发(Self-healing Group Key ... 随着电动汽车的迅速发展,电动汽车通过结合车辆自组织网络(VANET)参与V2G(Vehicle-to-Grid)成为智能交通系统的一部分,在资源受限的VANET网络中,为了保证用户通信安全,需要给用户分发组密钥,通过自愈组密钥分发(Self-healing Group Key Distribution,SGKD)方案,解决在不可靠的VANET网络上分发和更新用于安全组通信的组密钥问题。文中采用一种基于指数算法的SGKD方案(E-SGKD),通过引入唯一会话标识符,解决了已撤销用户与新加入用户之间的共谋攻击问题。利用单向哈希链构造个人秘钥、撤销多项式和密钥更新广播数据包,因此,方案增加了最大允许撤销用户数,减少了密钥更新广播数据包的冗余。通过分析对比证明,此方案具有安全性全面、存储开销和通信开销最优等特点,并适用于资源受限的VANET网络环境。 展开更多
关键词 车辆自组网络 自愈 密钥分配 V2G
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基于遗传算法的道路车辆自组织网络源路由机制 被引量:7
12
作者 蔡震 梁满贵 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期43-49,共7页
在当前基于交叉路口的城市车辆自组织网络(VANETs)路由协议中,道路上数据包传输大多采用基于地理位置的贪婪转发策略,当数据量较大时,个别节点负载较重,极易引起传输延迟增大乃至丢包的情况.本文提出了一种基于遗传算法的源路由机制,通... 在当前基于交叉路口的城市车辆自组织网络(VANETs)路由协议中,道路上数据包传输大多采用基于地理位置的贪婪转发策略,当数据量较大时,个别节点负载较重,极易引起传输延迟增大乃至丢包的情况.本文提出了一种基于遗传算法的源路由机制,通过记录单体车辆的驾驶信息而非传统方法中的车流均值数据,来预测道路上车辆网络的连通情况,并借助遗传算法,首次基于道路连通性、节点负载和连接跳数这3点综合考虑,计算得出道路上最佳的源路由节点序列.仿真实验结果表明,在传输率与延迟时间上,性能均优于传统的贪婪路由机制,尤其在车流量为250 veh·lane-1·h-1时,传输率提升约13%.该研究可为智能交通信息通讯提供可靠助力. 展开更多
关键词 智能交通 源路由 遗传算法 车辆自组网络 负载均衡
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车载通信的网络连通性建模 被引量:6
13
作者 陈思敏 赵海涛 +1 位作者 朱洪波 张晖 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期63-70,共8页
车载通信网络是一种高速移动的自组织网络.车辆快速移动导致的网络拓扑结构快速改变和网络的频繁断开,使多跳通信成为挑战,因此车辆的连通性对于研究多跳通信至关重要.为此,从车间时距出发,在合理分析道路交通的情况下,假设车间时距服... 车载通信网络是一种高速移动的自组织网络.车辆快速移动导致的网络拓扑结构快速改变和网络的频繁断开,使多跳通信成为挑战,因此车辆的连通性对于研究多跳通信至关重要.为此,从车间时距出发,在合理分析道路交通的情况下,假设车间时距服从爱尔朗分布,速度服从正态分布,从而分析出单位时间内车辆到达数目与平均车辆密度的关系,以及通信距离与车辆连通性之间的关系,建立了一种基于车间时距的车载通信网络连通模型.仿真结果表明,单位时间内车辆到达数目越多,平均车辆密度越大,车辆连通性越好,由此得到车辆的最佳通信距离,从而为今后研究车载通信网络中的数据传输提供一个网络连通模型. 展开更多
关键词 车辆自组网络 连通性 爱尔朗分布 通信距离
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基于网联车多跳传输的移动边缘计算卸载 被引量:5
14
作者 邸剑 薛林 蔡震 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期1145-1148,1157,共5页
提出了一种基于网联车多跳传输的移动边缘计算卸载策略,通过对车辆未来行驶轨迹的预测,有效发现车辆网络实时最佳多跳传输路径,以保证在时延要求内成功将计算任务卸载至MEC服务器。仿真实验结果表明,较传统的移动卸载策略,平均任务时延... 提出了一种基于网联车多跳传输的移动边缘计算卸载策略,通过对车辆未来行驶轨迹的预测,有效发现车辆网络实时最佳多跳传输路径,以保证在时延要求内成功将计算任务卸载至MEC服务器。仿真实验结果表明,较传统的移动卸载策略,平均任务时延更低,任务成功率更高,各方面性能均优于传统的边缘计算卸载策略。其中,任务卸载成功率平均提升了10.06%,任务时延平均降低了8.62%。 展开更多
关键词 车辆自组网络 移动边缘计算 车辆位置预测 路由延迟 计算卸载
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基于分簇与改进Q学习的车联网V2V复合路由算法 被引量:1
15
作者 毕翔 黄晃 +1 位作者 张本宏 卫星 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期221-230,247,共11页
针对现有车联网路由算法存在路由维护开销大、动态适应性差的问题,提出一种基于改进Q学习的多跳分簇复合路由算法。在簇维护阶段,簇头根据网关效用性函数选择边缘车辆中通信性能较优且速度相对稳定的节点作为网关节点。在路由建立阶段,... 针对现有车联网路由算法存在路由维护开销大、动态适应性差的问题,提出一种基于改进Q学习的多跳分簇复合路由算法。在簇维护阶段,簇头根据网关效用性函数选择边缘车辆中通信性能较优且速度相对稳定的节点作为网关节点。在路由建立阶段,通过考虑链路通信质量、数据包传输方向和节点移动性三个方面,设计节点性能评估函数,用于评估所选择下一跳节点的综合性能,以避免出现“盲路”问题,在Q学习阶段,通过定量化方法表示相邻节点的链路持续时间和距离,并将其作为学习率和折扣率,以提升Q学习的学习效率。在德国科隆和国内某市移动数据集上的实验仿真结果表明,相比RSAR、GPSR和TCRA路由算法,该算法的路由生存时间、吞吐量平均提高17.71%和32.56%,通信延迟和丢包率平均降低14.3%和66.32%,能适应复杂多变的车辆自组织网络。 展开更多
关键词 车辆自组网络 分簇机制 网关选择 复合路由 Q学习
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车辆自组织网络中基于稳定路径的路由协议 被引量:4
16
作者 徐会彬 夏超 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第12期60-64,69,共6页
车辆自组织网络中网络拓扑的高动态性及节点的高速移动会导致路径频繁断裂。针对该问题,提出一种基于稳定路径的路由协议。利用节点的移动信息预测链路的使用寿命连结失效时间(LET),通过同方向行驶的节点组建链路,并选用最大LET的链路... 车辆自组织网络中网络拓扑的高动态性及节点的高速移动会导致路径频繁断裂。针对该问题,提出一种基于稳定路径的路由协议。利用节点的移动信息预测链路的使用寿命连结失效时间(LET),通过同方向行驶的节点组建链路,并选用最大LET的链路构建路径,使路径趋于稳定,同时减少控制开销。仿真结果表明,与DSR算法相比,该路由协议能增强路由稳定性,提高网络吞吐量。 展开更多
关键词 连结失效时间 稳定路由 逻辑链路 车辆自组网络 网络拓扑
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VANET自适应门限MAC层退避算法研究 被引量:4
17
作者 王非 王新红 +1 位作者 李想 刘富强 《通信技术》 2012年第10期46-49,共4页
车辆自组织网络(VANET)为车辆提供公平、高效的数据传输。针对密集高速移动场景,提出一种自适应门限的指数增加线性减小MAC层退避算法(A-EInLD)改善其数据冲突问题,提高系统性能。通过动态记录并更新每次成功发送时窗口的平均值并与获... 车辆自组织网络(VANET)为车辆提供公平、高效的数据传输。针对密集高速移动场景,提出一种自适应门限的指数增加线性减小MAC层退避算法(A-EInLD)改善其数据冲突问题,提高系统性能。通过动态记录并更新每次成功发送时窗口的平均值并与获取的邻居节点窗口值进行比较得出竞争窗口的门限值,成功发送时基于该门限值通过连接数目对数值线性减小窗口大小从而避免冲突。最后,应用二维马尔科夫链模型分析算法并通过仿真评价性能结果。 展开更多
关键词 车辆自组网络 退避算法 马尔科夫模型 网络仿真
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一种面向车辆自组网的多人博弈数据融合算法 被引量:4
18
作者 陈羽中 翁诗宁 郭昆 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第8期1807-1811,共5页
针对车辆自组织网络中数据融合的研究,目前主要集中于大规模簇间数据融合分析,而对簇内数据融合的研究却很少涉及.为了评估簇内数据融合性能,研究了节点可信特征以及动态车辆自组网的网络结构变化特征,提出了一种基于纳什均衡的数据融... 针对车辆自组织网络中数据融合的研究,目前主要集中于大规模簇间数据融合分析,而对簇内数据融合的研究却很少涉及.为了评估簇内数据融合性能,研究了节点可信特征以及动态车辆自组网的网络结构变化特征,提出了一种基于纳什均衡的数据融合算法,用于分析簇内节点在数据融合过程中存在的竞争和合作关系,进而分析簇特征冗余度和网络结构变化程度的均衡关系.通过对算法进行扰动,可以得到效益最优传输策略.实验结果证明,最优效益解在数据融合精确度和网络结构稳定性方面具有优势. 展开更多
关键词 车辆自组网络 数据融合 博弈论 可信模型
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车载网络中基于移动轨迹预测的快速邻居发现算法 被引量:4
19
作者 贺然 张钢 +1 位作者 刘春凤 舒炎泰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第9期2737-2741,共5页
车辆网络中节点的快速移动导致网络拓扑频繁变化,快速的邻居发现算法成为影响网络协议性能的重要因素。针对该问题,提出了一种新型的基于卡尔曼滤波器移动轨迹预测的Hello协议,即KFH(Kalman filterbased Hello protocol)。每个节点使用... 车辆网络中节点的快速移动导致网络拓扑频繁变化,快速的邻居发现算法成为影响网络协议性能的重要因素。针对该问题,提出了一种新型的基于卡尔曼滤波器移动轨迹预测的Hello协议,即KFH(Kalman filterbased Hello protocol)。每个节点使用一个基于自适应卡尔曼滤波器的预测模型来预测自己的运动轨迹,当节点预测下一个时隙的位置时,同时也对邻居表中的每个邻居进行预测。如果节点的位置预测精度大于一定的阈值,将广播一个包含自己真实位置的hello消息,接收到该探测信息的节点将更新自己邻居表中相应的模型参数。仿真结果表明,KFH可以实现高效率的邻居发现,提高Hello协议的性能。在同样网络开销情况下,KFH具有最低的邻居发现错误率(只有2%)及邻居发现延迟。 展开更多
关键词 车辆自组网络 邻居发现 移动预测 卡尔曼滤波
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基于协议序列的车辆自组织网络信道接入控制算法 被引量:4
20
作者 吴怡 沈颖祺 +1 位作者 沈连丰 黄永成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期826-831,共6页
针对如何提高车辆自组织网络无线信道资源利用率问题,提出了一种分布式车辆间通信信道接入控制算法,该算法具体表示为利用中国余数定理设计一种用户保障协议序列,车辆节点(亦称用户)依据该协议序列决定其对通信信道的接入,无需基站或中... 针对如何提高车辆自组织网络无线信道资源利用率问题,提出了一种分布式车辆间通信信道接入控制算法,该算法具体表示为利用中国余数定理设计一种用户保障协议序列,车辆节点(亦称用户)依据该协议序列决定其对通信信道的接入,无需基站或中心节点的协调,所设计的协议序列确保每个车辆节点在一个序列周期内至少成功发送一次数据.仿真结果表明,采用本文提出的协议序列控制算法比无反馈时隙ALOHA接入控制算法具有更小的传输时延,能够满足车辆自组织网络通信实时性的要求. 展开更多
关键词 车辆自组网络 协议序列 用户保障序列 时隙ALOHA 传输时延
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