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基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法
1
作者
张军
刘静
温秀平
《计算机仿真》
北大核心
2023年第11期415-418,441,共5页
采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析...
采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析,然后结合分析结果对可见光通信的导航网络择优控制,最后确保车辆导航的正常运行后,在传统卡尔曼算法中引入自适应遗忘因子,利用改进的自适应扩展卡尔曼滤波导航定位算法,完成车辆自主导航定位滤波。实验结果表明,所提方法能够获取更优异的滤波结果、降低峰值误差和均方根误差、提高信噪比。
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关键词
可见光通信
车辆
自主
导航
定位
信道分析
导航
网络控制
自适应扩展卡尔曼滤波
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职称材料
基于双PC/104的导航工控机设计
被引量:
1
2
作者
胡安平
《导航》
2002年第4期78-82,共5页
根据宝钢铁水运输动态监测系统车辆GPS组合导航的特点,设计的以双PC/104为基本结构的导航工控机,充分利用了PC/104的串、并口资源及PC/104的特点,简单、可靠,实用。
关键词
PC/104
设计
车辆
卫星
导航
定位
系统
导航
工控机
并口通信
串口复用
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职称材料
智能型地图匹配综合算法的研究
被引量:
15
3
作者
王仁礼
陈天泽
王冬红
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第11期1443-1447,1451,共6页
介绍自行设计的一种依历史轨迹推导的算法 ,在此基础上针对地图匹配过程中出现的问题 ,提出一种地图匹配的智能型综合算法 实验证明 :该算法是一种精度高、效率好。
关键词
智能交通系统
GPS
智能型地图匹配综合算法
车辆
导航
定位
系统
全球
定位
系统
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职称材料
车辆GPS/DR/GIS组合导航定位系统
被引量:
10
4
作者
郑平方
张其善
李先亮
《电子技术应用》
北大核心
1999年第4期32-34,共3页
随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DPGS/DR/GIS组合技术的车辆导航定位系统,从整个组合导航...
随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DPGS/DR/GIS组合技术的车辆导航定位系统,从整个组合导航系统结构等方面介绍了整个系统的硬件和软件组成及其各部分的特点和功能。该系统的提出是对我国车辆智能导航系统开发的一种新尝试。
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关键词
组合
导航
系统
全球
定位
系统
车辆
导航
定位
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职称材料
车辆导航系统最优路径规划的研究与实现
被引量:
14
5
作者
赵伟华
章复嘉
梁红兵
《杭州电子工业学院学报》
2003年第1期16-19,共4页
最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题。通过对车辆导航系统本身的特点及要求的分析与研究,设计了良好、实用的空间数据的数据结构,并对基于人工智能的A 算法进行了优化,实现了准确的、较为高效的最优路径搜索。最...
最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题。通过对车辆导航系统本身的特点及要求的分析与研究,设计了良好、实用的空间数据的数据结构,并对基于人工智能的A 算法进行了优化,实现了准确的、较为高效的最优路径搜索。最后给出了一个最优路径搜索的实例。
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关键词
最优路径规划
车辆
导航
定位
系统
A算法
空间数据
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职称材料
基于GPRS的车辆导航定位系统关键技术研究
被引量:
6
6
作者
李相银
曾连荪
潘扣林
《中国数据通信》
2004年第1期86-89,共4页
随着我国汽车数量的增多和交通问题的日益严峻,车辆导航定位系统的建设便被提上了日程。本文就车辆导航定位系统的几种数据传输方式进行了探讨,并提出了一种最优实现方式。
关键词
GPRS
车辆
导航
定位
系统
汽车
数据传输
卡曼滤波
MC35
GPRS模块
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职称材料
多线程技术在车辆导航定位系统中的应用研究
被引量:
5
7
作者
高扬
刘志镜
+1 位作者
陈南
闫立伟
《计算机工程与设计》
CSCD
2002年第5期48-51,共4页
摘 要:对引入多线程技术以提高车辆导航软件系统处理速度的方法进行了初步的分析与研究。结合应用实践,对电子地图的读取与显示、GPS定位数据的接收与处理、地图匹配等关键问题提出了解决方案。
关键词
多线程技术
车辆
导航
定位
系统
电子地图
地图匹配
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职称材料
基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究
被引量:
6
8
作者
朱帅剑
毛海军
《交通与计算机》
2008年第5期119-122,共4页
近年来,随着应急物流需求的日益增强,其时效性、安全性的要求也不断提高。基于此,提出了基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统,将RS技术集成到传统的导航定位系统中。探讨3S集成技术在应急物流配送中的应用,介绍系统的工作流程及原...
近年来,随着应急物流需求的日益增强,其时效性、安全性的要求也不断提高。基于此,提出了基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统,将RS技术集成到传统的导航定位系统中。探讨3S集成技术在应急物流配送中的应用,介绍系统的工作流程及原理,并分析了系统的5个主要功能模块。
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关键词
应急物流
车辆
导航
定位
系统
RS
GIS
GPS
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职称材料
GPS/DR组合导航研究现状及发展方向
被引量:
2
9
作者
李东
《高科技与产业化》
2010年第8期100-101,共2页
1、对GPS导航定位的补偿方法为了满足导航定位对精度和连续性的要求,人们采用辅助手段来补偿GPS定位的缺陷。GPS车辆导航定位要解决的主要问题就是寻求有效的检测GPS定位误差(多是因为多路径效应引起的),并且在GPS不能定位时自动转换...
1、对GPS导航定位的补偿方法为了满足导航定位对精度和连续性的要求,人们采用辅助手段来补偿GPS定位的缺陷。GPS车辆导航定位要解决的主要问题就是寻求有效的检测GPS定位误差(多是因为多路径效应引起的),并且在GPS不能定位时自动转换为其他导航方法继续定位的具有故障检测剔除能力的方法,
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关键词
GPS/DR组合
导航
车辆
导航
定位
补偿方法
故障检测
GPS
定位
多路径效应
定位
误差
导航
方法
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职称材料
红外遥控在车辆导航定位系统中的应用
被引量:
1
10
作者
李跃宇
付梦印
《红外技术》
CSCD
北大核心
2003年第6期69-71,共3页
简单介绍了红外遥控原理 ,阐述了红外遥控在车辆导航定位系统中的应用 ,以及给出用
关键词
红外遥控
车辆
导航
定位
系统
单片机
解码
编码
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职称材料
安全最优路径分析与实现
被引量:
2
11
作者
张权
王健
《中国人民公安大学学报(自然科学版)》
2005年第4期70-72,共3页
最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题。通过对车辆导航系统本 身的特点及要求的分析与研究,设计了良好、实用的空间数据的数据结构,并对基于人工智能的 A*算法进行了优化,实现了准确的、较为高效的最优路径搜索。...
最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题。通过对车辆导航系统本 身的特点及要求的分析与研究,设计了良好、实用的空间数据的数据结构,并对基于人工智能的 A*算法进行了优化,实现了准确的、较为高效的最优路径搜索。最后给出了一个最优路径搜索 的实例。
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关键词
最优路径
车辆
导航
定位
系统
A*算法
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职称材料
车载GPS系统的应用现状和发展趋势
被引量:
1
12
作者
曹冲
《卫星应用》
2000年第1期56-61,共6页
介绍了车辆GPS系统在国内外应用现状、典型的系统硬件和软件、有代表性和产品,分析了目前存在的主要问题,提出了今后的改进意见和系统的发展趋势。
关键词
车辆
导航
定位
GPS
产业化
发展
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职称材料
GPS车辆导航中3D场景的建立
被引量:
1
13
作者
郑奇志
陈冬晖
+1 位作者
王晔
冯鹤
《测绘与空间地理信息》
2009年第5期77-79,82,共4页
重点研究了交通网络数据主要内容与相应的3维表达,最后得到交通网络3维GIS数据概念模型,并建立了地理空间数据库;应用Visual Basic和Ao技术对ArcScene进行二次开发,采用建筑物点状3维模拟符号、两张图像交叉构建树木3维模型和道路模型...
重点研究了交通网络数据主要内容与相应的3维表达,最后得到交通网络3维GIS数据概念模型,并建立了地理空间数据库;应用Visual Basic和Ao技术对ArcScene进行二次开发,采用建筑物点状3维模拟符号、两张图像交叉构建树木3维模型和道路模型的制作方法,实现了路面及构造物、建筑物和树木的3维可视化,完成了一定范围的3维导航场景。
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关键词
智能交通
车辆
导航
定位
系统
线性参考系统
动态分段
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职称材料
基于SA1110处理器的车辆导航定位模块
14
作者
程娟
李建军
+1 位作者
杨天池
岳春生
《世界电子元器件》
2003年第9期69-70,共2页
本文介绍了一种基于SA1110嵌入式处理器的高精度嵌入式组合车辆导航定位技术,该技术利用卫星定位(GPS)接收机和惯导(INS)传感器采集车辆的地理位置信息,然后通过嵌入式处理器进行数据融合,最终得到精确度较高的结果,较好实现车辆的定位...
本文介绍了一种基于SA1110嵌入式处理器的高精度嵌入式组合车辆导航定位技术,该技术利用卫星定位(GPS)接收机和惯导(INS)传感器采集车辆的地理位置信息,然后通过嵌入式处理器进行数据融合,最终得到精确度较高的结果,较好实现车辆的定位功能。
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关键词
车辆
导航
定位
模块
SA1110
嵌入式处理器
卫星
定位
接收机
惯导传感器
组合
导航
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职称材料
题名
基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法
1
作者
张军
刘静
温秀平
机构
南京工程学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第11期415-418,441,共5页
基金
南京工程学院青年科学基金项目(QKJ202103)
南京工程学院产学研前瞻性项目(CXY201914)。
文摘
采用目前方法对车辆自主导航定位进行滤波时,没有结合车辆行驶过程中动态情况进行考虑,导致滤波效果差、峰值误差和均方根误差大、信噪比低的问题。提出基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法,首先对可见光通信导航系统信道进行分析,然后结合分析结果对可见光通信的导航网络择优控制,最后确保车辆导航的正常运行后,在传统卡尔曼算法中引入自适应遗忘因子,利用改进的自适应扩展卡尔曼滤波导航定位算法,完成车辆自主导航定位滤波。实验结果表明,所提方法能够获取更优异的滤波结果、降低峰值误差和均方根误差、提高信噪比。
关键词
可见光通信
车辆
自主
导航
定位
信道分析
导航
网络控制
自适应扩展卡尔曼滤波
Keywords
Visible light communication
Autonomous vehicle navigation and positioning
Channel analysis
Navi-gation network control
Adaptive extended Kalman filter
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双PC/104的导航工控机设计
被引量:
1
2
作者
胡安平
机构
西安导航技术研究所
出处
《导航》
2002年第4期78-82,共5页
文摘
根据宝钢铁水运输动态监测系统车辆GPS组合导航的特点,设计的以双PC/104为基本结构的导航工控机,充分利用了PC/104的串、并口资源及PC/104的特点,简单、可靠,实用。
关键词
PC/104
设计
车辆
卫星
导航
定位
系统
导航
工控机
并口通信
串口复用
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TN967 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
智能型地图匹配综合算法的研究
被引量:
15
3
作者
王仁礼
陈天泽
王冬红
机构
信息工程大学测绘学院遥感与信息工程系
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第11期1443-1447,1451,共6页
文摘
介绍自行设计的一种依历史轨迹推导的算法 ,在此基础上针对地图匹配过程中出现的问题 ,提出一种地图匹配的智能型综合算法 实验证明 :该算法是一种精度高、效率好。
关键词
智能交通系统
GPS
智能型地图匹配综合算法
车辆
导航
定位
系统
全球
定位
系统
Keywords
GPS
map matching
vehicle navigation positioning system
GIS
history tracking
分类号
U492.22 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
P228.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
车辆GPS/DR/GIS组合导航定位系统
被引量:
10
4
作者
郑平方
张其善
李先亮
机构
北京航空航天大学电子工程系
出处
《电子技术应用》
北大核心
1999年第4期32-34,共3页
文摘
随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DPGS/DR/GIS组合技术的车辆导航定位系统,从整个组合导航系统结构等方面介绍了整个系统的硬件和软件组成及其各部分的特点和功能。该系统的提出是对我国车辆智能导航系统开发的一种新尝试。
关键词
组合
导航
系统
全球
定位
系统
车辆
导航
定位
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
车辆导航系统最优路径规划的研究与实现
被引量:
14
5
作者
赵伟华
章复嘉
梁红兵
机构
杭州电子工业学院计算机分院
出处
《杭州电子工业学院学报》
2003年第1期16-19,共4页
文摘
最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题。通过对车辆导航系统本身的特点及要求的分析与研究,设计了良好、实用的空间数据的数据结构,并对基于人工智能的A 算法进行了优化,实现了准确的、较为高效的最优路径搜索。最后给出了一个最优路径搜索的实例。
关键词
最优路径规划
车辆
导航
定位
系统
A算法
空间数据
Keywords
Optimum path
Vehicle guidance and location system
A~*-algorithm
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于GPRS的车辆导航定位系统关键技术研究
被引量:
6
6
作者
李相银
曾连荪
潘扣林
机构
上海海运学院创新实验室
出处
《中国数据通信》
2004年第1期86-89,共4页
文摘
随着我国汽车数量的增多和交通问题的日益严峻,车辆导航定位系统的建设便被提上了日程。本文就车辆导航定位系统的几种数据传输方式进行了探讨,并提出了一种最优实现方式。
关键词
GPRS
车辆
导航
定位
系统
汽车
数据传输
卡曼滤波
MC35
GPRS模块
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
多线程技术在车辆导航定位系统中的应用研究
被引量:
5
7
作者
高扬
刘志镜
陈南
闫立伟
机构
西安电子科技大学
中国航天科工集团二院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
2002年第5期48-51,共4页
文摘
摘 要:对引入多线程技术以提高车辆导航软件系统处理速度的方法进行了初步的分析与研究。结合应用实践,对电子地图的读取与显示、GPS定位数据的接收与处理、地图匹配等关键问题提出了解决方案。
关键词
多线程技术
车辆
导航
定位
系统
电子地图
地图匹配
Keywords
Keywords: multithread
navigation and positioning
electric map
map matching
分类号
U492.22 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP31 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究
被引量:
6
8
作者
朱帅剑
毛海军
机构
东南大学
出处
《交通与计算机》
2008年第5期119-122,共4页
文摘
近年来,随着应急物流需求的日益增强,其时效性、安全性的要求也不断提高。基于此,提出了基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统,将RS技术集成到传统的导航定位系统中。探讨3S集成技术在应急物流配送中的应用,介绍系统的工作流程及原理,并分析了系统的5个主要功能模块。
关键词
应急物流
车辆
导航
定位
系统
RS
GIS
GPS
Keywords
emergency logistics
vehicle guidance and location system
RS
GIS
GPS
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
GPS/DR组合导航研究现状及发展方向
被引量:
2
9
作者
李东
机构
四川达州职业技术学院
出处
《高科技与产业化》
2010年第8期100-101,共2页
文摘
1、对GPS导航定位的补偿方法为了满足导航定位对精度和连续性的要求,人们采用辅助手段来补偿GPS定位的缺陷。GPS车辆导航定位要解决的主要问题就是寻求有效的检测GPS定位误差(多是因为多路径效应引起的),并且在GPS不能定位时自动转换为其他导航方法继续定位的具有故障检测剔除能力的方法,
关键词
GPS/DR组合
导航
车辆
导航
定位
补偿方法
故障检测
GPS
定位
多路径效应
定位
误差
导航
方法
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
红外遥控在车辆导航定位系统中的应用
被引量:
1
10
作者
李跃宇
付梦印
机构
北京理工大学自动控制系
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2003年第6期69-71,共3页
文摘
简单介绍了红外遥控原理 ,阐述了红外遥控在车辆导航定位系统中的应用 ,以及给出用
关键词
红外遥控
车辆
导航
定位
系统
单片机
解码
编码
Keywords
infrared remote control, vehicle navigation syste m, single-chip
分类号
U463.67 [机械工程—车辆工程]
TP872 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
安全最优路径分析与实现
被引量:
2
11
作者
张权
王健
机构
公安部警卫局
中国科学院自动化研究所
出处
《中国人民公安大学学报(自然科学版)》
2005年第4期70-72,共3页
文摘
最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题。通过对车辆导航系统本 身的特点及要求的分析与研究,设计了良好、实用的空间数据的数据结构,并对基于人工智能的 A*算法进行了优化,实现了准确的、较为高效的最优路径搜索。最后给出了一个最优路径搜索 的实例。
关键词
最优路径
车辆
导航
定位
系统
A*算法
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
车载GPS系统的应用现状和发展趋势
被引量:
1
12
作者
曹冲
机构
信息产业部电波传播研究所
出处
《卫星应用》
2000年第1期56-61,共6页
文摘
介绍了车辆GPS系统在国内外应用现状、典型的系统硬件和软件、有代表性和产品,分析了目前存在的主要问题,提出了今后的改进意见和系统的发展趋势。
关键词
车辆
导航
定位
GPS
产业化
发展
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TN967.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
GPS车辆导航中3D场景的建立
被引量:
1
13
作者
郑奇志
陈冬晖
王晔
冯鹤
机构
辽宁省第一测绘院
出处
《测绘与空间地理信息》
2009年第5期77-79,82,共4页
文摘
重点研究了交通网络数据主要内容与相应的3维表达,最后得到交通网络3维GIS数据概念模型,并建立了地理空间数据库;应用Visual Basic和Ao技术对ArcScene进行二次开发,采用建筑物点状3维模拟符号、两张图像交叉构建树木3维模型和道路模型的制作方法,实现了路面及构造物、建筑物和树木的3维可视化,完成了一定范围的3维导航场景。
关键词
智能交通
车辆
导航
定位
系统
线性参考系统
动态分段
Keywords
intelligent transportation
Vehicle Navigation & Location System
linear reference system
dynamic segmentation
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于SA1110处理器的车辆导航定位模块
14
作者
程娟
李建军
杨天池
岳春生
机构
解放军信息工程大学
出处
《世界电子元器件》
2003年第9期69-70,共2页
文摘
本文介绍了一种基于SA1110嵌入式处理器的高精度嵌入式组合车辆导航定位技术,该技术利用卫星定位(GPS)接收机和惯导(INS)传感器采集车辆的地理位置信息,然后通过嵌入式处理器进行数据融合,最终得到精确度较高的结果,较好实现车辆的定位功能。
关键词
车辆
导航
定位
模块
SA1110
嵌入式处理器
卫星
定位
接收机
惯导传感器
组合
导航
分类号
U463.674 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可见光通信的车辆自主导航定位滤波算法
张军
刘静
温秀平
《计算机仿真》
北大核心
2023
0
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职称材料
2
基于双PC/104的导航工控机设计
胡安平
《导航》
2002
1
下载PDF
职称材料
3
智能型地图匹配综合算法的研究
王仁礼
陈天泽
王冬红
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
15
下载PDF
职称材料
4
车辆GPS/DR/GIS组合导航定位系统
郑平方
张其善
李先亮
《电子技术应用》
北大核心
1999
10
下载PDF
职称材料
5
车辆导航系统最优路径规划的研究与实现
赵伟华
章复嘉
梁红兵
《杭州电子工业学院学报》
2003
14
下载PDF
职称材料
6
基于GPRS的车辆导航定位系统关键技术研究
李相银
曾连荪
潘扣林
《中国数据通信》
2004
6
下载PDF
职称材料
7
多线程技术在车辆导航定位系统中的应用研究
高扬
刘志镜
陈南
闫立伟
《计算机工程与设计》
CSCD
2002
5
下载PDF
职称材料
8
基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究
朱帅剑
毛海军
《交通与计算机》
2008
6
下载PDF
职称材料
9
GPS/DR组合导航研究现状及发展方向
李东
《高科技与产业化》
2010
2
下载PDF
职称材料
10
红外遥控在车辆导航定位系统中的应用
李跃宇
付梦印
《红外技术》
CSCD
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
11
安全最优路径分析与实现
张权
王健
《中国人民公安大学学报(自然科学版)》
2005
2
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职称材料
12
车载GPS系统的应用现状和发展趋势
曹冲
《卫星应用》
2000
1
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职称材料
13
GPS车辆导航中3D场景的建立
郑奇志
陈冬晖
王晔
冯鹤
《测绘与空间地理信息》
2009
1
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职称材料
14
基于SA1110处理器的车辆导航定位模块
程娟
李建军
杨天池
岳春生
《世界电子元器件》
2003
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