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车辆系统的蛇行运动分叉及极限环的数值计算 被引量:45
1
作者 曾京 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期13-19,共7页
本文较深入地研究了非线性车辆系统蛇行运动的Hopf分叉及极限环数值计算。结合实例,应用QR算法求出一次近似系统的特征值并结合黄金分割法确定了车辆系统平衡位置失稳的临界状态。应用试射法对其邻域的极限环求解。
关键词 车辆系统 蛇行运动 分叉 极限环 铁路 非线性
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车辆系统振动的理论模态分析 被引量:25
2
作者 陶泽光 李润方 林腾蛟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期74-75,88,共3页
将车体和转向架看成弹性体 ,采用有限元方法 ,建立用空间梁单元描述的具有 5 0个自由度的车辆系统力学模型 ,并以客车为例研究其垂向振动的固有特性 ,所得结果既反映系统动力学性能 ,又为动态响应计算和分析打下基础。
关键词 模态分析 有限元法 车辆系统 振动 动力学模型 动力学方程
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Hopf分岔的代数判据及其在车辆动力学中的应用 被引量:30
3
作者 张继业 杨翊仁 曾京 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期596-605,共10页
利用Hurwitz行列式,给出平衡点失稳而发生Hopf分岔的代数判定准则和计算方法,这一方法将Hopf分岔点的求解转化为一个非线性方程的求解问题,从而克服了以前方法在计算Hopf分岔点时,对于参数的每一次变化通过求特... 利用Hurwitz行列式,给出平衡点失稳而发生Hopf分岔的代数判定准则和计算方法,这一方法将Hopf分岔点的求解转化为一个非线性方程的求解问题,从而克服了以前方法在计算Hopf分岔点时,对于参数的每一次变化通过求特征根并判定特征根的实部是否为零的庞大工作量.应用这一方法,我们进行了非线性车辆系统蛇行运动稳定性的研究,得到了轮对系统发生蛇行运动的临界速度的解析表达式. 展开更多
关键词 车辆系统 HOPF分岔 蛇行运动 机车 铁路 车辆动力学 代数判据
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货车系统的非线性动力学分析 被引量:16
4
作者 曾京 王勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期399-403,共5页
阐述了车辆系统的线性、非线性和实际临界速度的概念 ,建立了具有 31个自由度的非线性货车系统数学模型 ,考虑了系统中的干摩擦力和轮轨相互作用关系等非线性因素。应用数值方法研究了货车系统的蛇行稳定性特性 ,包括货车系统中的极限环。
关键词 稳定性 临界速度 车辆系统 非线性动力学
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铁道车辆液压减振器的工作原理和数值模型 被引量:15
5
作者 Richard van Kasteel 钱立新 +1 位作者 王成国 叶国弘 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期28-34,共7页
基于液压减振器的工作原理、内部结构和阀元件的性能,建立了一个新的液压减振器数值模型。该数值模型不仅将阻尼力作为减振器活塞杆的速度与位移的函数,同时还含有用于描述内部结构的基本参量,可以清楚地描述液压减振器的阻尼机制。应... 基于液压减振器的工作原理、内部结构和阀元件的性能,建立了一个新的液压减振器数值模型。该数值模型不仅将阻尼力作为减振器活塞杆的速度与位移的函数,同时还含有用于描述内部结构的基本参量,可以清楚地描述液压减振器的阻尼机制。应用该模型可进行液压减振器的动态性能分析、结构设计、元件选用等。模型计算结果与实验数据有较好的符合性。该数值模型易于实现计算机数值仿真,可以应用于车辆系统动力学性能的研究和减振器的结构参数、动态性能对车辆舒适性和稳定性影响的深入分析。 展开更多
关键词 液压减振器 数值模型 工作原理 铁道车辆 计算机数值仿真 动态性能分析 内部结构 动力学性能 稳定性影响 阻尼机制 结构设计 元件选用 实验数据 计算结果 结构参数 车辆系统 活塞杆 阻尼力 符合性 舒适性 应用
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基于车辆系统稳定性分析的晃车现象研究 被引量:19
6
作者 孙善超 王卫东 +1 位作者 刘金朝 李海浪 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期82-88,共7页
基于多体动力学软件MSC.ADAMS的Rail模块建立CRH2高速检测车的动力学仿真模型,并利用实验数据对该模型进行验证,结果表明所建立的动力学仿真模型准确。利用该模型对CRH2高速检测车进行稳定性分析的结果表明:CRH2高速检测车上心侧滚振型... 基于多体动力学软件MSC.ADAMS的Rail模块建立CRH2高速检测车的动力学仿真模型,并利用实验数据对该模型进行验证,结果表明所建立的动力学仿真模型准确。利用该模型对CRH2高速检测车进行稳定性分析的结果表明:CRH2高速检测车上心侧滚振型的阻尼因子绝对值随着车速的提高先增大后减小,在100km.h-1附近达到最大;随着车速的提高,转向架整体蛇行振型的阻尼因子绝对值也呈先增大后减小的趋势,在运行速度为230km.h-1时达到最大,表明此时CRH2高速检测车稳定性最佳。分析晃车现象的结果表明:轮轨关系不匹配使转向架整体蛇行振型的阻尼因子过小,导致晃车现象,在仿真中将轮对内侧距由1 353mm改为1 360mm后,晃车现象消失;当速度为200km.h-1时,CRH2高速检测车上心侧滚振型的振动频率为1.6Hz,阻尼因子为负且非常接近0,导致上心侧滚振动衰减较慢,从而也会产生晃车现象。晃车现象与车辆系统的蛇行失稳不是同一概念,在实际的应用中应加以区别。 展开更多
关键词 车辆系统 动力学模型 稳定性 晃车 特征根 现场测量
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发动机对车辆振动影响的分析 被引量:7
7
作者 魏智 程耀东 《振动与冲击》 EI CSCD 1997年第4期74-78,共5页
本文采用局部非线性系统的脉冲响应分析方法,把整车分为线性主体和非线性局部,将车辆悬架的减振器视为非线性元件,以一个六自由度系统为整车模型,综合考虑发动机周期激励和道路不平度随机激励,借助数值计算技术分析和相应的计算机程序,... 本文采用局部非线性系统的脉冲响应分析方法,把整车分为线性主体和非线性局部,将车辆悬架的减振器视为非线性元件,以一个六自由度系统为整车模型,综合考虑发动机周期激励和道路不平度随机激励,借助数值计算技术分析和相应的计算机程序,从减小车架振动水平的角度,对发动机减振垫的减振作用以及发动机的转速对车架振动的影响进行分析,寻求其中的规律,以便对现代汽车的优良动力性能设计起到借鉴作用。 展开更多
关键词 车辆系统 减振 车架 汽车 发动机
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轻型载货汽车减振技术分析及优化设计 被引量:14
8
作者 黄雪涛 顾亮 吕唯唯 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期315-318,344,共4页
对某轻型载货汽车产生的低频振动现象进行了试验分析及优化设计研究。在对轻型载货汽车振动测试分析的基础上,利用有限元仿真和拓扑优化技术对样车进行了固有频率分析和优化设计。通过对样车的振动测试及有限元分析,找到了轻型载货汽车... 对某轻型载货汽车产生的低频振动现象进行了试验分析及优化设计研究。在对轻型载货汽车振动测试分析的基础上,利用有限元仿真和拓扑优化技术对样车进行了固有频率分析和优化设计。通过对样车的振动测试及有限元分析,找到了轻型载货汽车产生低频振动的主要原因:车辆系统的1阶固有频率与车轮动不平衡引起的激励频率接近,导致了车辆系统的共振。分析及试验结果表明,通过优化车架的结构和匹配驾驶室橡胶垫块的刚度能够提高车辆系统的1阶固有频率,明显改善轻型载货汽车产生的低频异常振动现象,提高了车辆的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 减振技术 车辆系统 固有频率 拓扑优化
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轮对柔性对车辆动态曲线通过性能的影响研究 被引量:12
9
作者 李国芳 岳鹏 +2 位作者 丁旺才 王红兵 卫佳 《铁道标准设计》 北大核心 2019年第9期173-179,共7页
为了研究车辆系统中轮对的弹性效应对车辆动态曲线通过性能的影响,运用多体系统刚柔耦合动力学理论,通过有限元软件ANSYS将轮对柔性化处理后导入多体动力学软件UM中,建立考虑轮对为柔性的某型高速车辆刚柔耦合动力学模型,研究轮对柔性... 为了研究车辆系统中轮对的弹性效应对车辆动态曲线通过性能的影响,运用多体系统刚柔耦合动力学理论,通过有限元软件ANSYS将轮对柔性化处理后导入多体动力学软件UM中,建立考虑轮对为柔性的某型高速车辆刚柔耦合动力学模型,研究轮对柔性对高速车辆动态曲线通过的各项安全性能指标及平稳性的影响,对比分析不同工况下轮对刚性与柔性对高速车辆动态曲线通过时的动力学响应。结果表明:刚柔耦合动力学模型的脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力和垂向平稳性指数较多刚体动力学模型均有不同程度的降低,而轮轨接触角、轮对侧滚角位移和横向平稳性指数较多刚体动力学模型有所升高。考虑轮对的弹性效应对车辆动态曲线通过性能有一定的影响,柔性轮对较刚性轮对更能真实地反映车辆系统的动力学性能。 展开更多
关键词 车辆系统 弹性效应 曲线通过 刚柔耦合 柔性轮对 安全性 平稳性
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二系横向减振器阻尼系数对车辆横向振动影响的仿真研究 被引量:11
10
作者 池毓敢 林建辉 +1 位作者 李艳萍 姚开春 《铁道车辆》 北大核心 2014年第4期15-16,5,共2页
通过建立17个自由度的车辆横向振动动力学模型,研究了二系横向阻尼系数对车辆横向振动的影响。结果表明,二系横向减振器失效或其阻尼系数过大都会造成车辆横向运行平稳性变差。计算结果对高速列车的日常检修、维护保养具有一定意义。
关键词 高速列车 车辆系统 横向减振器 运行平稳性
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基于并联机构的车辆多维减振座椅的设计 被引量:10
11
作者 杨启志 朱小兵 +1 位作者 陈龙 黄国全 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期46-48,52,共4页
车辆系统的振动是典型的多自由度振动,多自由度减振座椅的减振性能是乘员的乘座舒适性的关键。基于并联机构的多维运动原理,构造出一种新型的具有3自由度的汽车并联减振座椅。对该3自由度的汽车并联减振座椅的主体并联机构建立运动学模... 车辆系统的振动是典型的多自由度振动,多自由度减振座椅的减振性能是乘员的乘座舒适性的关键。基于并联机构的多维运动原理,构造出一种新型的具有3自由度的汽车并联减振座椅。对该3自由度的汽车并联减振座椅的主体并联机构建立运动学模型,进行了位置理论分析,最后通过ADAMS软件建立减振座椅振动模型并进行减振性能仿真,验证了该减振座椅系统具有良好的减振效果。 展开更多
关键词 并联机构 减振座椅 减振仿真 车辆系统
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车辆系统刚柔耦合动力学方法研究 被引量:9
12
作者 徐凯 李芾 安琪 《机车电传动》 北大核心 2014年第6期24-27,30,共5页
对刚柔耦合多体动力学的发展及研究现状进行回顾,对刚柔耦合动力学的基本建模方法进行总结,并建立了刚柔耦合动力学方程。基于近些年刚柔耦合的计算结果,进行了较为全面的概括、分析和总结,并简要展望了刚柔耦合动力学的发展趋势。
关键词 刚柔耦合 多体系统动力学 基本建模方法 车辆系统
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深圳地铁1号线列车紧急制动故障的原因分析及电路改进 被引量:8
13
作者 胡活力 段永魁 《电力机车与城轨车辆》 2011年第2期66-68,共3页
针对深圳地铁1号线列车紧急制动故障,从紧急制动发生时车辆系统和信号系统的故障记录、紧急制动故障统计和试车线模拟等方面,分析了信号代码140和140-3紧急制动两种不同的故障情况。通过改进紧急制动的控制电路,有效区分了代码140/140-... 针对深圳地铁1号线列车紧急制动故障,从紧急制动发生时车辆系统和信号系统的故障记录、紧急制动故障统计和试车线模拟等方面,分析了信号代码140和140-3紧急制动两种不同的故障情况。通过改进紧急制动的控制电路,有效区分了代码140/140-3紧急制动故障车辆系统和信号系统之间的接口责任。 展开更多
关键词 地铁车辆 车辆系统 信号系统 紧急制动
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法国的高速铁路(TGV)系统 被引量:4
14
作者 沙梦麟 《交通与运输》 2000年第5期30-31,共2页
自1964年10月1日日本东海道新干线高速铁路问世以来,世界各国修建高速铁路呈现了方兴未艾的趋势。近三十多年来,随着科学技术的不断进步,在符合社会和经济效益的前提下,铁路运输的发展已迈入了城际、国际、洲际的纯客运的高速铁路时代... 自1964年10月1日日本东海道新干线高速铁路问世以来,世界各国修建高速铁路呈现了方兴未艾的趋势。近三十多年来,随着科学技术的不断进步,在符合社会和经济效益的前提下,铁路运输的发展已迈入了城际、国际、洲际的纯客运的高速铁路时代。当前,欧洲的法国、德国、意大利、西班牙等许多发达国家已经完成了旅客列车高速化的计划,而在众多高速铁路运用中,法国高速铁路(TCV) 展开更多
关键词 高速铁路系统 TGV 轨道线路 车辆系统 法国
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车辆系统牵引动力学模型与起步加速过程仿真 被引量:7
15
作者 徐爱国 方在华 张文春 《洛阳工学院学报》 2000年第3期53-58,共6页
本文建立了车辆系统的牵引动力学简化模型 ,模型考虑了发动机自动控制过程 ,离合器的滑磨、驱动轮的滑转以及挂接装置的间隙。在此基础上 ,建立了系统的牵引动力学运动微分方程组。着重讨论了运输机组起步加速过程仿真模型。并以泰山 - ... 本文建立了车辆系统的牵引动力学简化模型 ,模型考虑了发动机自动控制过程 ,离合器的滑磨、驱动轮的滑转以及挂接装置的间隙。在此基础上 ,建立了系统的牵引动力学运动微分方程组。着重讨论了运输机组起步加速过程仿真模型。并以泰山 - 2 5挂车机组为例 ,给出了其起步加速过程的仿真结果。本文所提出的仿真模型可用于车辆系统的起步加速过程的仿真、离合器接合过程的仿真 ,并可用于汽车动力性能。 展开更多
关键词 车辆系统 公路运输 仿真 牵引动力学模型 起步加速过程
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地铁车辆系统应急预案探究 被引量:8
16
作者 俞辉 《现代城市轨道交通》 2009年第3期8-9,共2页
以南京地铁车辆系统应急预案为例,介绍了地铁车辆系统的应急处置原则,以及应急预案的编制、演练及执行情况。
关键词 地铁 车辆系统 应急预案 应急处置
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基于车辆深度融合的列车自动运行系统
17
作者 王玉冰 高天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期229-232,共4页
[目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车... [目的]传统ATO(列车自动运行)系统与车辆牵引系统/制动系统之间并没有建立直接、实时、双向的数据交互,在控车过程中无法获取车辆的牵引/制动状态和能力信息,进而导致ATO系统发出的控制指令可能与车辆实际能力不匹配、控制周期长、停车精度低等问题,需要将ATO系统和车辆系统进行深度融合。[方法]阐述了传统ATO系统的工作原理及存在不足。提出了基于车辆深度融合的列车自动运行系统(以下简称“融合ATO系统”),论述了融合ATO系统在系统架构、信息传输、车辆接口及系统功能等方面的融合优化措施。将传统ATO系统和融合ATO系统进行对比,对融合ATO系统的优势进行了分析。[结果及结论]融合ATO系统取消了ATO系统与车辆牵引系统/制动系统之间的中转环节,减少了通信链路,使得二者之间的信息传输更加丰富和透明。融合ATO系统可充分发挥车辆系统和信号系统各自的特性和优势,增强ATO系统与牵引系统/制动系统间的配合度,提高整体控车效果。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动运行系统 车辆系统 融合设计
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基于全自动运行场景的信号系统与车辆系统控制时序设计 被引量:5
18
作者 李勇 李堂成 +1 位作者 周鹏 陈光 《铁道通信信号》 2022年第7期83-86,90,共5页
全自动运行工程中信号系统与车辆系统接口的控制质量决定着列车运行的安全性、可靠性及运行效率,同时也是设计谈判过程中的难点。提出以全自动运行场景为顶层设计的理念,通过梳理全自动运行信号系统与车辆系统的联动场景,对唤醒、联合... 全自动运行工程中信号系统与车辆系统接口的控制质量决定着列车运行的安全性、可靠性及运行效率,同时也是设计谈判过程中的难点。提出以全自动运行场景为顶层设计的理念,通过梳理全自动运行信号系统与车辆系统的联动场景,对唤醒、联合自检、蠕动模式、自动校准等典型功能的控制时序进行设计,可为后续类似工程提供参考。 展开更多
关键词 全自动运行 场景 信号系统 车辆系统 控制时序
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基于交叉迭代法的车辆-轨道非线性空间耦合振动模型及算法改进
19
作者 雷晓燕 王伟 +1 位作者 罗锟 王海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期120-132,共13页
针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨... 针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨接触几何关系的基础上,提出“投影对点作差法”搜索轮轨空间接触点位置,并引入轮轨准弹性接触对其进行修正,精细化轮轨接触关系;结合车辆-轨道非线性空间耦合系统特点,改进基于Newmark数值积分的交叉迭代求解系统动力学方程的算法,并给出完整的数值计算步骤。通过与相关文献进行对比,验证改进模型和算法的有效性。结果表明:改进模型的分析精度更高,搜索轮轨空间接触点位置的速度更快;改进算法的计算过程更完善,步骤更清晰;改进的模型和算法在提高计算精度的同时,仍然具有较快的计算效率,且使数值编程更易实现,方便工程应用。 展开更多
关键词 车辆系统 轨道系统 非线性空间耦合 交叉迭代 轮轨接触 迹线法
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轨道交通车辆系统RAMS管理技术应用研讨
20
作者 胡志强 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0182-0184,共3页
轨道交通是人们交通出行的主要方式之一,同时也是交通事业建设的重点内容,如何保证轨道交通车辆安全运行,做好车辆系统安全管理至关重要。RAMS管理属于主动性隐患管理工具,将其投入到轨道交通车辆系统中,能够及时发现和消除安全隐患,最... 轨道交通是人们交通出行的主要方式之一,同时也是交通事业建设的重点内容,如何保证轨道交通车辆安全运行,做好车辆系统安全管理至关重要。RAMS管理属于主动性隐患管理工具,将其投入到轨道交通车辆系统中,能够及时发现和消除安全隐患,最大程度上提升轨道交通车辆安全性和可靠性。尽管当前国内多数轨道交通车辆系统中开始运用RAMS管理进行可靠性、安全性管理,但却面临着相关主体单位的RAMS管理意识薄弱的问题,种种问题还有待进一步完善。本文就轨道交通车辆系统RAMS管理技术应用情况展开分析,并分析轨道交通车辆安全性、可靠性和可维修性内容,提出合理的控制手段付诸实践。 展开更多
关键词 RAMS管理技术 轨道交通 车辆系统 可靠性 可维修性 安全性
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