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车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析 被引量：6
1
作者 王增才 刘春辉 +1 位作者 张长冲 杨秀建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2767-2769,共3页
在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了... 在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。 展开更多
关键词 操纵稳定性 最优控制 车辆电子稳定系统 仿真
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基于XC2365和模糊算法的车辆ESP系统研究与设计 被引量：2
2
作者 王爱军 孙明 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第2期469-472,共4页
设计了基于模糊控制算法技术和微控制器XC2365的车辆电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)。该系统通过传感器收集车辆的行驶状态数据,并将系统送至微控制器XC2365,控制器根据模糊算法进行车辆行驶辅助控制。整个系统通过MAT... 设计了基于模糊控制算法技术和微控制器XC2365的车辆电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)。该系统通过传感器收集车辆的行驶状态数据,并将系统送至微控制器XC2365,控制器根据模糊算法进行车辆行驶辅助控制。整个系统通过MATLAB软件仿真,满足ESP控制策略要求。通过实地实验结果表明该系统安全性强,能够适应各种路况要求,保证车辆在行驶过程的稳定性和驾驶员的人身安全。 展开更多
关键词 车辆电子稳定系统 微控制器 MATLAB 模糊控制
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基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统 被引量：1
3
作者 吴洋 李萧良 +2 位作者 张邦基 张农 陈盛钊 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期32-41,共10页
车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协... 车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响. 展开更多
关键词 车辆电子稳定系统 轮胎力动态估计 主动前轮转向 集成控制 车辆动力学
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在北极圈边试车－－感受博世Bosch公司的ESP系统
4
作者 肖军 《汽车与驾驶维修》 2003年第6期34-35,共2页
3月北京,已是春寒料峭,春意正跃跃欲试,而此时瑞典北极圈边的一个小镇正是冰天雪地。应德国博世Bosch公司的邀请,我们来到这个名叫Arjeplog的小镇上试车,亲身感受了Bosch公司的ESP系统。小镇Arjeplog离北极圈还有150 km左右,人口也只有... 3月北京,已是春寒料峭,春意正跃跃欲试,而此时瑞典北极圈边的一个小镇正是冰天雪地。应德国博世Bosch公司的邀请,我们来到这个名叫Arjeplog的小镇上试车,亲身感受了Bosch公司的ESP系统。小镇Arjeplog离北极圈还有150 km左右,人口也只有数百人。但由于小镇毗邻北极圈,加之镇内湖泊众多,于是成了全球汽车整车及零部件厂商冬季试车的首选地之一,众多的湖泊一到冬季结冰后就会成为极好的试车场地。每年的冬季。 展开更多
关键词 ESP 博世Bosch公司 车辆电子稳定系统 工作原理 汽车驾驶 安全性 ABS TCS 防抱死制动系统 牵引力控制系统
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