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题名基于人工免疫算法的车辆控制模型研究
被引量：1
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作者
王昊静
黄晋英
赵静
刘丽军
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机构
中北大学信息与通信工程学院
中北大学机械工程与自动化学院
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出处
《电子测试》
2010年第2期1-5,共5页
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基金
山西省青年科学基金项目(NO.20051015)资助
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文摘
对于自动驾驶中的车辆跟踪控制,仅依靠传统的控制策略进行速度调节无法达到准确、快速的跟踪效果。将免疫学原理中的人工免疫算法引入到车辆控制中,并建立了车辆横向和纵向的控制模型,以达到改善车辆控制的效果。通过大量仿真实验,验证免疫算法在车辆控制过程中的优劣。仿真结果表明,该控制系统在被控对象参数变化的情况下,仍具有良好的控制性能,具备了很强的自适应性和鲁棒性,能够迅速适应外界变化,具有较大的工程应用价值。
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关键词
车辆横向控制模型
车辆纵向控制模型
人工免疫算法
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Keywords
lateral control model of vehicle
longitudinal control model of vehicle
artificial immunization algorithm
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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