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一种多车辆协同多植保无人机作业路径规划方法
1
作者 徐金华 汪飞 +1 位作者 韩飞 李岩 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期296-304,共9页
在植保作业中多车辆协同多无人机能突破续航等限制,可大幅提高作业效率.针对多车辆-多植保无人机作业路径规划求解难度大等问题,建立一种多车辆协同多植保无人机路径优化模型,并以无人机最大作业时间最小化为优化目标.同时,提出改进的si... 在植保作业中多车辆协同多无人机能突破续航等限制,可大幅提高作业效率.针对多车辆-多植保无人机作业路径规划求解难度大等问题,建立一种多车辆协同多植保无人机路径优化模型,并以无人机最大作业时间最小化为优化目标.同时,提出改进的simulated annealing‐Lin Kernighan Helsgaun(SA-LKH)算法求解该模型.所提算法融合K-均值聚类法和凸包插入法生成初始解,利用LKH算法优化每组无人机和车辆路径.此外,构建有向扰动算子,通过扰动每次迭代过程中作业时间最大和最小的路径来实现算法的快速收敛.5种不同规模算例的结果表明,所提算法在求解质量和效率上均优于对比算法. 展开更多
关键词 车辆无人机协同 多无人机路径规划 车辆路径规划 改进模拟退火算法 LKH算法
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车辆与无人机协同配送路径规划问题研究进展
2
作者 付为刚 廖喆 《内燃机与配件》 2024年第9期129-131,共3页
随着民用无人机技术的不断发展,无人机速度快、通行能力强等优势更加凸显。且无人机已经被一些企业应用到了物流配送当中。最近,一种车辆与无人机协同进行配送的模式在物流运输领域得到了广泛关注,国内外的学者针对车辆与无人机协同配... 随着民用无人机技术的不断发展,无人机速度快、通行能力强等优势更加凸显。且无人机已经被一些企业应用到了物流配送当中。最近,一种车辆与无人机协同进行配送的模式在物流运输领域得到了广泛关注,国内外的学者针对车辆与无人机协同配送路径规划问题进行了大量的研究。首先,本文从优化目标以及约束两个方面对车辆与无人机协同配送路径规划模型进行了梳理。然后,对现有的车辆与无人机协同配送路径规划算法进行了分类总结。最后,探讨了车辆与无人机协同配送路径规划问题相关的研究热点与方向。 展开更多
关键词 车辆与无人机协同 路径规划 物流配送
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有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化
3
作者 范厚明 甘兰 +1 位作者 张跃光 白雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期321-330,共10页
本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问... 本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问题特征,设计遗传变邻域搜索算法对其进行求解.针对遗传算法易早熟、局部搜索能力较差等缺陷,将变邻域搜索算法与其结合以增强算法的局部搜索能力,引入自适应邻域搜索次数以增强对种群的搜索深度,采用精英保留策略不断改进最优解.通过多组算例验证了算法的有效性,并分析了配送模式、禁飞区数量、车辆行驶速度变化对配送方案的影响,结果表明禁飞区及车辆速度等因素在很大程度上影响物流配送成本.研究成果不仅丰富了车辆与无人机协同配送的场景,拓展了VRP问题的研究,也为物流企业制定配送方案提供了依据. 展开更多
关键词 禁飞区 时间依赖型 车辆与无人机协同配送 遗传变邻域搜索算法
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