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题名高速列车垂向振动鲁棒H_∞控制器设计
被引量：3
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作者
孟建军
牟健
晏永
武福
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机构
兰州交通大学机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2015年第12期28-33,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61563027)
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文摘
随着高速铁路的迅速发展,车辆振动加剧,严重影响乘坐的舒适性和运行平稳性。通过分析车辆振动机理,利用Matlab/Simulink软件建立了6-DOF高速车辆垂向振动模型。考虑到高速车辆垂向振动模型忽略的不确定性和控制系统的性能要求,对名义对象进行加权处理,建立PS/T广义对象模型,在运用线性矩阵不等式(LMI)给出鲁棒H_∞控制器存在条件的基础上,对其进行凸优化处理求解鲁棒H_∞次优化控制器来抑制车体垂向振动,提高高速车辆的运行品质和运行安全。以美国6级轨道高低不平顺作为外部输入进行仿真。仿真结果表明:高速车辆在以200km/h运行时,鲁棒控制器对车体的浮沉振动、点头振动的抑制效果显著,振动状态明显优于车辆被动悬挂系统。
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关键词
鲁棒H∞控制
线性矩阵不等式
车辆垂向振动
混合灵敏度
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Keywords
robust H∞ control
Linear Matrix Inequalities（LMI）
train vertical vibration
mixed sensitivity
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分类号
U270.11
[机械工程—车辆工程]
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题名空气弹簧对车辆运行平稳性的影响分析
被引量：2
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作者
杜淼
石广田
李彪
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机构
兰州交通大学机电工程学院
中国铁路兰州局集团有限公司兰州西车辆段
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2020年第3期233-239,共7页
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文摘
考虑到列车空气弹簧具有良好的弹性性能,建立含有Nishimura空气弹簧的车辆垂向振动改进模型,应用虚拟激励法计算仿真车辆的垂向振动响应。采用Sperling指标作为车辆平稳性的评价标准,分析不同空气弹簧参数、车体质量、车速对于车辆系统平稳性的影响。结果表明:空气弹簧参数在较低频段内对车体垂向加速度功率谱密度的影响比较明显。附加气室容积和节流孔直径与对应的Sperling平稳性指标呈负相关;空气弹簧有效面积与对应的Sperling平稳性指标呈正相关;随着本体容积的增大,对应的Sperling平稳性指标呈先增大后减小的趋势。不同的车体质量、车速不会改变空气弹簧参数对于Sperling指标的影响规律。
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关键词
振动与波
车辆垂向振动
空气弹簧
虚拟激励法
功率谱密度
Sperling指标
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Keywords
vibration and wave
vertical vibration of vehicle
air spring
virtual excitation method
power spectral density
Sperling index
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分类号
O422.6
[理学—声学]
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