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基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位
被引量：
7
1
作者
时小飞
生仁军
+2 位作者
高成发
余超
潘树国
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A02期446-450,共5页
提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中.首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标.由于基线长度较短,双差观测值可...
提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中.首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标.由于基线长度较短,双差观测值可以消除大部分误差.L1观测值的噪声较小,一旦固定了L1的模糊度,单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的三维坐标.分别利用GPS数据与北斗数据进行解算,所得的解算精度相当,初始模糊度固定时间均短于5min,定位精度为厘米级.基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位模型可以快速固定L1基础模糊度,从而实现高精度快速相对定位.该模型可以应用于实时车辆动态相对定位.
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关键词
Mw组合
模糊度
双差
车辆
动态
相对
定位
下载PDF
职称材料
题名
基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位
被引量：
7
1
作者
时小飞
生仁军
高成发
余超
潘树国
机构
东南大学交通学院
上海伽利略导航有限公司
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第A02期446-450,共5页
基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAJ23B01)
文摘
提出了一种载波双差动态相对定位模型,并将其应用于车辆的导航定位中.首先,利用MW组合固定双差宽项组合的模糊度,再联立L1的观测方程固定双差观测值L1的模糊度,回代到L1的观测方程中求解出站的三维坐标.由于基线长度较短,双差观测值可以消除大部分误差.L1观测值的噪声较小,一旦固定了L1的模糊度,单历元就可以快速解算出测站之间相对位置的三维坐标.分别利用GPS数据与北斗数据进行解算,所得的解算精度相当,初始模糊度固定时间均短于5min,定位精度为厘米级.基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位模型可以快速固定L1基础模糊度,从而实现高精度快速相对定位.该模型可以应用于实时车辆动态相对定位.
关键词
Mw组合
模糊度
双差
车辆
动态
相对
定位
Keywords
MW （Melboume-Wtibbena） combination
ambiguity
double difference
dynamic rela-tive positioning of vehicle
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于宽巷模糊度约束的GPS/BDS动态相对定位
时小飞
生仁军
高成发
余超
潘树国
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
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参考文献
引证文献
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