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考虑智能网联车队强度的混合交通流基本图模型
被引量：
4
1
作者
罗瑞发
郝慧君
+1 位作者
徐桃让
顾秋凡
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期405-412,共8页
随着智能网联车的发展和普及,在未来较长时段内,道路上的交通流内将过渡为由智能网联车和人工驾驶车组成的混合交通流。为揭示此类混合交通流流量、密度、速度三者之间的关系,本文以考虑智能网联车功能退化和车队强度为出发点,建立了智...
随着智能网联车的发展和普及,在未来较长时段内,道路上的交通流内将过渡为由智能网联车和人工驾驶车组成的混合交通流。为揭示此类混合交通流流量、密度、速度三者之间的关系,本文以考虑智能网联车功能退化和车队强度为出发点,建立了智能网联环境下的混合交通流基本图模型。首先,对智能网联车退化后产生的不同类型车辆分别采用特定的跟驰模型进行模拟,并确定了车队强度影响下不同类型车辆的比例;基于此,推导出同时考虑车辆功能退化与车队强度的基本图模型,以弥补已有研究未全面考虑二者的不足,使构建的模型更符合混合交通流实际情形;最后,通过设计SUMO仿真实验进行验证。仿真结果表明:不同场景下仿真获得的流量-密度散点与对应理论曲线的一致性较高,从而验证了理论模型的正确性。
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关键词
智能网联车
混合交通流
基本图模型
车辆
功能
退化
车队强度
原文传递
考虑时延的网联车混合交通流基本图模型
被引量：
2
2
作者
罗瑞发
郝慧君
+1 位作者
徐桃让
顾秋凡
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期106-113,共8页
由于智能网联车的不断发展,未来将出现智能网联车和人工驾驶车共同存在的混合交通流,因此,研究道路上的混合交通有助于解决交通拥堵等问题,具有一定的现实意义。为探究这类混合交通流的流量、密度和速度之间的关系,文中综合考虑智能网...
由于智能网联车的不断发展,未来将出现智能网联车和人工驾驶车共同存在的混合交通流,因此,研究道路上的混合交通有助于解决交通拥堵等问题,具有一定的现实意义。为探究这类混合交通流的流量、密度和速度之间的关系,文中综合考虑智能网联车辆退化和车辆时延,建立了自动驾驶环境下混合交通流的基本图模型。首先,确定交通流中的车辆类型和不同类型车辆的比例,并考虑联网智能车辆跟随人工车辆时发生的车辆功能退化;然后,确定3种车辆的延迟时间并改进每种车辆的跟驰模型;在此基础上,同时考虑车辆时延和车辆功能退化两种因素,推导出交通流平衡时的基本图模型,并对模型中的自由流速度参数进行敏感度分析。研究结果表明,智能网联车对混合交通流的最大流量和最佳密度有积极影响,车辆时延有消极影响,自由流速度则对混合交通流的最大流量有积极影响,对最佳密度有消极影响。SUMO仿真结果表明,在不同场景下仿真得到的流量–密度分布点符合理论曲线,验证了文中理论模型的准确性。
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关键词
智能网联车
混合交通流
基本图模型
车辆
功能
退化
车辆
时延
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职称材料
题名
考虑智能网联车队强度的混合交通流基本图模型
被引量：
4
1
作者
罗瑞发
郝慧君
徐桃让
顾秋凡
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
西南交通大学交通运输与物流学院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期405-412,共8页
基金
国家自然科学基金项目(52002339)。
文摘
随着智能网联车的发展和普及,在未来较长时段内,道路上的交通流内将过渡为由智能网联车和人工驾驶车组成的混合交通流。为揭示此类混合交通流流量、密度、速度三者之间的关系,本文以考虑智能网联车功能退化和车队强度为出发点,建立了智能网联环境下的混合交通流基本图模型。首先,对智能网联车退化后产生的不同类型车辆分别采用特定的跟驰模型进行模拟,并确定了车队强度影响下不同类型车辆的比例;基于此,推导出同时考虑车辆功能退化与车队强度的基本图模型,以弥补已有研究未全面考虑二者的不足,使构建的模型更符合混合交通流实际情形;最后,通过设计SUMO仿真实验进行验证。仿真结果表明:不同场景下仿真获得的流量-密度散点与对应理论曲线的一致性较高,从而验证了理论模型的正确性。
关键词
智能网联车
混合交通流
基本图模型
车辆
功能
退化
车队强度
Keywords
connected and automated vehicles
mixed traffic flow
fundamental diagram model
vehicles degradations
platooning intensity
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
考虑时延的网联车混合交通流基本图模型
被引量：
2
2
作者
罗瑞发
郝慧君
徐桃让
顾秋凡
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
西南交通大学交通运输与物流学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期106-113,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(52002339)
广西科技计划项目创新驱动发展专项(桂科AA21077011)。
文摘
由于智能网联车的不断发展,未来将出现智能网联车和人工驾驶车共同存在的混合交通流,因此,研究道路上的混合交通有助于解决交通拥堵等问题,具有一定的现实意义。为探究这类混合交通流的流量、密度和速度之间的关系,文中综合考虑智能网联车辆退化和车辆时延,建立了自动驾驶环境下混合交通流的基本图模型。首先,确定交通流中的车辆类型和不同类型车辆的比例,并考虑联网智能车辆跟随人工车辆时发生的车辆功能退化;然后,确定3种车辆的延迟时间并改进每种车辆的跟驰模型;在此基础上,同时考虑车辆时延和车辆功能退化两种因素,推导出交通流平衡时的基本图模型,并对模型中的自由流速度参数进行敏感度分析。研究结果表明,智能网联车对混合交通流的最大流量和最佳密度有积极影响,车辆时延有消极影响,自由流速度则对混合交通流的最大流量有积极影响,对最佳密度有消极影响。SUMO仿真结果表明,在不同场景下仿真得到的流量–密度分布点符合理论曲线,验证了文中理论模型的准确性。
关键词
智能网联车
混合交通流
基本图模型
车辆
功能
退化
车辆
时延
Keywords
connected and automated vehicle
mixed traffic flow
fundamental diagram model
vehicle function degradation
vehicle time delay
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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操作
1
考虑智能网联车队强度的混合交通流基本图模型
罗瑞发
郝慧君
徐桃让
顾秋凡
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
原文传递
2
考虑时延的网联车混合交通流基本图模型
罗瑞发
郝慧君
徐桃让
顾秋凡
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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