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基于实时路况的电动汽车充电调度算法
被引量:
3
1
作者
李红章
杨金辉
+1 位作者
朱家伟
安毅生
《计算机系统应用》
2021年第7期178-183,共6页
随着电动汽车行业在我国蓬勃发展,电动汽车的“充电难”问题逐渐显现,已经逐步成为限制电动汽车行业发展的瓶颈.电动汽车充电时间长,城市充电桩数目不足且时空分布不均等问题是导致“充电难”的直接原因.本文提出一种基于路况的电动汽...
随着电动汽车行业在我国蓬勃发展,电动汽车的“充电难”问题逐渐显现,已经逐步成为限制电动汽车行业发展的瓶颈.电动汽车充电时间长,城市充电桩数目不足且时空分布不均等问题是导致“充电难”的直接原因.本文提出一种基于路况的电动汽车充电调度算法,通过综合考虑路网内的实际情况,对充电车辆进行统一调度.文章建立了车辆调度模型并进行了仿真模拟,结果表明:该算法能够有效降低电动汽车的充电时间、平衡区域内充电站的负载、提升全局的充电效率.
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关键词
电动汽车
调度优化
仿真
车辆
充电
实时路况
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职称材料
智能有序充电控制系统设计
被引量:
2
2
作者
费春国
王鹏鹏
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016年第9期135-139,共5页
随着国家一系列相关优惠政策的实施,电动车的数量将会逐步增多。关于电动车辆充电问题的研究,已从过去对于电池自身充电特性的探究转变为多因子约束下充电控制系统的优化设计。针对电池自身物理特性所能承受情况、充电机输出功率、传输...
随着国家一系列相关优惠政策的实施,电动车的数量将会逐步增多。关于电动车辆充电问题的研究,已从过去对于电池自身充电特性的探究转变为多因子约束下充电控制系统的优化设计。针对电池自身物理特性所能承受情况、充电机输出功率、传输电网容量与车主充电需求等因子,设计了多目标有序充电控制系统。它能够依照电池自身特点与所处环境情况对车辆充电进行智能化管控;采用循环扫描监测与电路动态调整相结合的方法;在保证整个充电进程安全的前提下,引入加权算子用于满足车主不同的充电需求。随着相关技术与器件的不断进步,该系统将逐步向小型、微型的便携式产品演变,具有十分广阔的应用前景。
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关键词
车辆
充电
多因子
有序控制
循环扫描监测
加权算子
动态调整
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职称材料
考虑车辆充电调度机制的电动公交车充电站规划
被引量:
19
3
作者
肖白
朱珈汛
+2 位作者
姜卓
焦明曦
王徭
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期148-155,共8页
针对电动公交车充电站的最佳充电容量难以确定及其充电效率低的问题,提出了一种在站址既定情况下考虑车辆充电调度机制的电动公交车充电站优化规划方法。首先,根据电动公交车的发车状态模拟电动公交车日常运行中的电能消耗,生成电动公...
针对电动公交车充电站的最佳充电容量难以确定及其充电效率低的问题,提出了一种在站址既定情况下考虑车辆充电调度机制的电动公交车充电站优化规划方法。首先,根据电动公交车的发车状态模拟电动公交车日常运行中的电能消耗,生成电动公交车的总运行负荷时序曲线;然后,基于生成的运行负荷时序曲线,构建充电需求度指标,制定电动公交车的充电调度机制;最后,在满足电动公交车充电需求的同时兼顾充电站精细化规划的要求,建立以充电能力最强、投资运行成本最小、光伏能源综合利用指标最大为优化目标的充电站多目标优化规划模型,并采用小生境多目标粒子群优化算法对该模型进行求解,以确定电动公交车充电站的充电桩数量以及光伏发电系统和配电变压器的容量。工程实例分析结果验证了所提方法的正确性和有效性。
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关键词
电动公交车
充电
站
车辆
充电
调度机制
多目标规划
小生境多目标粒子群优化算法
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职称材料
基于暗室内整车多协议充电电磁兼容试验的研究
4
作者
牟鑫
赵晓峰
+1 位作者
王晓迪
陈家敏
《汽车电器》
2024年第11期75-81,共7页
随着新能源车辆的发展和普及,新能源车辆充电状态下的电磁兼容特性越来越受到整车企业、出口认证公司、最终用户的重视。在最新版的出口认证标准ECE R10中,明确规定了整车充电状态下的电磁兼容测试要求和方法,欧盟明确规定新能源车辆进...
随着新能源车辆的发展和普及,新能源车辆充电状态下的电磁兼容特性越来越受到整车企业、出口认证公司、最终用户的重视。在最新版的出口认证标准ECE R10中,明确规定了整车充电状态下的电磁兼容测试要求和方法,欧盟明确规定新能源车辆进入市场之前需要做此方面的电磁兼容测试。目前国家公告标准GB 34660中并没有相关要求,但根据行业内标准发展,GB/T 40428—2021《电动汽车传导充电电磁兼容性要求和试验方法》将作为未来此类项目的公告标准,而且,各个国家甚至车企生产的新能源车辆所对应的充电类型以及充电协议都是不同的,因此,暗室内(电磁兼容试验室)加装整车多协议充电系统进行电磁兼容测试已成为趋势。文章对直流充电(含超级直流充电)在特定SOC充电工况下,对不同功率充电下电磁兼容的辐射发射测试进行研究。
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关键词
新能源
车辆
充电
电磁兼容
ECE
R10
GB
34660
GB/T
40428—2021
充电
协议
整车多协议
充电
系统
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职称材料
新能源公交车辆大数据决策支持平台的研究
被引量:
4
5
作者
陈兴强
唐可
+3 位作者
陈岳川
周静
赵宇
杨振国
《城市公共交通》
2017年第3期25-29,共5页
新能源汽车具有能源利用效率高、环境污染小、适用清洁能源种类多、噪声低、方便保养、安全性高等优点,成为未来公共交通发展的重点方向。为了实现更高的信息化程度,为国内大型城市的新能源公交车辆的规模化应用提供便利,相关的信息化...
新能源汽车具有能源利用效率高、环境污染小、适用清洁能源种类多、噪声低、方便保养、安全性高等优点,成为未来公共交通发展的重点方向。为了实现更高的信息化程度,为国内大型城市的新能源公交车辆的规模化应用提供便利,相关的信息化系统平台的建设非常重要。大数据技术为新能源公交车辆决策支持平台建立了数据分析与应用基础,该大数据决策支持平台能够存储、处理来自不同数据源的多维数据,利用联机分析处理实现多维度数据分析,运用数据挖掘技术利用新能源公交车辆信息,提供新能源车辆充电决策、充电场地建设决策、电池容量及衰退分析等功能。
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关键词
新能源公交
车辆
大数据技术
决策支持系统
车辆
充电
决策
电池容量分析
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职称材料
纯电动汽车典型案例诊断分析(2)
6
《汽车与驾驶维修》
2018年第3期68-71,共4页
在国家的大力推动下,新能源汽车尤其是纯电动汽车近2年在国内得到快速发展,保有量急剧上升。不过由于纯电动汽车的结构、工作原理与传统燃油汽车有很大的不同,因此其维修技术也与传统汽车大相径庭,要求维修人员进行系统学习后才能从事...
在国家的大力推动下,新能源汽车尤其是纯电动汽车近2年在国内得到快速发展,保有量急剧上升。不过由于纯电动汽车的结构、工作原理与传统燃油汽车有很大的不同,因此其维修技术也与传统汽车大相径庭,要求维修人员进行系统学习后才能从事纯电动汽车的保养和维修工作。但是由于市场快速扩张,在加上大多数在用纯电动汽车依然处于质保期内,因此维修人员遇到的纯电动汽车故障并不多。但是,一旦遇上,很多维修人员往往不知道从何处下手。为此,本刊特别选登了纯电动汽车一些典型案例的诊断和排除思路,供广大读者参考。
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关键词
车辆
充电
时
快充桩与
车辆
无法通讯
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职称材料
非车载充电机充电异常分析与研究
被引量:
3
7
作者
衷莉兰
范亚军
+2 位作者
邓礼敏
杨爱超
熊茹
《江西电力》
2020年第10期21-23,共3页
电动汽车产业的发展不断壮大,为确保充电设施的安全性、可靠性、可用性,保障充电服务质量,文中通过分析充电故障原因,提出确保电动汽车充电服务过程的安全、可靠措施,以保障电动汽车及人身、财产安全,为计费准确提供技术支撑。
关键词
整流模块
充电
桩控制器
充电
异常中止
通讯中止
车辆
中止
充电
报文
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职称材料
轨道车辆三电平储能充电多模控制策略研究
被引量:
1
8
作者
黄权威
李蔚
+3 位作者
于越
张文璐
张泽
刘纪龙
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2741-2751,共11页
针对轨道车辆储能系统充电时间偏长的问题,提出一种三电平直流变换器多模控制策略。对三电平直流变换器的电路拓扑结构进行分析,总结控制策略的基本要求;提出恒流恒功率恒压多模控制策略,对控制策略状态切换点的选择时机进行系统分析,...
针对轨道车辆储能系统充电时间偏长的问题,提出一种三电平直流变换器多模控制策略。对三电平直流变换器的电路拓扑结构进行分析,总结控制策略的基本要求;提出恒流恒功率恒压多模控制策略,对控制策略状态切换点的选择时机进行系统分析,并对算法稳定性与充电时长进行理论推导;通过仿真实验对比所提策略与恒流恒压、恒功率恒压充电控制策略的充电效果,并进行实物实验验证。研究结果表明:该控制策略在保证储能系统稳定性和安全性的基础上集成了恒流、恒功率、恒压单一充电控制策略性能优势,实现了控制策略平稳切换及电压电流全过程控制,缩短13%充电时长,为储能系统控制策略的选择及实现提供了借鉴。
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关键词
三电平直流变换器
充电
控制策略
恒流恒功率恒压控制
车辆
储能
充电
系统
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职称材料
自动驾驶背景下智能路面研发进展
9
作者
呙润华
刘思铨
周晶
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期73-89,共17页
综述了自动驾驶背景下智能路面的研究进展和发展趋势。介绍了智能路面为实现与AVs协同交互所需具备的3项关键技术:自导航技术通过在路面中嵌入车辆导航标志为AVs提供位置信息;自感知技术通过对道路气象信息和交通流信息的感知和分析,为...
综述了自动驾驶背景下智能路面的研究进展和发展趋势。介绍了智能路面为实现与AVs协同交互所需具备的3项关键技术:自导航技术通过在路面中嵌入车辆导航标志为AVs提供位置信息;自感知技术通过对道路气象信息和交通流信息的感知和分析,为AVs推荐安全车速,减少交通事故;自充电技术在解决充电系统可行性的基础上,需研究高透波率和导热路面材料以及新型复合路面结构。总结了智能路面为保证精细化施工和嵌入式元件的使用寿命而采用的预制式路面技术、BIM和3D打印3项先进建造技术。并指出除关键技术问题,智能路面的推广还面临社会、经济、法律和环境等非技术问题。
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关键词
自动驾驶
智能路面
自导航
自感知
车辆
自
充电
原文传递
挂牌项目
10
《上海国资》
2004年第7期63-64,共2页
项目编号:04630225项目名称:用于单张纸凹印机的平版 型凹版技术转让项目简介: 以平版型凹版技术研制的单张纸凹印机,能使印刷机在低成本的条件下印刷没有色差。
关键词
凹版技术
分体式
车辆
应急
充电
器
酵素菌技术
商标转让项目
技术转让项目
原文传递
题名
基于实时路况的电动汽车充电调度算法
被引量:
3
1
作者
李红章
杨金辉
朱家伟
安毅生
机构
长安大学信息工程学院
中兴通讯股份有限公司长沙分公司
出处
《计算机系统应用》
2021年第7期178-183,共6页
基金
国家自然科学基金(61902039)
陕西省重点研发计划(2019GY-070)。
文摘
随着电动汽车行业在我国蓬勃发展,电动汽车的“充电难”问题逐渐显现,已经逐步成为限制电动汽车行业发展的瓶颈.电动汽车充电时间长,城市充电桩数目不足且时空分布不均等问题是导致“充电难”的直接原因.本文提出一种基于路况的电动汽车充电调度算法,通过综合考虑路网内的实际情况,对充电车辆进行统一调度.文章建立了车辆调度模型并进行了仿真模拟,结果表明:该算法能够有效降低电动汽车的充电时间、平衡区域内充电站的负载、提升全局的充电效率.
关键词
电动汽车
调度优化
仿真
车辆
充电
实时路况
Keywords
electric vehicle
scheduling optimization
simulation
vehicle charging
real-time road condition
分类号
TM910.6 [电气工程—电力电子与电力传动]
U491.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
智能有序充电控制系统设计
被引量:
2
2
作者
费春国
王鹏鹏
机构
中国民航大学航空自动化学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016年第9期135-139,共5页
文摘
随着国家一系列相关优惠政策的实施,电动车的数量将会逐步增多。关于电动车辆充电问题的研究,已从过去对于电池自身充电特性的探究转变为多因子约束下充电控制系统的优化设计。针对电池自身物理特性所能承受情况、充电机输出功率、传输电网容量与车主充电需求等因子,设计了多目标有序充电控制系统。它能够依照电池自身特点与所处环境情况对车辆充电进行智能化管控;采用循环扫描监测与电路动态调整相结合的方法;在保证整个充电进程安全的前提下,引入加权算子用于满足车主不同的充电需求。随着相关技术与器件的不断进步,该系统将逐步向小型、微型的便携式产品演变,具有十分广阔的应用前景。
关键词
车辆
充电
多因子
有序控制
循环扫描监测
加权算子
动态调整
Keywords
vehicle charging
multiple factor
ordered control
scan cycle monitor
weighted priority
dynamic adjustment
分类号
TM910.6 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
考虑车辆充电调度机制的电动公交车充电站规划
被引量:
19
3
作者
肖白
朱珈汛
姜卓
焦明曦
王徭
机构
东北电力大学电气工程学院
北华大学计算机科学技术学院
国网吉林省电力有限公司长春供电公司
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022年第1期148-155,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0902205)
吉林省产业创新专项基金资助项目(2019C058-7)。
文摘
针对电动公交车充电站的最佳充电容量难以确定及其充电效率低的问题,提出了一种在站址既定情况下考虑车辆充电调度机制的电动公交车充电站优化规划方法。首先,根据电动公交车的发车状态模拟电动公交车日常运行中的电能消耗,生成电动公交车的总运行负荷时序曲线;然后,基于生成的运行负荷时序曲线,构建充电需求度指标,制定电动公交车的充电调度机制;最后,在满足电动公交车充电需求的同时兼顾充电站精细化规划的要求,建立以充电能力最强、投资运行成本最小、光伏能源综合利用指标最大为优化目标的充电站多目标优化规划模型,并采用小生境多目标粒子群优化算法对该模型进行求解,以确定电动公交车充电站的充电桩数量以及光伏发电系统和配电变压器的容量。工程实例分析结果验证了所提方法的正确性和有效性。
关键词
电动公交车
充电
站
车辆
充电
调度机制
多目标规划
小生境多目标粒子群优化算法
Keywords
electric bus
charging station
vehicle charging scheduling mechanism
multi-objective planning
NMOPSO algorithm
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
TM715 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
基于暗室内整车多协议充电电磁兼容试验的研究
4
作者
牟鑫
赵晓峰
王晓迪
陈家敏
机构
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
出处
《汽车电器》
2024年第11期75-81,共7页
文摘
随着新能源车辆的发展和普及,新能源车辆充电状态下的电磁兼容特性越来越受到整车企业、出口认证公司、最终用户的重视。在最新版的出口认证标准ECE R10中,明确规定了整车充电状态下的电磁兼容测试要求和方法,欧盟明确规定新能源车辆进入市场之前需要做此方面的电磁兼容测试。目前国家公告标准GB 34660中并没有相关要求,但根据行业内标准发展,GB/T 40428—2021《电动汽车传导充电电磁兼容性要求和试验方法》将作为未来此类项目的公告标准,而且,各个国家甚至车企生产的新能源车辆所对应的充电类型以及充电协议都是不同的,因此,暗室内(电磁兼容试验室)加装整车多协议充电系统进行电磁兼容测试已成为趋势。文章对直流充电(含超级直流充电)在特定SOC充电工况下,对不同功率充电下电磁兼容的辐射发射测试进行研究。
关键词
新能源
车辆
充电
电磁兼容
ECE
R10
GB
34660
GB/T
40428—2021
充电
协议
整车多协议
充电
系统
Keywords
New energy vehicle charging
electromagnetic compatibility
ECE R10
GB 34660
GB/T 40428—2021
charging protocol
vehicle multi-protocol charging system
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
新能源公交车辆大数据决策支持平台的研究
被引量:
4
5
作者
陈兴强
唐可
陈岳川
周静
赵宇
杨振国
机构
上海交通投资信息科技有限公司
同济大学电子信息与工程学院
出处
《城市公共交通》
2017年第3期25-29,共5页
文摘
新能源汽车具有能源利用效率高、环境污染小、适用清洁能源种类多、噪声低、方便保养、安全性高等优点,成为未来公共交通发展的重点方向。为了实现更高的信息化程度,为国内大型城市的新能源公交车辆的规模化应用提供便利,相关的信息化系统平台的建设非常重要。大数据技术为新能源公交车辆决策支持平台建立了数据分析与应用基础,该大数据决策支持平台能够存储、处理来自不同数据源的多维数据,利用联机分析处理实现多维度数据分析,运用数据挖掘技术利用新能源公交车辆信息,提供新能源车辆充电决策、充电场地建设决策、电池容量及衰退分析等功能。
关键词
新能源公交
车辆
大数据技术
决策支持系统
车辆
充电
决策
电池容量分析
Keywords
new energy buses, big data technology, decision support system, charging strategy, capacity of battery research
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U495 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
纯电动汽车典型案例诊断分析(2)
6
出处
《汽车与驾驶维修》
2018年第3期68-71,共4页
文摘
在国家的大力推动下,新能源汽车尤其是纯电动汽车近2年在国内得到快速发展,保有量急剧上升。不过由于纯电动汽车的结构、工作原理与传统燃油汽车有很大的不同,因此其维修技术也与传统汽车大相径庭,要求维修人员进行系统学习后才能从事纯电动汽车的保养和维修工作。但是由于市场快速扩张,在加上大多数在用纯电动汽车依然处于质保期内,因此维修人员遇到的纯电动汽车故障并不多。但是,一旦遇上,很多维修人员往往不知道从何处下手。为此,本刊特别选登了纯电动汽车一些典型案例的诊断和排除思路,供广大读者参考。
关键词
车辆
充电
时
快充桩与
车辆
无法通讯
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
非车载充电机充电异常分析与研究
被引量:
3
7
作者
衷莉兰
范亚军
邓礼敏
杨爱超
熊茹
机构
南昌科晨电力试验研究有限公司
国网江西省电力有限公司电力科学研究院
出处
《江西电力》
2020年第10期21-23,共3页
文摘
电动汽车产业的发展不断壮大,为确保充电设施的安全性、可靠性、可用性,保障充电服务质量,文中通过分析充电故障原因,提出确保电动汽车充电服务过程的安全、可靠措施,以保障电动汽车及人身、财产安全,为计费准确提供技术支撑。
关键词
整流模块
充电
桩控制器
充电
异常中止
通讯中止
车辆
中止
充电
报文
分类号
TM933 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
轨道车辆三电平储能充电多模控制策略研究
被引量:
1
8
作者
黄权威
李蔚
于越
张文璐
张泽
刘纪龙
机构
中南大学交通运输工程学院
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2741-2751,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200602-34)。
文摘
针对轨道车辆储能系统充电时间偏长的问题,提出一种三电平直流变换器多模控制策略。对三电平直流变换器的电路拓扑结构进行分析,总结控制策略的基本要求;提出恒流恒功率恒压多模控制策略,对控制策略状态切换点的选择时机进行系统分析,并对算法稳定性与充电时长进行理论推导;通过仿真实验对比所提策略与恒流恒压、恒功率恒压充电控制策略的充电效果,并进行实物实验验证。研究结果表明:该控制策略在保证储能系统稳定性和安全性的基础上集成了恒流、恒功率、恒压单一充电控制策略性能优势,实现了控制策略平稳切换及电压电流全过程控制,缩短13%充电时长,为储能系统控制策略的选择及实现提供了借鉴。
关键词
三电平直流变换器
充电
控制策略
恒流恒功率恒压控制
车辆
储能
充电
系统
Keywords
three-level DC/DC converter
charging control strategy
CC-CP-CV control
vehicle charging and energy storage system
分类号
TM46 [电气工程—电器]
下载PDF
职称材料
题名
自动驾驶背景下智能路面研发进展
9
作者
呙润华
刘思铨
周晶
机构
清华大学土木工程系
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期73-89,共17页
基金
清华大学-丰田联合研究院跨学科专项项目(20203910013)。
文摘
综述了自动驾驶背景下智能路面的研究进展和发展趋势。介绍了智能路面为实现与AVs协同交互所需具备的3项关键技术:自导航技术通过在路面中嵌入车辆导航标志为AVs提供位置信息;自感知技术通过对道路气象信息和交通流信息的感知和分析,为AVs推荐安全车速,减少交通事故;自充电技术在解决充电系统可行性的基础上,需研究高透波率和导热路面材料以及新型复合路面结构。总结了智能路面为保证精细化施工和嵌入式元件的使用寿命而采用的预制式路面技术、BIM和3D打印3项先进建造技术。并指出除关键技术问题,智能路面的推广还面临社会、经济、法律和环境等非技术问题。
关键词
自动驾驶
智能路面
自导航
自感知
车辆
自
充电
Keywords
autonomous driving
smart pavement
self-navigation
self-perception
vehicle self-charging
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
挂牌项目
10
出处
《上海国资》
2004年第7期63-64,共2页
文摘
项目编号:04630225项目名称:用于单张纸凹印机的平版 型凹版技术转让项目简介: 以平版型凹版技术研制的单张纸凹印机,能使印刷机在低成本的条件下印刷没有色差。
关键词
凹版技术
分体式
车辆
应急
充电
器
酵素菌技术
商标转让项目
技术转让项目
分类号
F124.3 [经济管理—世界经济]
F760.5
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于实时路况的电动汽车充电调度算法
李红章
杨金辉
朱家伟
安毅生
《计算机系统应用》
2021
3
下载PDF
职称材料
2
智能有序充电控制系统设计
费春国
王鹏鹏
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
3
考虑车辆充电调度机制的电动公交车充电站规划
肖白
朱珈汛
姜卓
焦明曦
王徭
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2022
19
下载PDF
职称材料
4
基于暗室内整车多协议充电电磁兼容试验的研究
牟鑫
赵晓峰
王晓迪
陈家敏
《汽车电器》
2024
0
下载PDF
职称材料
5
新能源公交车辆大数据决策支持平台的研究
陈兴强
唐可
陈岳川
周静
赵宇
杨振国
《城市公共交通》
2017
4
下载PDF
职称材料
6
纯电动汽车典型案例诊断分析(2)
《汽车与驾驶维修》
2018
0
下载PDF
职称材料
7
非车载充电机充电异常分析与研究
衷莉兰
范亚军
邓礼敏
杨爱超
熊茹
《江西电力》
2020
3
下载PDF
职称材料
8
轨道车辆三电平储能充电多模控制策略研究
黄权威
李蔚
于越
张文璐
张泽
刘纪龙
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
9
自动驾驶背景下智能路面研发进展
呙润华
刘思铨
周晶
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
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