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车辆动力学模型与ATO关键参数计算分析 被引量：2
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作者 马文 王长林 《铁路计算机应用》 2014年第8期8-12,共5页
车辆动力学模型是列车在运行过程中的一种数学状态模型,通过分析列车运行状态、测速定位误差、空转/打滑、牵引/制动特性及操作滞后延时等影响因素,根据不同的控制目标建立分步迭代计算、车辆传递函数和受控自回归滑动平均3种车辆动力... 车辆动力学模型是列车在运行过程中的一种数学状态模型,通过分析列车运行状态、测速定位误差、空转/打滑、牵引/制动特性及操作滞后延时等影响因素,根据不同的控制目标建立分步迭代计算、车辆传递函数和受控自回归滑动平均3种车辆动力学模型。同时为了提高列车控制性能,对ATO系统中的一些时变关键参数进行分析和校正补偿。最后通过传递函数模型对PID(Proportion Integration Differentiation)速度控制器的控制参数进行理论整定的应用,说明车辆动力学模型为ATO控制算法提供被控对象的数学理论基础具有重要价值。 展开更多
关键词 分步迭代计算 空转 滑行检测 车辆动力学模型 车辆传递函数 质量校正补偿
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