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基于自适应滤波的车载DR系统研究 被引量：8
1
作者 孙永荣 刘建业 +2 位作者 陆涛 刘建国 何秀凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期450-454,共5页
GPS/ DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备 ,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了 DR自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法 ,设计了基于自适应滤波的车载 DR系统 ,描述了系统的结构。实际跑车结果表明 ,... GPS/ DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备 ,DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了 DR自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法 ,设计了基于自适应滤波的车载 DR系统 ,描述了系统的结构。实际跑车结果表明 ,采用机动加速度均值和方差的自适应滤波算法 ,可以大大提高系统的动态跟踪能力 ,特别是在车辆做大机动行驶时 。 展开更多
关键词 自适应滤波 航位推算法 卡尔曼滤波 车载dr系统
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改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究 被引量：7
2
作者 房建成 王庆 +1 位作者 吴秋平 万德钧 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第1期35-39,共5页
提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法．由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性．计算机仿真结果表明，应用... 提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法．由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性．计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高． 展开更多
关键词 陆地导航 卡尔曼滤波 车载dr系统 仿真 车辆导航
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