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基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法
被引量：
1
1
作者
刘少兵
纪新春
+4 位作者
魏东岩
李雯
刘宇欣
巩应奎
袁洪
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1643-1649,共7页
针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法。在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准...
针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法。在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准静态磁场检测,构建了扩展卡尔曼滤波器,对车辆磁干扰进行在线估计。跑车试验表明,该方法能准确估计车辆磁干扰。磁干扰补偿后进行AHRS解算,能明显改善航向失准的问题,航向估算精度约为3~5°,满足基于智能手机的车辆导航应用需求。
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关键词
车载
ahrs
算法
准静态磁场检测
载体磁干扰在线标定
车辆导航
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职称材料
题名
基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法
被引量：
1
1
作者
刘少兵
纪新春
魏东岩
李雯
刘宇欣
巩应奎
袁洪
机构
中国科学院空天信息创新研究院导航系统部
中国科学院大学
中国科学院空天信息创新研究院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期1643-1649,共7页
基金
中国科学院战略性先导专项资助项目(XDA17020203)。
文摘
针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法。在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准静态磁场检测,构建了扩展卡尔曼滤波器,对车辆磁干扰进行在线估计。跑车试验表明,该方法能准确估计车辆磁干扰。磁干扰补偿后进行AHRS解算,能明显改善航向失准的问题,航向估算精度约为3~5°,满足基于智能手机的车辆导航应用需求。
关键词
车载
ahrs
算法
准静态磁场检测
载体磁干扰在线标定
车辆导航
Keywords
ahrs
algorithm for vehicle
quasi-static magnetic field detection
online magnetic interference compensation
vehicle navigation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁干扰补偿的智能手机车载AHRS算法
刘少兵
纪新春
魏东岩
李雯
刘宇欣
巩应奎
袁洪
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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