激光测量采集车在城市部件调查中的应用 被引量：19

1

作者 徐建新 张光伟 +2 位作者 羌鑫林 蒋莹 高磊 《测绘与空间地理信息》 2013年第S1期237-239,共3页

车载移动测量技术在国内已经发展了几年的时间,三维点云数据结合多相机曝光的RGB信息可以直接生成真实三维场景,通过该技术手段可以大大提高城市部件数据采集能力。激光点云数据经过处理后,将基于点云采集的城市部件信息导入SuperMap二... 车载移动测量技术在国内已经发展了几年的时间,三维点云数据结合多相机曝光的RGB信息可以直接生成真实三维场景,通过该技术手段可以大大提高城市部件数据采集能力。激光点云数据经过处理后,将基于点云采集的城市部件信息导入SuperMap二三维一体化GIS平台,实现了城市部件数据的管理与三维场景展示。 展开更多

关键词 数字城管 车载激光测量 部件采集 三维可视化

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移动车载激光点云的道路标线自动识别与提取 被引量：15

2

作者 邹晓亮 缪剑 +2 位作者 郭锐增 李星全 赵桂华 《测绘与空间地理信息》 2012年第9期5-8,共4页

对移动车载激光测量LandMark系统获取的路面激光点云数据进行研究,结合激光点云的回波反射率、扫描角,以及量测距离等特征信息与道路标线的属性信息,提出了一种基于车载激光点云的道路标线自动识别与提取算法。从点云中提取道路标线,采... 对移动车载激光测量LandMark系统获取的路面激光点云数据进行研究,结合激光点云的回波反射率、扫描角,以及量测距离等特征信息与道路标线的属性信息,提出了一种基于车载激光点云的道路标线自动识别与提取算法。从点云中提取道路标线,采用最小二乘线性最优拟合算法对提取的标线点云进行拟合,生成道路标线的CAD轮廓线,实现道路标线的自动化识别。以移动车载LandMark系统的Sick激光扫描仪获取的路面激光点云为例进行实验,实验结果表明该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 移动车载激光测量系统 直接地理定位DG GNSS/IMU组合 激光雷达 点云 道路标线

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基于车载激光建模测量系统的非带状大比例尺地形图测绘 被引量：5

3

作者 侯兴泽 王永红 +3 位作者 李俊 陈宏强 吴波 徐健 《测绘标准化》 2018年第1期59-62,共4页

针对传统大比例尺地形图测绘方法采集工作量大,投入成本较高,精度受限于已有地形图精度、仪器精度、作业人员技能水平,且存在城市作业安全隐患等问题,以非带状大比例尺地形图项目为背景,结合车载激光建模测量系统与大比例尺测图精度要求... 针对传统大比例尺地形图测绘方法采集工作量大,投入成本较高,精度受限于已有地形图精度、仪器精度、作业人员技能水平,且存在城市作业安全隐患等问题,以非带状大比例尺地形图项目为背景,结合车载激光建模测量系统与大比例尺测图精度要求,总结和提炼基于车载激光建模测量系统的大比例尺地形图测绘方案,并对方案的可行性、数据质量、优缺点等进行探讨和分析。 展开更多

关键词 车载激光测量系统 地形图测绘 精度控制 数据质量分析

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基于移动车载测量系统的行道树采集

4

作者 陈邦俊 令狐鑫 《测绘与空间地理信息》 2023年第10期200-202,206,共4页

通过移动车载测量技术采集得到道路点云数据,并且基于分层格网点密度法实现了车载点云数据中行道树三维信息的提取。通过不断改变分层格网密度法中不同参数设置,研究行道树三维信息提取结果与算法参数的关系。实验结果表明,分层格网密... 通过移动车载测量技术采集得到道路点云数据,并且基于分层格网点密度法实现了车载点云数据中行道树三维信息的提取。通过不断改变分层格网密度法中不同参数设置,研究行道树三维信息提取结果与算法参数的关系。实验结果表明,分层格网密度法能够有效提取行道树三维信息,然而不同的参数设置对提取结果影响较大,可根据实际地形条件等设施合理参数。 展开更多

关键词 移动车载激光测量 点云 行道树采集 分层格网点密度

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高精度IMU车载激光测量系统在高速公路改扩建中的应用 被引量：3

5

作者 张志彬 陈才义 吴国平 《辽宁科技大学学报》 CAS 2018年第3期232-236,共5页

针对车载移动激光测量系统的特点和高速公路改扩建数据精度的要求,本文对高精度IMU车载移动激光测量系统在高速公路改扩建中的应用进行分析,通过对车载激光测量系统中的关键器件IMU的原理和特性进行分析,阐述了车载移动激光测量系统在... 针对车载移动激光测量系统的特点和高速公路改扩建数据精度的要求,本文对高精度IMU车载移动激光测量系统在高速公路改扩建中的应用进行分析,通过对车载激光测量系统中的关键器件IMU的原理和特性进行分析,阐述了车载移动激光测量系统在高速公路改扩建项目中彩色激光点云数据获取与联合解算的技术方法,并通过工程实践验证了该方法的精度。 展开更多

关键词 高速公路改扩建 车载激光测量系统 高精度IMU 联合解算

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车载激光测量系统误差分析及控制 被引量：1

6

作者 王辉 《测绘地理信息》 2015年第4期70-72,共3页

介绍了车载激光测量系统的误差构成及各类型误差对点云成果精度的影响规律,提出了误差控制方法。通过实际工程应用对点云成果精度进行分析、验证,证实了本文提出的误差控制方法的有效性和可行性。

关键词 车载激光测量系统 误差构成 误差影响规律 误差控制方法

原文传递

基于车载激光测量的城市部件数据采集流程

7

作者 汶宇龙 苟忠莹 《科技创新与应用》 2019年第12期63-64,共2页

城市部件是城市经济及社会活动的基本载体,为了更好地实现城市数字化,并建立城市基础设施地理信息系统(GIS)空间数据库,城市部件调查就变成了其中一个必不可少的环节。而车载激光扫描系统,为城市部件调查提供了一种新型的定位手段。文... 城市部件是城市经济及社会活动的基本载体,为了更好地实现城市数字化,并建立城市基础设施地理信息系统(GIS)空间数据库,城市部件调查就变成了其中一个必不可少的环节。而车载激光扫描系统,为城市部件调查提供了一种新型的定位手段。文章主要研究在城市部件调查要求与特点的基础上,探讨用车载激光测量技术进行城市部件数据采集流程。 展开更多

关键词 城市部件 采集流程 车载移动测量系统 车载激光测量技术

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车载激光扫描测量中标靶点密度对高程精度的影响

8

作者 吴遵凯 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第10期1-4,共4页

道路改扩建相对于新建道路对原有路线的路面测量尤其是高程测量有更高的精度要求,采用常规测量方法需要长时间进行交通管控,甚至封闭交通,而车载激光扫描系统采用数字传感器、高精度动态定位定姿以及自动化控制技术的高度集成,在不影响... 道路改扩建相对于新建道路对原有路线的路面测量尤其是高程测量有更高的精度要求,采用常规测量方法需要长时间进行交通管控,甚至封闭交通,而车载激光扫描系统采用数字传感器、高精度动态定位定姿以及自动化控制技术的高度集成,在不影响正常交通的情况下快速采集设计所需的路面数据,其得到广泛应用。系统采用的激光扫描技术,能达到毫米级测距精度,而其成果要满足路面测量的精度要求,需要在路沿附近布设地面标靶控制点进行定姿定位纠正以获取高精度的路面三维数据,而布设太多的标靶点对测量精度的提高影响不大,且增加了外业工作量,如何布设合理密度的标靶点以达到支持改扩建路面数据精度的需要是值得研究的问题。实验表明:合理布设地面标靶点是有效保证路面数据精度的关键。 展开更多

关键词 车载激光扫描测量 高速改扩建 标靶点

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无人机航测结合车载激光移动测量在高速公路宗地测绘中应用可行性分析

9

作者 陈星竹 龙廷芳 《区域治理》 2018年第31期211-211,213,共2页

文以贵州某山区高速公路的测绘工作为例,介绍了无人机航测技术配合车载激光移动测量技术在复杂公路中的数据获取和处理工作流程,探讨了其中的关键内容,希望可以为今后的测绘工作提供参考和借鉴,提升测绘质量.

关键词 无人机航测 车载激光移动测量 高速公路 宗地测绘

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车载激光移动测量技术在数字城管部件数据采集中的应用研究 被引量：22

10

作者 羌树华 林晓菲 《现代测绘》 2012年第6期31-32,44,共3页

介绍了利用车载激光移动测量技术的原理,阐述了利用该技术进行城管部件数据采集的主要流程和注意点,并对采集的部件进行了精度分析,验证该技术的实用性。

关键词 车载激光移动测量技术 城管部件 数据采集

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车载激光雷达测量系统整体检校方法 被引量：13

11

作者 申兴旺 郭明 +1 位作者 王国利 石若明 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第5期138-145,共8页

针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且... 针对目前系统检校常用方法中大多依赖手工提取点时无法准确获得检校点、绝对精度较低、对实际数据的适用性差等问题,该文结合自主研发的车载激光雷达测量系统,提出一种利用带有反射片的特制球形标靶及利用距离阈值插值算法快速、方便且准确地对车载激光雷达测量系统进行外参数检校的方法。结果表明:与传统方法相比,该方法可以完全弥补常规方法中提取的检校点不准确、精度低等缺点,适用性及实用性更强;在绝对精度方面,整体水平精度达到0.05m以下,高程精度达到0.06m以下;在相对精度方面,拟合检校球直径精度达到0.003m以下,距离精度达到0.002m以下,证明该方法的精度、适用性完全满足当前车载激光雷达测量系统检校的精度需求。 展开更多

关键词 车载激光雷达测量系统 点云 整体检校 特殊标靶 最小二乘原理

原文传递

利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量 被引量：10

12

作者 徐宁 聂倩 《工程勘察》 2014年第3期70-72,78,共4页

本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度... 本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度为6.6cm,满足城市道路竣工的精度要求,而作业时间大大减少。 展开更多

关键词 车载三维激光测量系统 激光点云 道路竣工测量

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车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析 被引量：10

13

作者 鲁勇 王留召 +1 位作者 郭姣 赵坤 《中州煤炭》 2012年第6期53-55,57,共4页

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了... 提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。 展开更多

关键词 车载激光移动建模测量系统 精度检核 误差来源 点云

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车载激光建模测量系统在城市部件普查中的应用 被引量：9

14

作者 侯兴泽 王永红 +2 位作者 李俊 陈宏强 吴波 《测绘与空间地理信息》 2018年第3期167-170,共4页

以某城市部件普查项目为背景,结合车载激光建模测量系统与测区城市部件普查技术要求,提出了基于车载激光建模测量系统的城市部件普查技术方案,并应用于项目实践,对普查技术方案的可行性、成果精度、优缺点及城市部件自动化提取采集等进... 以某城市部件普查项目为背景,结合车载激光建模测量系统与测区城市部件普查技术要求,提出了基于车载激光建模测量系统的城市部件普查技术方案,并应用于项目实践,对普查技术方案的可行性、成果精度、优缺点及城市部件自动化提取采集等进行了探讨和分析。结果表明,基于车载激光建模测量系统的城市部件普查技术,可完全满足城市部件普查的技术要求、精度要求,城市部件自动化提取采集效率高,且较传统方法提高了数倍,成果形式也更加丰富多样,数据成果可挖掘性更强。 展开更多

关键词 车载激光建模测量系统 城市部件普查 城市部件自动化提取 可量测实景影像

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车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析 被引量：8

15

作者 周阳林 王力 +2 位作者 李广云 宗文鹏 王石岩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第9期19-23,35,共6页

影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS... 影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。 展开更多

关键词 车载激光扫描测量系统 误差模型 精度分析

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车速对车载激光点云精度的影响分析

16

作者 朱丹 《测绘科学技术》 2024年第1期24-30,共7页

车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键所在,本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三... 车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键所在,本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维坐标作为真值,与点云数据中的同名特征点进行分析,针对不同车速状况下车载激光扫描系统获取的点云数据进行了精度评价。从统计结果看,Trimble MX2车载三维激光扫描系统的平面误差在±0.10 m左右和高程在±0.06 m左右,车速对点云精度影响较小,不同车速点云精度略有不同,但基本能够满足中小比例尺城市道路测量及城市部件普查工作的基本要求。 展开更多

关键词 车载三维激光测量系统 平面 高程 误差

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车载激光扫描测量技术在智慧城市中的应用探究 被引量：5

17

作者 张永林 翟永聪 《热带地貌》 2020年第1期72-77,共6页

近年来,测绘技术日新月异,测绘方式不断创新,其中激光扫描技术及其应用就是一种全新测绘创新方式。本文介绍了车载激光扫描测量技术及车载激光扫描测量系统的应用,并结合符合现代生活实际的几种设想项目为例,进行探究分析及结果评价,分... 近年来,测绘技术日新月异,测绘方式不断创新,其中激光扫描技术及其应用就是一种全新测绘创新方式。本文介绍了车载激光扫描测量技术及车载激光扫描测量系统的应用,并结合符合现代生活实际的几种设想项目为例,进行探究分析及结果评价,分析该测量方法的合理性和有效性,为从事车载激光扫描测量技术人员和城市管理部门提供一些参考。 展开更多

关键词 车载激光扫描测量系统 点云数据 探究与分析 智慧城市

原文传递

免基站车载扫描测量系统在质检中的应用 被引量：1

18

作者 文政兵 毛明楷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期140-144,149,共6页

车载激光扫描技术在进行作业时需要架设基站进行后处理差分解算,且只能在基站一定范围内进行采集,局限性很大。针对这一情况,本文提出了一种免基站扫描技术,采用加装RTK模块,利用轨迹固定解点位对单点定位轨迹进行后处理修正,很好地解... 车载激光扫描技术在进行作业时需要架设基站进行后处理差分解算,且只能在基站一定范围内进行采集,局限性很大。针对这一情况,本文提出了一种免基站扫描技术,采用加装RTK模块,利用轨迹固定解点位对单点定位轨迹进行后处理修正,很好地解决了精度问题。此方式免去了架设基站产生的人力时间成本,扫描效率提高了50%,人力成本减少了一半,且可自由规划扫描,进一步优化了车载移动扫描用于质检工作的方案,提高了质检效率。试验结果表明,该方案精度与架设基站方案相当,扫描效率大大提高。 展开更多

关键词 车载激光扫描测量系统 免基站 CORS 质量检测

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城市部件三维一体化采集方法研究及工程应用 被引量：1

19

作者 张晨辉 陈珂 +3 位作者 周宁 周长江 王澄 林清莹 《城市勘测》 2023年第5期93-98,共6页

城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取... 城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取软件,利用已有基础数据,形成了一套完整的城市部件三维一体化采集流程,并应用于项目实践,对城市部件普查项目的成本控制、精度提高、效率提升起着一定的作用。 展开更多

关键词 车载三维激光移动测量系统 城市部件普查 移动测量 数字可量测全景影像

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高速公路改扩建测绘项目勘测关键技术研究 被引量：5

20

作者 王璐 《工程技术研究》 2018年第11期72-73,共2页

高速公路改扩建是一项较为复杂的工程项目,在设计施工前,需要对原有公路及两侧一定带宽范围内的地形地貌进行详细勘测。本文基于高速公路改扩建的技术要求,重点研究高速公路改扩建测绘项目的主要生产流程。

关键词 高速公路 改扩建测绘项目 车载移动激光扫描测量 专题图

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