车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计 被引量：12

1

作者 李红光 韩伟 +3 位作者 宋亚民 谭名栋 郭新胜 雷海丽 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1024-1029,共6页

为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰... 为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129mil(1σ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器。 展开更多

关键词 车载光电 稳定跟踪平台 自抗扰控制 伺服系统

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车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定 被引量：12

2

作者 徐涛 李博 +2 位作者 刘廷霞 薛乐堂 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期782-789,共8页

提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转... 提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验。实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求。该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用。 展开更多

关键词 车载光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换

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车载光电经纬仪不落地测量的实时误差修正方法 被引量：6

3

作者 高策 乔彦峰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第12期2738-2740,共3页

车载光电经纬仪是广泛应用于军事和航天领域的高机动性光学精密测量仪器,为保证精度,在使用过程中往往需要与地基环连接,将经纬仪固定到指定的地基上;为充分发挥车载光电经纬仪机动灵活的特点,摆脱地域的限制,文章对车载光电经纬仪不落... 车载光电经纬仪是广泛应用于军事和航天领域的高机动性光学精密测量仪器,为保证精度,在使用过程中往往需要与地基环连接,将经纬仪固定到指定的地基上;为充分发挥车载光电经纬仪机动灵活的特点,摆脱地域的限制,文章对车载光电经纬仪不落地测量的误差修正方法进行了系统的研究;借助一种基于双光栅干涉产生莫尔条纹测量扭转角的高精度光学测角方法,通过对某型号车载光电经纬仪在不接地基环情况下的测量实验与数据分析,建立起一套完善的实时误差修正方法,并通过恒星标定验证了该方法的正确性与有效性,并对修正前后的测量精度进行比较;实验结果表明,该方法将某型号车载光电经纬仪在不落地情况下的测量精度从原来的70arc sec左右提高到10 arc sec以内,在保证精度的前提下,实现了车载光电经纬仪的不落地测量。 展开更多

关键词 车载光电经纬仪 测量误差 测量精度 摩尔条纹 光栅

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大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制 被引量：5

4

作者 宁大勇 高云国 +2 位作者 张磊 刘稀凤 梁伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1196-1203,共8页

为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反... 为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反馈控制,保证隔振基础对高频振动的隔振能力,同时避免低频振动时产生共振。最后,通过MAT-LAB进行仿真分析。仿真和实验结果显示,z向低频振动振幅已从5×10-5m减至1.8×10-5m,θx向低频振动振幅从2.2×10-5m减至0.6×10-5m,θy向低频振动振幅从2.0×10-5m减至0.4×10-5m,同时能够避免产生共振,表明采用绝对速度反馈主动控制方法可以起到较好的减振作用。 展开更多

关键词 车载光电跟踪设备 主动控制 电磁作动器 隔振 MATLAB 空气弹簧

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车载光电经纬仪支撑平台稳定性研究 被引量：1

5

作者 高庆嘉 王冲 +4 位作者 王强龙 王晓明 余毅 刘震宇 刘岩俊 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期142-149,共8页

传统的车载支撑平台晃动量较大,难以满足车载光电经纬仪高精度不落地测量要求。为了兼顾轻量化、高刚度和便于制造的要求,采用离散体桁架拓扑优化方法设计了一种具有桁架蒙皮式结构的高比刚度车载支撑平台;建立了平台系统的有限元仿真模... 传统的车载支撑平台晃动量较大,难以满足车载光电经纬仪高精度不落地测量要求。为了兼顾轻量化、高刚度和便于制造的要求,采用离散体桁架拓扑优化方法设计了一种具有桁架蒙皮式结构的高比刚度车载支撑平台;建立了平台系统的有限元仿真模型,根据平台安装光电经纬仪的稳定性要求,分析了不同工况和载荷条件下平台系统的静力学和模态特性,搭建了支撑平台稳定性实验装置。结果表明,在经纬仪工作角加速度0.5(°)/s2~20(°)/s2范围的激励下,经纬仪基座的响应加速度为0.008~0.55 m/s2,无明显影响经纬仪跟踪性能的共振响应发生。同时,采用倾角传感器测量了平台晃动幅值,最大晃动量为7.2″。该支撑平台具有较高的支撑稳定性,适用于车载光电经纬仪高精度不落地测量。 展开更多

关键词 车载光电经纬仪 不落地测量 支撑平台 稳定性

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车载精密光电设备平顺性试验研究 被引量：3

6

作者 李冬伟 任国全 +1 位作者 郑鹏翱 李本 《装备环境工程》 CAS 2013年第2期56-61,共6页

对某车载光电探测设备进行了平顺性试验研究。根据该光电设备的结构特点和性能要求,在旋转机座、俯仰转台和红外望远镜上选取3个测点,经试验得到了这3个测点在不同路况、不同车速情况下的加速度数据。通过对试验数据的整理,得出光电探... 对某车载光电探测设备进行了平顺性试验研究。根据该光电设备的结构特点和性能要求,在旋转机座、俯仰转台和红外望远镜上选取3个测点,经试验得到了这3个测点在不同路况、不同车速情况下的加速度数据。通过对试验数据的整理,得出光电探测仪不同部位及整机的振动强度随车速变化曲线,为车载光电平台的减、隔振设计提供参考。 展开更多

关键词 平顺性试验 振动测试 车载光电设备

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电磁脉冲武器对车载光电对抗系统的威胁 被引量：3

7

作者 孟范江 《光机电信息》 2010年第12期125-129,共5页

本文论述了电磁脉冲武器的发展,介绍了对车载光电对抗系统最具威胁的弹载电磁脉冲武器。根据电磁脉冲武器的损伤机理和攻击方式,分析了车载光电对抗系统中易受电磁脉冲武器攻击的薄弱环节,指出车载光电对抗系统存在大量的电磁脉冲耦合途... 本文论述了电磁脉冲武器的发展,介绍了对车载光电对抗系统最具威胁的弹载电磁脉冲武器。根据电磁脉冲武器的损伤机理和攻击方式,分析了车载光电对抗系统中易受电磁脉冲武器攻击的薄弱环节,指出车载光电对抗系统存在大量的电磁脉冲耦合途径,提出了车载光电对抗系统开展电磁脉冲武器防护研究的必要性和紧迫性。 展开更多

关键词 电磁脉冲武器 耦合 车载光电对抗系统

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某大型光电设备系统的车载集成 被引量：2

8

作者 张超 宋洁 石金彦 《中国电子科学研究院学报》 2008年第3期266-270,共5页

介绍了某大型光电设备系统车载集成的结构特点和采用的关键技术,对系统集成设计中涉及到的半挂车架、光学平台和液压调平机构等关键结构要素进行了动力学仿真分析,并在工程实际应用中得到了有效验证。

关键词 液压调平机构 车载光电设备 系统集成

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电视观瞄/可见光直视观瞄光学系统设计 被引量：2

9

作者 陈姣 腾国奇 +3 位作者 胡博 王凌 张博 张俊 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期538-542,共5页

随着车载光电系统的发展,多功能合一的观察瞄准镜成为发展趋势。将电视观瞄/可见光直视观瞄系统进行共光路设计,可见光直视观瞄系统放大倍率为8×、视场为5°、出瞳直径为φ4mm、出瞳距离不小于15mm;电视观瞄系统F数为6、焦距为... 随着车载光电系统的发展,多功能合一的观察瞄准镜成为发展趋势。将电视观瞄/可见光直视观瞄系统进行共光路设计,可见光直视观瞄系统放大倍率为8×、视场为5°、出瞳直径为φ4mm、出瞳距离不小于15mm;电视观瞄系统F数为6、焦距为110mm。同时,对设计结果进行公差分析,根据公差分析结果制定严格的零部件加工公差及系统装调方案,系统结构紧凑,成像良好,对2.3m×2.3m的目标进行观瞄,识别距离大于4km,满足指标要求。 展开更多

关键词 光学设计 车载光电系统 电视观瞄/可见光直视观瞄 共光路

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车载光电系统跟踪精度的分析与提高 被引量：2

10

作者 马优恒 赵磊 +2 位作者 赵振海 刘彤 李维杰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1268-1272,共5页

为提高车载光电系统作战性能,对系统跟踪精度的影响因素与误差源进行分析。进而根据误差的产生条件,对其进行分类与合成,推导出系统误差与随机误差的计算公式。并以某一光电系统为例分析计算,最后提出跟踪精度提高与补偿的方法。结果表... 为提高车载光电系统作战性能,对系统跟踪精度的影响因素与误差源进行分析。进而根据误差的产生条件,对其进行分类与合成,推导出系统误差与随机误差的计算公式。并以某一光电系统为例分析计算,最后提出跟踪精度提高与补偿的方法。结果表明,该光电系统的方位系统误差为0.325 mrad,俯仰系统误差为0.283 mrad,随机误差为0.276 mrad,均小于0.5 mrad,满足技术指标要求。 展开更多

关键词 车载光电系统 跟踪精度 误差源 系统误差 随机误差

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车载光电桅杆技术的发展现状及趋势 被引量：1

11

作者 张坤杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期519-527,共9页

在介绍极限意义上的几何探测距离计算方法的基础上,介绍了车载光电桅杆的结构,包括直臂式和曲臂式两种结构。在车载桅杆的应用中引入光电探测系统可增强系统的态势感知能力。随着车载光电桅杆技术日渐发展成熟以及应用领域的不断扩展,... 在介绍极限意义上的几何探测距离计算方法的基础上,介绍了车载光电桅杆的结构,包括直臂式和曲臂式两种结构。在车载桅杆的应用中引入光电探测系统可增强系统的态势感知能力。随着车载光电桅杆技术日渐发展成熟以及应用领域的不断扩展,车载光电桅杆需求量有望增加。对国内外目前车载光电桅杆技术的发展现状和应用前景进行了综述。 展开更多

关键词 车载光电桅杆 态势感知 光电探测 红外成像 地面监视雷达

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车载远距离CCD摄像系统

12

作者 谢尧庭 《云光技术》 2004年第2期1-11,共11页

车载远距离CCD摄像系统，是一种重要的机动实时侦察设备。本文以上世纪九十年代初我们自主开发的几个系统为例，介绍这类系统的组成，主要性能分析及一些技术问题的解决途径。

关键词 车载远距离CCD摄像系统 机动实时侦察设备 C`3I系统 车载光电侦察系统

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气压对车载光电系统成像质量影响的仿真研究

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作者 李国璋 姜文韬 +2 位作者 任国全 李冬伟 陈诚 《电光与控制》 北大核心 2016年第4期90-93,共4页

为了研究气压对车载光电系统成像质量的影响,在分析气压变化对光电系统离焦影响的基础上,建立了气压引起光电系统成像模糊的数学模型。通过建立某轮式火炮瞄准镜的光学系统模型,并设置不同的环境气压对系统模型进行仿真分析,最终得到了... 为了研究气压对车载光电系统成像质量的影响,在分析气压变化对光电系统离焦影响的基础上,建立了气压引起光电系统成像模糊的数学模型。通过建立某轮式火炮瞄准镜的光学系统模型,并设置不同的环境气压对系统模型进行仿真分析,最终得到了不同气压下该瞄准镜的成像仿真图像。利用灰度平均梯度法对仿真图像进行评价,并得出结论:环境气压越低,图像越模糊,该瞄准镜的成像质量越差。此研究对新型车载光电系统的环境适应性设计具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 车载光电系统 气压 模糊图像 成像质量 仿真

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基于猫眼效应光电探测技术与装备发展初步分析

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作者 刘金生 王晓 +3 位作者 李勇 于彦明 王涛涛 王龙 《电子对抗》 2015年第6期37-42,共6页

“猫眼效应”主动激光探测技术用激光束扫描前方阵地，通过检测激光回波，判定敌方光电无源观瞄设备隐藏位置，具有探测精度高，定位能力强和探测速度快等优势，该技术在反恐和军事侦察中有重要实用前景。文章分析了激光主动探测技术在... “猫眼效应”主动激光探测技术用激光束扫描前方阵地，通过检测激光回波，判定敌方光电无源观瞄设备隐藏位置，具有探测精度高，定位能力强和探测速度快等优势，该技术在反恐和军事侦察中有重要实用前景。文章分析了激光主动探测技术在反战场车载光电无源探测系统等军事应用上的迫切需求，介绍了国外激光主动探测装备发展概况，并初步梳理了“猫眼效应”主动激光探测关键技术和发展建议。 展开更多

关键词 猫眼效应 车载光电侦察 探测概率 虚警率

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车载光电对抗系统的电磁脉冲防护

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作者 孟范江 张文豹 《光机电信息》 2010年第11期86-89,共4页

电磁脉冲武器利用强烈的电磁脉冲辐射,摧毁或干扰敌方的雷达、通信、计算机、电力等电磁相关设备,以夺取战场优势。车载光电对抗系统受到电磁脉冲武器攻击的严重威胁。本文探讨了电磁脉冲武器的攻击特点和战场应用情况,并根据车载光电... 电磁脉冲武器利用强烈的电磁脉冲辐射,摧毁或干扰敌方的雷达、通信、计算机、电力等电磁相关设备,以夺取战场优势。车载光电对抗系统受到电磁脉冲武器攻击的严重威胁。本文探讨了电磁脉冲武器的攻击特点和战场应用情况,并根据车载光电对抗系统的一般组成结构,提出了进行电磁脉冲防护的一些方法。 展开更多

关键词 电磁脉冲武器 车载光电对抗系统 防护

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BS—033125 车载光电超速告警系统

16

作者 朱上翔 《科技成果纵横》 2003年第3期43-43,共1页

关键词 车载光电超速告警系统 汽车 驾驶安全 光电子技术

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