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题名举升系统平衡阀定阻尼孔设计研究
被引量：2
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作者
邹竞刚
赵慧
谢文建
陈奇
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
北京航天发射技术研究所
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期177-180,共4页
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文摘
针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。
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关键词
车载举升系统
平衡阀
动态特性
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Keywords
Vehicle lifting system
Counterbalance valve
Dynamic characteristics
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于改进ADRC的车载举升控制系统研究
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作者
项小东
过大玮
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机构
浙江科技学院自动化与电气工程学院
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出处
《浙江科技学院学报》
CAS
2022年第3期270-277,共8页
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基金
浙江省自然科学基金项目(LHY20F030001)。
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文摘
针对传统液压式车载举升系统控制精度低、应对负载干扰能力弱等问题,提出一种自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)与负载转矩前馈补偿相结合的复合控制方法。选取永磁同步电机作为举升系统动力源,首先通过对车载举升系统建立运动学模型,得到举升系统参数与电机控制参数;然后融合基于龙伯格观测器(Luenberger observer,LGO)的转矩前馈补偿算法设计出一种改进的自抗扰控制,以解决举升过程中负载突变导致的控制性能变弱的问题,同时能降低控制器的观测压力;最后建立仿真模型进行对比分析。结果表明,相比传统的自抗扰控制算法,使用改进自抗扰控制算法的举升系统调节速度提高了25%,控制精度提高了14%,展现了更好的抗扰性和更快的跟踪速度。本研究结果对车载举升系统的优化改进有一定的参考价值。
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关键词
自抗扰控制
车载举升系统
龙伯格观测器
前馈补偿
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Keywords
active disturbance rejection control(ADRC)
vehicle lifting system
Luenberger observer
feedforward compensation
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分类号
U463.92
[机械工程—车辆工程]
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