基于模糊神经网络的车辆间距智能自适应控制 被引量：10

1

作者 余晓江 胡学军 +1 位作者 胡于进 王学林 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期22-24,共3页

为了实现汽车行驶过程中与前车车距的自动控制,提出了一种基于模糊神经网络的车辆纵向间距智能自适应控制方法.利用神经网络对车辆纵向运动进行辨识,将神经网络和模糊控制结合起来,设计模糊神经网络加速度控制器,利用神经网络的学习功... 为了实现汽车行驶过程中与前车车距的自动控制,提出了一种基于模糊神经网络的车辆纵向间距智能自适应控制方法.利用神经网络对车辆纵向运动进行辨识,将神经网络和模糊控制结合起来,设计模糊神经网络加速度控制器,利用神经网络的学习功能修正控制器的隶属度函数的参数和控制规则.仿真表明系统响应快,控制精度高,和传统方法相比具有较强的抗干扰能力和自适应性. 展开更多

关键词 汽车纵向动力学 车距控制 模糊神经网络 自适应控制

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汽车自动巡航系统智能控制策略 被引量：9

2

作者 张志远 万沛霖 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期234-237,共4页

为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控... 为了在汽车巡航控制中实现车距控制,在汽车模型及其工作原理的基础上,建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案,并设计了模糊控制和单神经元的控制策略,以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控制控制器,根据汽车行驶的目标距离和实际距离之间的偏差和速度大小来调整控制参数,采用神经元控制对模糊决策得出的输出控制量进行加权修正。仿真结果表明了所设计的智能控制策略的可行性和有效性。 展开更多

关键词 汽车巡航控制 车距控制 模糊控制 神经元

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汽车驾驶安全隐患预防及对策研究 被引量：8

3

作者 李现军 《中小企业管理与科技》 2019年第13期131-132,共2页

论文首先就汽车驾驶安全保障工作开展的重要性进行了比较深入的分析和总结。其次,指出了汽车驾驶过程中存在的安全隐患问题。最后针对问题提出了几点防范对策,旨在进一步提升汽车驾驶安全稳定性。

关键词 汽车驾驶 安全隐患 车距控制

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矿井电机车安全防护系统设计 被引量：7

4

作者 李军鸿 《工矿自动化》 北大核心 2016年第6期77-79,共3页

针对现有煤矿井下电机车安全控制不能有效防止闯红灯、追尾和相撞的问题,设计了一种矿井电机车安全防护系统。该系统采用射频无线通信技术,利用信集闭信号控制电机车安全运行,实现了闯红灯报警、车辆距离提示和超速行驶控制等功能。实... 针对现有煤矿井下电机车安全控制不能有效防止闯红灯、追尾和相撞的问题,设计了一种矿井电机车安全防护系统。该系统采用射频无线通信技术,利用信集闭信号控制电机车安全运行,实现了闯红灯报警、车辆距离提示和超速行驶控制等功能。实际应用表明,该系统提高了电机车运输的安全性,大幅降低了运输事故发生率。 展开更多

关键词 矿井电机车 安全防护 无线通信 信集闭系统 闯红灯报警 车距控制 超速控制

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车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真 被引量：5

5

作者 黄珍 吴浩然 +1 位作者 库峰 徐小强 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第4期708-711,716,共5页

为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况... 为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好. 展开更多

关键词 自适应巡航控制 PID控制 车距控制 仿真

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智能双车车距控制算法与优化策略 被引量：1

6

作者 张丽 周峰 张涛 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期118-121,共4页

针对传统的车速与车距控制算法难以满足智能车竞赛双车追逐组别比赛要求的问题,提出一种速度距离双闭环控制策略,采用改进的模糊控制算法和增量式比例—积分—微分(PID)算法相结合,对速度和车距进行控制。实验结果表明:该算法及控制策... 针对传统的车速与车距控制算法难以满足智能车竞赛双车追逐组别比赛要求的问题,提出一种速度距离双闭环控制策略,采用改进的模糊控制算法和增量式比例—积分—微分(PID)算法相结合,对速度和车距进行控制。实验结果表明:该算法及控制策略对双车车距的控制非常有效,在保证完成双车超车任务下,在行驶运动中仍可保持合适车距,适合性很强。 展开更多

关键词 智能车 车距控制 模糊控制 比例—积分—微分(PID)

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自适应神经模糊推理系统方法的车距控制

7

作者 李正伟 《中国科技期刊数据库 科研》 2016年第9期183-183,196,共2页

当今社会发展日新月异,交通事故频发已成为一个严重的社会问题。而车距离控制系统的主要作用在于防止追尾碰撞的事故预防和预警。现阶段车间距离控制系统的研究中和应用中,主要是采用了广义预测模型方法、PID控制方法和经典的模糊控制... 当今社会发展日新月异,交通事故频发已成为一个严重的社会问题。而车距离控制系统的主要作用在于防止追尾碰撞的事故预防和预警。现阶段车间距离控制系统的研究中和应用中,主要是采用了广义预测模型方法、PID控制方法和经典的模糊控制方法等。但此类方法实际运行中都具有较大的局限性,对于控制对象为复杂的非线性系统或是动态系统时,此两者的不依赖精确数学模型特性具有不可比拟的优势。同时,模糊控制与神经网络在系统建模等诸多方面有着很强的互补性。近几年,模糊控制和自适应神经网络在自动控制领域应用已经越来越多,两者之间的结合使用在许多方面均取得了长足的进展,其优越性亦展露无疑。采用的自适应神经模糊推理系统可较好对纵向行驶的汽车安全车距进行有效控制,以达到避免追尾事故发生的目的。 展开更多

关键词 车距控制 模糊控制 防追尾碰撞 自适应神经网络 安全车距

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基于北斗卫星导航系统的汽车智能限速系统的研究 被引量：1

8

作者 李量宇 于淼尧 泮泽锌 《汽车实用技术》 2018年第11期110-111,125,共3页

目前关于北斗导航的研究已成为一个热点主题。文章阐述的基于北斗的汽车智能限速系统打破了传统汽车限速系统的局限,通过北斗导航获取汽车定位信息和道路限速信息,车速传感器获取车速信息,不仅做到了根据道路限速对车辆速度的限制,并且... 目前关于北斗导航的研究已成为一个热点主题。文章阐述的基于北斗的汽车智能限速系统打破了传统汽车限速系统的局限,通过北斗导航获取汽车定位信息和道路限速信息,车速传感器获取车速信息,不仅做到了根据道路限速对车辆速度的限制,并且能够依据两车的定位信息控制车距,实现了在控制汽车速度的同时有效地防止追尾事故的发生。 展开更多

关键词 北斗导航定位系统 汽车限速 车距控制

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基于滑膜变结构控制的全速段车距保持控制系统开发

9

作者 王斌 《上海汽车》 2018年第7期34-39,共6页

文章设计了基于滑膜变结构控制的车距智能保持系统,通过对系统架构的模块化拆分,将车距保持系统分为上层滑膜控制系统和下层前馈-反馈控制系统进行分别开发。通过在Carsim~?中搭建实车仿真环境,并与Simulink联合仿真,验证了全速自适应... 文章设计了基于滑膜变结构控制的车距智能保持系统,通过对系统架构的模块化拆分,将车距保持系统分为上层滑膜控制系统和下层前馈-反馈控制系统进行分别开发。通过在Carsim~?中搭建实车仿真环境,并与Simulink联合仿真,验证了全速自适应车距保持系统控制律,仿真结果表明滑膜控制算法可以在多种工况下稳定并且准确地实现驾驶员的跟踪目标。 展开更多

关键词 滑膜变结构控制 车距控制 分层控制 自适应巡航

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2018年上汽大众凌渡ACC故障反复标定

10

作者 饶军 张瑞中 钱路加 《汽车维修技师》 2021年第3期59-60,共2页

VIN:LSVDL6BM9JNXxxxxx。行驶里程:35507km。故障现象:该车因为在其他修理r更换过中网导致acc故障,来本站做ACC标定多次,每次行驶一段时间后ACC再次报赘,维修技师求助于笔者,希望能一次性解决故障。故障诊断:首先读取相关系统的故障码,... VIN:LSVDL6BM9JNXxxxxx。行驶里程:35507km。故障现象:该车因为在其他修理r更换过中网导致acc故障,来本站做ACC标定多次,每次行驶一段时间后ACC再次报赘,维修技师求助于笔者,希望能一次性解决故障。故障诊断:首先读取相关系统的故障码,发现故障码和之前的完全一样,其中01发动机系统的故障码为U023500自适应巡航控制无通信且被动/偶发;13车距控制系统的故障码为C110300自动车距控制传感器错误调节且主动/静态。 展开更多

关键词 故障码 发动机系统 C110 自适应巡航控制 车距控制 ACC 维修技师 故障诊断

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基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究

11

作者 张新锋 陈建伟 王奥特 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第1期31-40,共10页

鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线... 鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器。基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶。 展开更多

关键词 纯电动汽车 车距控制 线性二次型 模糊控制

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车距控制

12

《经济导报（汽车工业）》 2006年第3期19-20,共2页

改善车辆安全的一种途径是减少道路事故的发生。日本汽车制造企业Nissan开发了以一种电子系统，可帮助驾驶，员控制和其他车辆以及和前车的距离。

关键词 车距控制 NISSAN 汽车制造企业 车辆安全 电子系统 道路 驾驶

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城市工况下最小安全车距控制模型和避撞算法 被引量：17

13

作者 刘贵如 周鸣争 +1 位作者 王陆林 王海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1200-1205,1176,共7页

鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆行驶状态和不同类型车辆制动性能差异,给出相应的安全距离估算... 鉴于传统安全距离模型适应性差、模型参数须预先确定和车距控制偏差大的缺陷,提出一种最小安全车距控制模型和避撞算法.通过视觉和雷达传感器实时监测前方车辆,针对前方车辆行驶状态和不同类型车辆制动性能差异,给出相应的安全距离估算模型、最小安全车距控制模型与算法;为了保证车距控制精度,采用周期闭环控制方法.该算法应用于奇瑞智能自主跟车系统,经过2 种工况、5 种初始车速和2 0 0 0 次的城市道路试验.结果表明最小安全车距均保持在1 - 2 m内,控制偏差精度在依0. 5m内.该算法在各种城市工况下均具有很较高的车距控制精度,能有效提高车辆的主动安全性、驾乘舒适性和道路行车利用效率. 展开更多

关键词 汽车工程 安全距离模型 最小安全车距控制模型 避撞算法

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汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法 被引量：6

14

作者 王陆林 刘贵如 《农业装备与车辆工程》 2019年第12期23-28,共6页

针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距... 针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3000次的实际工况试验,最小安全车距均保持在1.0~2.0m内,控制精度<±0.5m。结果表明:所提算法能够精确控制最小安全车距,尤其是针对前方静止目标的工况下,能够保证驾乘舒适性,同时有效提高车辆行驶安全性和道路行车效率。 展开更多

关键词 汽车工程 安全距离 主动制动 安全车距控制

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卡车智能安全系统可助严重事故数量减半

15

作者 璟雯 《交通世界》 2010年第5期100-101,共2页

紧急制动系统能够减轻事救后果拯救人们的生命。其由车距控制系统发展而来．当紧急制动系统监测到前方有移动物体可能会引起碰撞遥尾时．会自动采取紧急制动。这样可以有效减缓碰撞时的车速．显著减轻事故后果。梅赛德斯-奔驰安全卡车... 紧急制动系统能够减轻事救后果拯救人们的生命。其由车距控制系统发展而来．当紧急制动系统监测到前方有移动物体可能会引起碰撞遥尾时．会自动采取紧急制动。这样可以有效减缓碰撞时的车速．显著减轻事故后果。梅赛德斯-奔驰安全卡车装备的主动制动辅助系统使用的是有三个雷达点的车距控制系统。当系统探测到潜在的碰撞危险时，首先司机会看到警报。然后会听到报警声音。如果司机没有做出相应的反应，系统首先会自动施加全部制动力的30％进行制动，如果需要会继续施加全部制动力。 展开更多

关键词 智能安全系统 严重事故 卡车 车距控制系统 梅赛德斯-奔驰 制动系统 制动辅助系统 碰撞危险

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雷达眼

16

作者 刘磊 MOT 《汽车驾驶员》 2005年第3期60-61,共2页

你见过会自动加速和刹车的汽车吗?现在的巡航系统通过雷达进一步构成了主动车距控制系统“ACC”。这样，车辆就可与前车自动保持安全的车距。

关键词 雷达 车距控制系统 巡航系统 ACC 自动 汽车 刹车 车辆

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车距控制系统的研究

17

作者 龚家伟 《商用汽车》 2001年第2期39-41,共3页

关键词 汽车 车距控制系统 自动高速公路系统 AHS系统 研究动态

原文传递

汽车自动巡航系统智能控制策略研究

18

作者 梁根 《汽车与驾驶维修》 2017年第12期142-142,共1页

在汽车的巡航控制中,想要对车距进行有效的控制,就应当以汽车的模型和工作原理为基础,建立以模糊控制理论作为基本的控制策略方案,并在这个过程中用神经元进行修正的工作。而且还应该设计一种模糊控制与单神经元的控制策略,这样才能组... 在汽车的巡航控制中,想要对车距进行有效的控制,就应当以汽车的模型和工作原理为基础,建立以模糊控制理论作为基本的控制策略方案,并在这个过程中用神经元进行修正的工作。而且还应该设计一种模糊控制与单神经元的控制策略,这样才能组成一个车距控制器。根据实际情况来调整各项参数,如目标距离、实际距离的偏差与速度大小,都是应该考虑的因素。使用加权修正的方法得出结果,这样就可以表明设计的智能控制策略的可行性与有效性。 展开更多

关键词 汽车巡航控制 神经元 车距控制

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智能网联汽车变车距队列控制与仿真 被引量：4

19

作者 闫茂德 张倩楠 刘小敏 《计算机仿真》 北大核心 2020年第1期126-130,共5页

智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器... 智能网联汽车的发展是将来智能交通系统中的一个重要方向,受基础设施条件以及试验成本的限制,目前的测试验证仍以计算机仿真为主。针对现有仿真软件难以满足智能网联汽车测试需求的问题,以开源软件PLEXE为基础,通过对其道路交通模拟器中的车辆动力学模型、通信拓扑结构以及车辆队列控制器等关键模块进行二次开发,设计了面向智能网联汽车队列控制研究的可视化仿真平台,对变车距队列控制算法进行仿真验证。仿真结果表明:上述平台可完成队列控制的可视化仿真,相比其它软件更加直观形象。 展开更多

关键词 智能网联汽车 智能交通系统 变车距队列控制 二次开发

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汽车与车辆

20

《军民两用技术与产品》 2004年第1期12-13,共2页

关键词 綦江齿轮传动有限公司 ZFS6-90型变速器 车距自动控制系统 高压冲洒车

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