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题名面向最后一公里配送的无人机配送模式与路径规划综述
被引量：2
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作者
魏河川
石建迈
刘忠
张军
刘朝辉
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机构
国防科技大学系统工程学院
国家新能源汽车技术创新中心
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出处
《计算机系统应用》
2023年第9期1-18,共18页
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基金
国家自然科学基金(72271241)。
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文摘
随着电子商务的快速发展,中小件快递数量急剧增多,快递行业最后一公里配送面临诸多挑战,亟需更高效、更环保的配送模式.小型无人机具有配送效率高、成本低、环保、部署灵活等优点,受到物流行业和学术界的广泛关注.针对无人机在最后一公里配送中的创新应用与路径规划问题,系统总结了当前4类典型配送模式:无人机独立配送(一机多包配送模式、无人机中继停靠配送模式),车和无人机并行配送(无人机和卡车并行配送模式、带中转点的无人机和卡车并行配送模式),车和无人机协同配送(无人机同车起降配送模式、无人机异车起降配送模式、无人机-公共交通协同配送模式、无人机送货取货一体配送模式、无人机卡车途中起降配送模式),车和无人机混合配送(无人机-卡车多模式融合配送模式).然后,对无人机最后一公里配送路径规划算法进行分类总结,并梳理了现有无人机参与最后一公里配送的相关测试数据集.最后,探讨了最后一公里配送中无人机的未来应用与研究方向.
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关键词
最后一公里
物流配送
无人机
车和无人机协同
路径规划
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Keywords
last-mile
logistics delivery
drone
coordinated by truck-drone
routing
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
F252.1
[经济管理—国民经济]
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