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题名自行体上稳定系统设计的有关分析
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作者
苏效民
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机构
西安电子工程研究所
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出处
《火控雷达技术》
2004年第3期42-43,共2页
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文摘
车体运动给跟踪系统带来了反电枢扰动、转速扰动、电流扰动、天线指向扰动 ,本文仔细分析了这些扰动产生的原因 。
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关键词
自行体
车体扰动
速率陀螺
捷联稳定
雷达跟踪系统
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Keywords
self-propelled vehicle
vehicle disturbance
speed rate gyro
strap down stability
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名车载动基座下交流电机控制的研究及应用
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作者
李爱萍
姜晓明
李佳圣
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机构
上海航天设计研究院第八设计部
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出处
《电气工程学报》
2017年第9期28-33,共6页
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文摘
车载动基座下车辆轮胎、悬架部分的弹性变形在快速伺服控制系统中会起到一定的扰动作用,本文通过分析车体扰动对电机控制系统的影响,确定了解决动基座电机伺服系统高精度要求的关键技术是测量载车底盘自身悬挂系统的固有振动频率、根据扰动数据结果设计低通滤波器和伺服控制策略,以某型安装在动基座上的电机伺服系统为例进行了伺服系统的仿真,并将以上研究成果在该系统中进行了应用。该伺服系统最终的试验结果表明,本文中载车底盘频率的测量结果、设计的滤波器和伺服控制策略有效地抑制了车体扰动对于交流伺服电机的影响,控制精度满足系统要求。
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关键词
车载动基座
车体扰动
交流电机
伺服控制系统
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Keywords
Vehicle-mounted moving base, disturbance of vehicle, servo-motor,servo-control system
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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