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基于火炮身管测量的管道机器人 被引量：2
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作者 蒋渭忠 堵锋 +1 位作者 包建东 王昌明 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期88-90,共3页
针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可... 针对带膛线身管这一特殊的测量对象,研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人.分析了该机器人的机构组成及工作原理,研究了其运动学和力学特性.实验证明,该机器人测量精度达到0.002 mm,多次测量的重复性误差小于0.002 mm,并且可靠性高. 展开更多
关键词 身管测量 膛线 测量精度 管道机器人
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