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题名一种基于单目视觉的移动机器人室内导航方法
被引量：9
- 1
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作者
付梦印
谭国悦
王美玲
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机构
北京理工大学信息科学技术学院自动控制系
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期591-593,597,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60453001)
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文摘
针对室内导航的环境特点,提出了一种简单快速的、以踢脚线为参考目标的移动机器人室内导航方法。该方法从图像中提取踢脚线作为参考直线,通过两条直线在图像中的成像特征,提取角度和横向偏离距离作为移动机器人的状态控制输入,从而实现移动机器人的横向运动控制。该方法无需进行摄像机的外部参数标定,大大简化了计算过程,提高了视觉导航的实时性。
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关键词
视觉导航
直线提取
HOUGH变换
移动机器人
踢脚线
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Keywords
vision navigation
line detection
Hough transform
mobile robot
skirt line
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名浅谈现代家居设计装饰中的不良倾向
被引量：3
- 2
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作者
朱梦莉
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机构
河南工程学院艺术设计系
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出处
《才智》
2009年第1期201-202,共2页
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文摘
随着人们生活水平的不断提高,人们对美有了新的认识,人人都希望能创造出一个温馨、浪漫的家居环境,应市场而生家居设计队伍不断增长壮大,家居设计实现了从简单到简洁的漫长变化过程,从七十年代的绿墙红地,到八十年代的木墙裙、
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关键词
现代家居
家居设计
设计装饰
室内设计
装修效果
材料质感
家庭装修
八十年代
家装设计
踢脚线
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分类号
J525.1
[艺术—艺术设计]
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题名水磨石表面固化剂处理施工技术
被引量：2
- 3
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作者
郑纳
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机构
中铁建工集团有限公司
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出处
《中国住宅设施》
2016年第4期114-117,共4页
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文摘
前言上个世纪八十年代,水磨石以其价格低廉、取材方便和良好的使用性能而成为一种高档建筑装饰材料。现在,随着水磨石工艺的不断改进,因其节约资源、美观大方、光而不滑等特点重新被人们所接纳和喜爱。然而如何使已经有风化现象、磨蚀现象的水磨石能够恢复其原来的光泽与美感,其主要技术要点在于能够在水磨石的表层重新打造一层玻璃质薄膜。本工法介绍的是采用混凝土密封固化剂对水磨石表面进行处理,提高水磨石的使用年限。
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关键词
水磨石地面
分格条
施工技术
建筑装饰材料
找平层
石子浆
干硬性水泥砂浆
踢脚线
磨石机
八十年代
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分类号
TU767
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名实木地板施工质量控制的一些关键问题
被引量：2
- 4
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作者
胡振宇
张怀远
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机构
武警水电第二总队
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出处
《山西建筑》
2008年第5期246-247,共2页
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文摘
介绍了安装实木地板的工艺流程及地板材料的要求,详细探讨了龙骨的制作安装、面板施工及踢脚线的施工工序,提出了实木地板安装过程中应注意的一些问题,解决了装修木地板施工开裂和起鼓等一些根本性的问题。
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关键词
实木地板
龙骨
踢脚线
施工
质量控制
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Keywords
wooden floor, keel, skirt line, construction, quality control
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分类号
TU712.3
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名踢脚线、窗台板式散热器采暖的可行性分析
被引量：1
- 5
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作者
韩晶
韩凤毅
程谦
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机构
长春工程学院环境工程系
吉林出入境检验检疫局
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出处
《长春工程学院学报（自然科学版）》
2000年第0期35-37,共3页
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文摘
本文主要对踢脚线和窗台板做成散热器后的热工性能进行分析,并将其与常用的长翼型散热器的散热量作了比较。在不加肋的情况下,其每片的散热量约为长翼型散热器每片散热量的1/3左右。若通过表面涂层和加肋处理等措施改变其热工性能,使其散热量增加到长翼型散热器散热量的1/2左右,那么它在采暖中的实际应用将是可行的。
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关键词
踢脚线
窗台板
散热器
热工性能
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Keywords
skirting board
window sill
radiator, heating function
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分类号
TU832.23
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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题名简欧风尚温情升级
被引量：1
- 6
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作者
吴新星
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出处
《建材与装修情报》
2011年第1期48-49,共2页
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文摘
无论是家的风格,还是家的景致,拥有一颗懂得享受生活的心才能让家富有勃勃生机!追求生活品质的黄小姐在装修上费了一番苦心,明亮的天光浴室、怡人的景观阳台、步入式衣帽间,最终她在自己的小天地体会到了舒适生活的乐趣。
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关键词
享受生活
木线条
踢脚线
曲线造型
铺上
装饰设计
东方路
防腐木
装饰画
洗衣服
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分类号
TU241
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名铝合金制踢脚式散热采暖系统施工技术
被引量：1
- 7
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作者
高飞
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机构
安徽三建工程有限公司
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出处
《安徽建筑》
2015年第5期147-148,共2页
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文摘
文章针对铝合金制踢脚式散热采暖系统施工技术进行技术总结,对工程施工技术原理及施工中的技术要点做了介绍,给出了施工技术要点的解决办法,为类似工程施工提供了参考。
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关键词
铝合金
踢脚线
采暖系统
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分类号
TU832.2
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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题名关于酒店精装修多种材质不同工艺收口难点分析和总结
被引量：1
- 8
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作者
桂程
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机构
中建八局装饰工程有限公司上海分公司项目工程部
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出处
《中国建筑装饰装修》
2019年第2期86-87,共2页
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文摘
随着人们生活品质、消费水平的提高,城市建设和规划中的星级酒店越来越多、越来越密集。现代酒店的整体设计风格不像之前以豪华用材和大胆用色来体现档次,多数都为现代简约。没有豪华的装饰面层材料,没有眼花缭乱的色彩搭配,整体比较简约素雅。但星级酒店的品味和施工难度没有因此降低。对星级地位的体现转移到对设计的细节处理,对工艺的要求。开发商、业主方对施工的整体质量也有较高的要求,对施工成品有着自己的追求。
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关键词
精装修
难点分析
踢脚线
测量放线
垂直度
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分类号
TU767
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名硬件有问题,局部翻新找谁做?
- 9
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作者
蒋成智
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出处
《建材与装修情报》
2012年第1期90-91,共2页
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文摘
上月推出翻新刊中刊后,接到了不少读者的来电,纷纷就家中出现的硬件问题,询问该找什么类型的施工队解决。针对读者的提问,本期就家中硬件有问题,局部翻新该找谁做,给读者一些寻找装修公司的建议。
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关键词
硬件问题
隐蔽工程
新房装修
刊中刊
建材商
踢脚线
整体空间
厨卫
空间比较
建材市场
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分类号
TU241
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名时尚装修 改变很多花钱却不多
- 10
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作者
君合
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出处
《楼市》
2004年第20期92-93,共2页
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文摘
作为记者，我们经常接到读者的问询电话，主题是如何花不多的钱，把家装扮得时尚而美丽。家住拱宸桥的吴先生来电说，自己几乎花了所有的积蓄买房子，房子装修还要一大笔钱，他对装修的要求不高，只要简单舒适就可以了，有没有一些比较省钱的装修之道?家住景芳五区的李小姐也有同样的要求，她买的是二手房，面积不大，但总价也不低。她现在正为装修发愁，她想把家装修得漂亮一点。
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关键词
硬装修
踢脚线
材料装饰
装修材料
生活时尚
回收旧报纸
天花板格
三夹板
二手房
家具
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分类号
F426.9
[经济管理—产业经济]
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题名别样精致的“80后”美式家
- 11
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作者
刘畅
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出处
《建材与装修情报》
2009年第3期16-17,共2页
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文摘
"这套小复式的主人是对‘80后’小夫妻,选择美式风格是因为在上海土生土长的他们受上海较多欧美老房子的影响,于是家里的新房子也挺想做成那种腔调的。年轻人嘛,都比较喜欢赶流行,对具体的装潢的理解也多是要看着漂亮。其实公寓房里做美式风格还是比较难的。一是层高不足,
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关键词
美式风格
公寓房
收纳空间
开放式厨房
踢脚线
石库门
年龄层次
触摸式
浪漫情调
赵悦
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分类号
TU241
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名彻底清洁
- 12
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作者
段立欣
少君
文娟
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出处
《故事作文（低年级版）》
2011年第5期6-9,共4页
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关键词
清洁
小时
踢脚线
专业人士
木地板
尸体
缝隙
灯管
牙刷
玻璃
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分类号
G624.2
[文化科学—教育学]
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题名壁纸保养有四招 让你的家居空间更完美
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出处
《现代装饰（理论）》
2014年第9期2-3,共2页
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文摘
现代(现代装修效果图)装修中墙纸受到了越来越多的喜爱,装修二手房、精装修的家庭一般比较偏爱墙纸,但是墙纸的保养知识你了解么?下面让小编来为您介绍一下墙纸的保养,为您的墙纸延年益寿。Part1别让装修破坏外观墙纸靓丽如新,夺人眼球?还是陈旧脱落,肮脏难看?其中的区别,只在于您是否用心保养。墙纸的保养需要每日的小心注意,下面就为您介绍保养墙纸的小贴。1、墙纸粘贴工程尽量放最后为避免损坏和污染,墙纸粘贴工程尽量放在居室装修得最后一道工序,特别应放在踢脚板安装之后。否则在粘贴过程中,容易让壁纸(壁纸装修效果图)铺贴后再铺贴踢脚线,容易因踢脚线的安装。
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关键词
装修效果
踢脚线
铺贴
家居空间
小贴
壁布
小编
日常保养
季节与气候
室内装饰材料
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分类号
TU767.2
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名老房翻新项目多 预算表上重点看
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作者
李纳
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出处
《建材与装修情报》
2007年第10期56-57,共2页
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文摘
老房翻新比毛坯房的装修更加烦琐,难度更高。其预算自然也有所不同。下面就以1房1厅的老房为例,看看监理是怎样审核的。
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关键词
毛坯房
预算表
多层板
工程预算
隐蔽工程
防水处理
监理费
门套
石膏板
踢脚线
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分类号
TU723.3
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名预算看不懂 我们来帮忙
- 15
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作者
李纳
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出处
《建材与装修情报》
2008年第3期58-59,共2页
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文摘
经常有读者来电反映,装修的预算实在是个大问题,要么草草签了,后来发现问题一大堆,要么花很多心思看也看不出个究竟,不知该怎么办?在这期的监理帮你看预算栏目中,我们选了王先生和刘女士的装修预算,希望通过监理为他们的预算分析,能给大家一些借鉴。如果您对自己的装修预算也有看不明白的地方,可以联系我们,我们将选取典型的预算问题,为大家作讲解。本周读者活动我们也请了有经验的监理在现场,如果你有预算方面的问题,也可以带着你的预算表到现场来进行咨询。
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关键词
装修预算
预算表
踢脚线
石膏板
预算分析
施工内容
吊平顶
王先生
在现场
复合地板
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分类号
TU767
[建筑科学—建筑技术科学]
TU723.3
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题名9月遗憾案例实录 让别人的教训别再教训你
- 16
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作者
李月
马倩
朱敏
李晓君
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出处
《建材与装修情报》
2007年第10期34-37,共4页
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文摘
施工不当的遗憾施工中出问题的原因主要是工人的手艺高低和对工艺的掌握程度。在挑装修公司时,一定要去现场看看工人的做工。毕竟你的家,是在这些工人手里完成的。
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关键词
窗帘盒
踢脚线
现场制作
多乐士
家庭装饰
排水坡度
胡桃木
门套
铺贴
人造石
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分类号
TU767
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名5月监理在现场 如何避免工人暗地“捞油水”
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出处
《建材与装修情报》
2011年第5期78-80,共3页
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文摘
都说装潢公司里的预算"油水充足",即便最后降下来不少费用,可开工后项目经理常常会一次又一次地"请求增援"。多数善良的业主还以为是装潢材料的估算不足,想想也就作罢,但不曾想到这些往往都跟现场工人脱不开干系,顺走一点电线、涂料当奖金更是家常便饭,下面的故事只是其中的一个缩影。
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关键词
装潢公司
装潢材料
在现场
实木地板
装修工程
踢脚线
进场材料
新房装修
工程量计算
开关插座
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分类号
TU767
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名梦想小家实现了!
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作者
蔡静
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出处
《建材与装修情报》
2007年第10期62-63,共2页
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文摘
人们常说现实不可能有梦想中的那么美,而这次采访的小夫妻,却在装修中体会到了现实与梦想如此接近。不仅因为他们有开朗乐观的心态,碰到一个认真负责的装修公司也是令美梦成真的一个关键。现在我们就看看身在他乡的小夫妇俩,在日记中所记录的真实感受吧。
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关键词
软装
装修者
主卧
踢脚线
设计中心
中所
网上查阅
美梦成真
江西路
真实感受
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分类号
TU241
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名福思特装饰工厂化装修的典范
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出处
《城色》
2010年第07X期82-83,共2页
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文摘
一、什么是工厂化装修?工厂化装修最早出现在西方国家,1994年左右引入国内,工厂化装修也就是将在室内大部分装修项目在工厂内通过流水线作业进行生产(如:房门、门套、窗套、踢脚线、床、橱柜等),然后到现场行组装。二。
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关键词
工厂化装修
踢脚线
门套
流水线作业
饰面板
西方国家
工程质量
现场制作
白乳胶
延误工期
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分类号
TU276
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名特供产品信息
- 20
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出处
《建材与装修情报》
2012年第1期159-160,共2页
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关键词
多乐士
不锈钢拉丝
ligan
价格体系
锁具
金属簇
上海市静安区
踢脚线
门套
纯水机
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分类号
TU
[建筑科学]
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